一种水果种植用便携式套袋装置的制作方法

本发明涉及水果种植，尤其涉及一种水果种植用便携式套袋装置。

背景技术：

1、果实套袋是生产高档果品和绿色果品，无公害果品的一项重要措施，也是水果业发展的一个必要配套措施，果实套袋技术应用后，一般而言，可以促进果皮花青素的显色背景，从而极大地增进果实的着色，使除袋后的果实色泽鲜艳、美观，套袋果实可以防止病虫侵染，减少病虫危害，套袋果实还可减少风雨、机械损伤，烂果少，利于贮藏运输，同时果实农药接触量少、残留少、果面污染少，北方生产的苹果、雪梨等大宗水果已被大规模推广应用，获得显著经济效益；

2、目前果实套袋基本上是依靠人工套袋，但是这种方式费时费力；并且由于不同人套袋的技术水平不同，套袋水果的长势良莠不齐，使得套袋水果的质量难以得到保证，虽然人们针对不同水果的特点研究了不少套袋机械，但是普遍的机械一般以自动吐出套袋为主，吐出袋子后，还需要人工将袋子套到果实上，最主要的是还需要人工转动袋子封口处，使得封口处转动拧紧，这是整个过程中最耗费时间的流程，而现有技术中，缺乏有效的解决设备，因此，本发明提出一种水果种植用便携式套袋装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种水果种植用便携式套袋装置，该水果种植用便携式套袋装置可以将套袋封口处拧紧，从而自动化固定套袋，效率高。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种水果种植用便携式套袋装置，包括伸缩杆和托板，所述伸缩杆的输出端上方转动设有转筒，且伸缩杆的输出端顶部的中间位置处设有固定杆，所述固定杆贯穿出转筒，且固定杆的上端设有夹持爪；

3、所述转筒的内部设有内腔，且内腔的两侧均转动设有蜗轮，所述蜗轮上设有支臂，且支臂内侧的上方设有吸盘，所述转筒的一侧设有吸泵，且吸泵的输入端连接有吸管，所述吸管与吸盘连接，所述内腔内部的中端转动设有蜗杆筒，且蜗杆筒与所述蜗轮相适配，所述托板设在伸缩杆外侧的下方，且托板上设有出袋部。

4、进一步改进在于：所述伸缩杆包括外套管和内杆，所述内杆插设入外套管的内部，所述外套管内部的底部转动设有螺丝杆，且螺丝杆通过电机驱动旋转，所述螺丝杆贯穿入内杆的内部并螺纹适配。

5、进一步改进在于：所述外套管内部的一侧设有导槽，所述内杆一侧的下方设有导块，且导块与所述导槽活动适配。

6、进一步改进在于：所述内杆上端的中间位置处设有套块，且套块的外侧设有轴承，所述转筒通过轴承与套块转动安装，所述固定杆设在内杆上端的中间位置处。

7、进一步改进在于：所述内杆一侧的上端设有支板，且支板上设有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出端设有齿轮，所述转筒外侧的下方设有与齿轮相适配的齿圈。

8、进一步改进在于：所述内腔内部的一侧设有第二伺服马达，且第二伺服马达的输出端和蜗杆筒之间连接有皮带。

9、进一步改进在于：所述出袋部包括仓室和轴脚，所述轴脚设在仓室内部的一端，且轴脚的内侧转动设有驱动辊，所述驱动辊通过驱动马达驱动旋转，所述仓室内部远离轴脚的一端设有支撑轴板，且支撑轴板的内侧转动设有套袋辊，所述套袋辊的外侧绕设有套袋。

10、进一步改进在于：所述仓室内部的一端侧壁上设有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端设有切刀，所述切刀下方位置处的所述仓室上设有出袋口，所述仓室的一侧设有开合门。

11、进一步改进在于：所述仓室上设有第一控制面板，所述伸缩杆外侧的下方设有第二控制面板，所述第一控制面板用于控制驱动马达和第一电动伸缩杆，所述第二控制面板用于控制伸缩杆、夹持爪、吸泵、电机、第一伺服马达和第二伺服马达，所述托板的底部设有蓄电池，且蓄电池用于给整体设备供电。

12、进一步改进在于：所述夹持爪包括爪体和支块，所述爪体上端的两侧均设有支块，且两侧的所述支块上均转动设有第一连臂，两侧的所述第一连臂上均转动设有夹块，所述爪体的内部设有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆输出端的两侧均转动设有第二连臂，两侧的所述第二连臂的外侧分别与两侧的所述第一连臂铰接。

13、本发明的有益效果为：

14、1、本发明通过出袋部吐出一个个套袋，人工将套袋拿到夹持爪上夹持住套袋的下方，通过蜗杆筒旋转驱动蜗轮旋转，带动支臂旋转，使得两侧的吸盘吸附住套袋两侧，并随着支臂张开打开套袋，这时候通过伸缩杆伸长即可将套袋套到果实外，接着支臂闭合，使得套袋口闭合，随着转筒旋转，而夹持爪不转，即可将套袋封口处拧紧，从而自动化固定套袋，效率高。

