动物背带的制作方法

本发明涉及动物装备，特别涉及一种动物背带。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始饲养动物，尤其在欧美等国家，不同家庭饲养的动物体型也有所不同，如猪、马、狗等，为了增进和饲养动物间的感情、以及加强动物的体魄，动物的主人时长会带着动物出门运动，为避免动物在外出时影响他人的活动，需要对动物穿戴约束设备，以使动物的主人能够及时的控制动物的运动状态。

2、现有的约束设备中，人需要通过物理拉扯的方式以使动物的运动状态受限，但对于大体型的动物、或处于暴走状态的动物，物理拉扯的方式往往难以约束动物的运动状态，故而造成动物和人类之间的冲突，故需要一种约束设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种动物背带，旨在提升动物背带对动物的约束效果。

2、为实现上述目的，本发明提出的动物背带，其包括背带主体、腿环、拉力传感器、拉环、主板、电机和牵引绳，所述拉环、所述主板和所述电机均设于所述背带主体，所述拉力传感器设于所述拉环，所述牵引绳连接于所述拉环，所述腿环套设于动物的腿部，所述电机通过控制绳控制所述腿环，所述电机和所述拉力传感器均电连接所述主板；所述拉力传感器用于检测拉力信号值，所述主板用于从所述拉力传感器获取所述拉力信号值，当所述拉力信号值大于或等于第一预设拉力阈值时，所述主板控制所述电机驱动所述控制绳收紧，以缩短所述腿环与所述背带主体的间距。

3、可选地，当所述拉力信号值小于或等于第二预设拉力阈值时，所述主板控制所述电机驱动所述控制绳放松，以使所述腿环和所述背带主体间距扩大，其中，所述第二预设拉力阈值小于所述第一预设拉力阈值。

4、可选地，当所述拉力信号值小于或等于所述第二预设拉力阈值的持续时间大于或等于预设时间时，所述主板控制所述电机驱动所述控制绳放松。

5、可选地，所述牵引绳上设有控制按键，所述控制按键与所述主板信号连接，所述主板根据所述控制按键的按键信号控制所述电机驱动所述控制绳收紧或放松。

6、可选地，所述动物背带还设有和所述背带主体相连接的胸前限位带。

7、可选地，所述胸前限位带设有和所述主板电连接的第一发光件。

8、可选地，所述牵引绳设有第二发光件；所述动物背带还设有与所述主板电连接的usb接口，所述牵引绳在与所述拉环连接的一端设有usb接头。

9、可选地，当所述拉力信号值大于或等于第一预设拉力阈值时，所述主板控制所述第一发光件和/或所述第二发光件发出红色的警示颜色；当所述拉力信号值小于或等于第二预设拉力阈值时，所述主板控制所述第一发光件和/或所述第二发光件熄灭，或发出绿色的提示颜色。

10、可选地，所述拉力传感器嵌设于所述拉环，且所述拉力传感器的感应部显露于所述拉环的内侧，以供所述牵引绳抵接。

11、可选地，所述动物背带还包括装设于所述背带主体的定位模块，所述定位模块与所述主板电连接，并用以获取所述动物的位置信息，所述主板向用户设备反馈所述定位信息。

12、本发明技术方案中增设了拉力传感器，拉力传感器用以感知牵引绳的拉力状态，当牵引绳的拉力所对应的拉力信号值大于或等于第一预设拉力阈值时，动物背带会自动启动电机，再通过电机、控制绳、腿环和背带主体间的相互配合，约束动物的运动状态，如此，通过电机带动控制绳所产生的的约束力，相对地降低了用户的物理牵引动物的约束力，动物背带能够辅助用户更高效地控制动物运动，增强了动物背带的约束效能。

技术特征：

1.一种动物背带，其特征在于，包括背带主体、腿环、拉力传感器、拉环、主板、电机和牵引绳，所述拉环、所述主板和所述电机均设于所述背带主体，所述拉力传感器设于所述拉环，所述牵引绳连接于所述拉环，所述腿环套设于动物的腿部，所述电机通过控制绳控制所述腿环，所述电机和所述拉力传感器均电连接所述主板；

2.如权利要求1所述的动物背带，其特征在于，当所述拉力信号值小于或等于第二预设拉力阈值时，所述主板控制所述电机驱动所述控制绳放松，以使所述腿环和所述背带主体间距扩大，其中，所述第二预设拉力阈值小于所述第一预设拉力阈值。

3.如权利要求1所述的动物背带，其特征在于，当所述拉力信号值小于或等于第二预设拉力阈值的持续时间大于或等于预设时间时，所述主板控制所述电机驱动所述控制绳放松。

4.如权利要求1所述的动物背带，其特征在于，所述牵引绳上设有控制按键，所述控制按键与所述主板信号连接，所述主板根据所述控制按键的按键信号控制所述电机驱动所述控制绳收紧或放松。

5.如权利要求2所述的动物背带，其特征在于，所述动物背带还设有和所述背带主体相连接的胸前限位带。

6.如权利要求5所述的动物背带，其特征在于，所述胸前限位带设有和所述主板电连接的第一发光件。

7.如权利要求6所述的动物背带，其特征在于，所述牵引绳设有第二发光件；所述动物背带还设有与所述主板电连接的usb接口，所述牵引绳在与所述拉环连接的一端设有usb接头。

8.如权利要求7所述的动物背带，其特征在于，当所述拉力信号值大于或等于第一预设拉力阈值时，所述主板控制所述第一发光件和/或所述第二发光件发出红色的警示颜色；当所述拉力信号值小于或等于第二预设拉力阈值时，所述主板控制所述第一发光件和/或所述第二发光件熄灭，或发出绿色的提示颜色。

9.如权利要求1所述的动物背带，其特征在于，所述拉力传感器嵌设于所述拉环，且所述拉力传感器的感应部显露于所述拉环的内侧，以供所述牵引绳抵接。

10.如权利要求1-9任一项所述的动物背带，其特征在于，所述动物背带还包括装设于所述背带主体的定位模块，所述定位模块与所述主板电连接，并用以获取所述动物的位置信息，所述主板向用户设备反馈所述定位信息。

技术总结
本发明公开一种动物背带，其包括背带主体、腿环、拉力传感器、拉环、主板、电机和牵引绳，所述拉环、所述主板和所述电机均设于所述背带主体，所述拉力传感器设于所述拉环，所述牵引绳连接于所述拉环，所述腿环套设于动物的腿部，所述电机通过控制绳控制所述腿环，所述电机和所述拉力传感器均电连接所述主板；所述拉力传感器用于检测拉力信号值，所述主板用于从所述拉力传感器获取所述拉力信号值，当所述拉力信号值大于或等于第一预设拉力阈值时，所述主板控制所述电机驱动所述控制绳收紧，以缩短所述腿环与所述背带主体的间距。本发明技术方案旨在提升动物背带的约束功能。

技术研发人员：杨红梅
受保护的技术使用者：深圳市宸漫科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15