一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统

本发明涉及水产养殖领域，特别是一种用于工厂化养殖的饲料抛洒系统。

背景技术：

1、我国的水资源比较丰富，在国内的许多地区可大面积开展水产养殖业，在对水产品进行养殖的过程中，有些水产品需要每天喂食饲料。为了能够使鱼塘内的饲料喂养尽可能均匀，需要采用人工抛洒的方式进行饲料投喂。人工抛洒通常指人们通过手抓着饲料抛洒至养殖池内的方式，由于人的手需要不断的挥动，时间一长，手易酸痛影响工作效率，并且手酸痛还易影响抛洒的距离，所以需要多人交替将饲料抛洒至养殖池内避免手酸痛。

2、为了解决上述技术问题，本领域技术人员设计了多中自动化抛洒装置，通过自动抛洒的方式来替代人工抛洒。然而，现有的自动化抛洒装置在结构设计上非常的复杂，需要较多的传动件和驱动件，这就导致了自动化抛洒设备的造价高，且使用和维护的难度大。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，包括底座，所述底座能够安装在水面载具上，所述底座能够在水面载具上通过手动或者电动的方式进行旋转，所述底座上安装支架，所述支架上安装饲料箱，所述饲料箱的下端设有出料管，所述底座上安装饲料抛洒单元，所述出料管的一端与所述饲料抛洒单元连接，所述饲料箱内的饲料能够通过出料管流入所述饲料抛洒单元，所述饲料抛洒单元能够控制饲料在所述出料管内的流动，所述饲料抛洒单元能够将流入的饲料向水面抛洒。

3、所述饲料抛洒单元位于所述饲料箱的侧下方，所述出料管上安装控制阀，所述出料管的外表面上安装振动器，所述控制阀和所述振动器均在所述饲料抛洒单元的控制下进行同步开启和关闭，当所述控制阀和所述振动器同步开启时，所述饲料箱内的饲料在重力的作用下经过开启的控制阀流入出料管并在振动器的高频震动下落入饲料抛洒单元中，当所述控制阀和所述振动器同步关闭时，所述饲料抛洒单元将其内部的饲料向水面抛洒。

4、所述抛洒单元包括固定座、电机和抛洒管，所述固定座固定安装在所述底座上，所述固定座位于所述饲料箱的下方，所述抛洒管的一端端口封闭，所述抛洒管一端的封闭面与所述固定座固定连接，所述抛洒管的另一端为开口端，所述抛洒管另一端的开口指向所述底座的斜上方，所述电机安装在所述底座上，所述电机的转轴上安装不完整齿轮，所述不完整齿轮位于所述抛洒管的下方，所述抛洒管的下表面上设有通孔，所述通孔的位置与所述不完整齿轮的位置对应，所述不完整齿轮的边缘通过所述通孔嵌入所述抛洒管的内腔，所述抛洒管的内腔中设置两个活塞，两个所述活塞分布在所述通孔的两侧，两个所述活塞通过连杆连接，所述连杆的下表面上设有齿条，所述齿条的长度与所述不完整齿轮上轮齿的长度相匹配，所述不完整齿轮在旋转的过程中能够与所述齿条啮合，一个所述活塞靠近所述抛洒管的一端，一个所述活塞通过所述弹簧与所述抛洒管一端的封闭面固定连接，所述弹簧一直保持压缩状态。

5、所述不完整齿轮在所述电机的带动下实施逆时针转动，所述不完整齿轮的边缘上安装磁铁，所述磁铁位于所述不完整齿轮无轮齿的边缘上，所述通孔的内表面上安装霍尔开关，所述霍尔开关的位置与所述磁铁的位置对应，所述控制阀和所述振动器分别通过霍尔开关连接电源，当所述不完整齿轮与所述齿条啮合时，所述磁铁远离所述霍尔开关，所述霍尔开关导通，所述电源为所述控制和所述振动器同时供电，所述控制阀打开，所述振动器开始振动，所述不完整齿轮通过所述齿条推动所述连杆和两个所述活塞向所述抛洒管的一端滑动，所述连杆和两个所述活塞在滑动的过程中压缩所述弹簧，当所述不完整齿轮与所述齿条脱离啮合时，所述磁铁靠近所述霍尔开关，所述霍尔开关关闭，所述控制和所述振动器同时断电，所述控制阀关闭，所述振动器停止振动，所述弹簧推动所述连杆和两个活塞向所述抛洒管的另一端滑动。

6、所述抛洒管的内表面上设有挡边，所述挡边沿着所述通孔的边缘布置，所述挡边能够分别挡住两个所述活塞，所述挡边不与所述连杆的侧表面和所述不完整齿轮的外边缘接触，当一个所述活塞被所述挡边挡住时，另一个所述活塞靠近所述抛洒管的另一端开口。

7、所述抛洒管的侧壁上设有进料口，所述进料口与所述出料管的一端对接，所述进料口位于另一个所述活塞和所述抛洒管另一端开口之间并靠近所述抛洒管的另一端开口，所述连杆的长度值要小于所述挡边与所述进料口之间的距离值。

8、所述抛洒管的内腔中设有滑动板，所述滑动板与所述活塞平行，所述滑动板的形状与所述抛洒管内腔截面的形状相匹配，所述滑动板能够沿着所述抛洒管的长度方向滑动。

9、所述抛洒管的内壁上设有若干滑槽，若干所述滑槽的长度方向均与所述抛洒管的长度方向保持一致，若干所述滑槽均不与所述抛洒管另一端的开口连通，所述滑动板的边缘上设有若干凸起，若干所述凸起与若干所述滑槽是一一对应的关系，所述凸起嵌入与之对应的所述滑槽并能够沿着所述滑槽的长度方向滑动。

10、所述水面载具为遥控的无人艇或者船只。

11、有益效果

12、利用本发明的技术方案制作的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其具有如下优势：

13、1、本装置利用不完整齿轮和齿条啮合的方式与弹簧配合驱动活塞和连杆带着滑动板往复运动，进而实现抛洒效果，整个装置结构设计简单，故障率低，使用和维护的难度小，能够更好满足使用需求；

14、2、本装置利用挡边来限制两个活塞的移动，保证两个活塞只能位于通孔的两侧，避免活塞与不完整齿轮的轮齿接触造成活塞损伤；此外，活塞与抛洒管之间的摩擦力能够对弹簧造成延迟，让弹簧始终保持压缩的状态。

技术特征：

1.一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，包括底座（1），所述底座能够安装在水面载具上，所述底座能够在水面载具上通过手动或者电动的方式进行旋转，所述底座上安装支架，所述支架上安装饲料箱（2），所述饲料箱的下端设有出料管（3），其特征在于，所述底座上安装饲料抛洒单元，所述出料管的一端与所述饲料抛洒单元连接，所述饲料箱内的饲料能够通过出料管流入所述饲料抛洒单元，所述饲料抛洒单元能够控制饲料在所述出料管内的流动，所述饲料抛洒单元能够将流入的饲料向水面抛洒。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述饲料抛洒单元位于所述饲料箱的侧下方，所述出料管上安装控制阀（4），所述出料管的外表面上安装振动器（5），所述控制阀和所述振动器均在所述饲料抛洒单元的控制下进行同步开启和关闭，当所述控制阀和所述振动器同步开启时，所述饲料箱内的饲料在重力的作用下经过开启的控制阀流入出料管并在振动器的高频震动下落入饲料抛洒单元中，当所述控制阀和所述振动器同步关闭时，所述饲料抛洒单元将其内部的饲料向水面抛洒。

3.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述抛洒单元包括固定座（6）、电机（7）和抛洒管（8），所述固定座固定安装在所述底座上，所述固定座位于所述饲料箱的下方，所述抛洒管的一端端口封闭，所述抛洒管一端的封闭面与所述固定座固定连接，所述抛洒管的另一端为开口端，所述抛洒管另一端的开口指向所述底座的斜上方，所述电机安装在所述底座上，所述电机的转轴上安装不完整齿轮（9），所述不完整齿轮位于所述抛洒管的下方，所述抛洒管的下表面上设有通孔（10），所述通孔的位置与所述不完整齿轮的位置对应，所述不完整齿轮的边缘通过所述通孔嵌入所述抛洒管的内腔，所述抛洒管的内腔中设置两个活塞（11），两个所述活塞分布在所述通孔的两侧，两个所述活塞通过连杆（12）连接，所述连杆的下表面上设有齿条（13），所述齿条的长度与所述不完整齿轮上轮齿的长度相匹配，所述不完整齿轮在旋转的过程中能够与所述齿条啮合，一个所述活塞靠近所述抛洒管的一端，一个所述活塞通过弹簧（14）与所述抛洒管一端的封闭面固定连接，所述弹簧一直保持压缩状态。

4.根据权利要求3所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述不完整齿轮在所述电机的带动下实施逆时针转动，所述不完整齿轮的边缘上安装磁铁，所述磁铁位于所述不完整齿轮无轮齿的边缘上，所述通孔的内表面上安装霍尔开关，所述霍尔开关的位置与所述磁铁的位置对应，所述控制阀和所述振动器分别通过霍尔开关连接电源，当所述不完整齿轮与所述齿条啮合时，所述磁铁远离所述霍尔开关，所述霍尔开关导通，所述电源为所述控制和所述振动器同时供电，所述控制阀打开，所述振动器开始振动，所述不完整齿轮通过所述齿条推动所述连杆和两个所述活塞向所述抛洒管的一端滑动，所述连杆和两个所述活塞在滑动的过程中压缩所述弹簧，当所述不完整齿轮与所述齿条脱离啮合时，所述磁铁靠近所述霍尔开关，所述霍尔开关关闭， 所述控制和所述振动器同时断电，所述控制阀关闭，所述振动器停止振动，所述弹簧推动所述连杆和两个活塞向所述抛洒管的另一端滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述抛洒管的内表面上设有挡边（15），所述挡边沿着所述通孔的边缘布置，所述挡边能够分别挡住两个所述活塞，所述挡边不与所述连杆的侧表面和所述不完整齿轮的外边缘接触，当一个所述活塞被所述挡边挡住时，另一个所述活塞靠近所述抛洒管的另一端开口。

6.根据权利要求5所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述抛洒管的侧壁上设有进料口，所述进料口与所述出料管的一端对接，所述进料口位于另一个所述活塞和所述抛洒管另一端开口之间并靠近所述抛洒管的另一端开口，所述连杆的长度值要小于所述挡边与所述进料口之间的距离值。

7.根据权利要求6所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述抛洒管的内腔中设有滑动板（16），所述滑动板与所述活塞平行，所述滑动板的形状与所述抛洒管内腔截面的形状相匹配，所述滑动板能够沿着所述抛洒管的长度方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述抛洒管的内壁上设有若干滑槽（17），若干所述滑槽的长度方向均与所述抛洒管的长度方向保持一致，若干所述滑槽均不与所述抛洒管另一端的开口连通，所述滑动板的边缘上设有若干凸起（18），若干所述凸起与若干所述滑槽是一一对应的关系，所述凸起嵌入与之对应的所述滑槽并能够沿着所述滑槽的长度方向滑动。

9.根据权利要求1-9中任一所述的一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，其特征在于，所述水面载具为遥控的无人艇或者船只。

技术总结
本发明公开了一种用于工厂化养殖的饲料自动抛洒系统，该系统包括底座，所述底座能够安装在水面载具上，所述底座能够在水面载具上通过手动或者电动的方式进行旋转，所述底座上安装支架，所述支架上安装饲料箱，所述饲料箱的下端设有出料管，所述底座上安装饲料抛洒单元，所述出料管的一端与所述饲料抛洒单元连接，所述饲料箱内的饲料能够通过出料管流入所述饲料抛洒单元，所述饲料抛洒单元能够控制饲料在所述出料管内的流动，所述饲料抛洒单元能够将流入的饲料向水面抛洒。本发明的有益效果是，利用较为简单的结构就能够实现饲料自动抛洒的效果，具有较高的使用价值。

技术研发人员：罗毅智,陆华忠,周星星,齐海军,袁余,魏鑫钰,李斌
受保护的技术使用者：广东省农业科学院设施农业研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15