15、2、本发明通过螺丝杆旋转，配合导槽导块的导向，可以驱动内杆在外套管内升降移动，便于适配不同高度的果树。

16、3、本发明通过套袋辊绕设套袋，通过驱动辊旋转压持驱动套袋一个个向出袋口处移动，通过第一电动伸缩杆推动切刀向下，将一个个套袋切开，达到逐个出袋的目的，使用更加方便，功能多样化。

技术特征：

1.一种水果种植用便携式套袋装置，包括伸缩杆(1)和托板(2)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的输出端上方转动设有转筒(3)，且伸缩杆(1)的输出端顶部的中间位置处设有固定杆(4)，所述固定杆(4)贯穿出转筒(3)，且固定杆(4)的上端设有夹持爪(5)；

2.根据权利要求1所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括外套管(12)和内杆(13)，所述内杆(13)插设入外套管(12)的内部，所述外套管(12)内部的底部转动设有螺丝杆(14)，且螺丝杆(14)通过电机(15)驱动旋转，所述螺丝杆(14)贯穿入内杆(13)的内部并螺纹适配。

3.根据权利要求2所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述外套管(12)内部的一侧设有导槽(16)，所述内杆(13)一侧的下方设有导块(17)，且导块(17)与所述导槽(16)活动适配。

4.根据权利要求3所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述内杆(13)上端的中间位置处设有套块(18)，且套块(18)的外侧设有轴承(19)，所述转筒(3)通过轴承(19)与套块(18)转动安装，所述固定杆(4)设在内杆(13)上端的中间位置处。

5.根据权利要求4所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述内杆(13)一侧的上端设有支板(20)，且支板(20)上设有第一伺服马达(21)，所述第一伺服马达(21)的输出端设有齿轮(22)，所述转筒(3)外侧的下方设有与齿轮(22)相适配的齿圈(23)。

6.根据权利要求5所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述内腔内部的一侧设有第二伺服马达(24)，且第二伺服马达(24)的输出端和蜗杆筒(11)之间连接有皮带(25)。

7.根据权利要求6所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述出袋部包括仓室(26)和轴脚(27)，所述轴脚(27)设在仓室(26)内部的一端，且轴脚(27)的内侧转动设有驱动辊(28)，所述驱动辊(28)通过驱动马达驱动旋转，所述仓室(26)内部远离轴脚(27)的一端设有支撑轴板(29)，且支撑轴板(29)的内侧转动设有套袋辊(30)，所述套袋辊(30)的外侧绕设有套袋。

8.根据权利要求7所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述仓室(26)内部的一端侧壁上设有第一电动伸缩杆(31)，且第一电动伸缩杆(31)的输出端设有切刀(32)，所述切刀(32)下方位置处的所述仓室(26)上设有出袋口(33)，所述仓室(26)的一侧设有开合门。

9.根据权利要求8所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述仓室(26)上设有第一控制面板(34)，所述伸缩杆(1)外侧的下方设有第二控制面板(35)，所述第一控制面板(34)用于控制驱动马达和第一电动伸缩杆(31)，所述第二控制面板(35)用于控制伸缩杆(1)、夹持爪(5)、吸泵(9)、电机(15)、第一伺服马达(21)和第二伺服马达(24)，所述托板(2)的底部设有蓄电池，且蓄电池用于给整体设备供电。

10.根据权利要求1所述的一种水果种植用便携式套袋装置，其特征在于：所述夹持爪(5)包括爪体(36)和支块(37)，所述爪体(36)上端的两侧均设有支块(37)，且两侧的所述支块(37)上均转动设有第一连臂(38)，两侧的所述第一连臂(38)上均转动设有夹块(39)，所述爪体(36)的内部设有第二电动伸缩杆(40)，且第二电动伸缩杆(40)输出端的两侧均转动设有第二连臂(41)，两侧的所述第二连臂(41)的外侧分别与两侧的所述第一连臂(38)铰接。

技术总结
本发明提供了一种水果种植用便携式套袋装置，涉及水果种植技术领域，包括伸缩杆和托板，所述伸缩杆的输出端上方转动设有转筒，且伸缩杆的输出端顶部的中间位置处设有固定杆，所述固定杆贯穿出转筒，且固定杆的上端设有夹持爪；所述转筒的内部设有内腔，且内腔的两侧均转动设有蜗轮，所述蜗轮上设有支臂；本发明通过出袋部吐出套袋，人工将套袋拿到夹持爪上夹持住套袋的下方，通过蜗杆筒旋转驱动蜗轮旋转，带动支臂旋转，使得两侧的吸盘吸附住套袋两侧，并随着支臂张开打开套袋，这时候通过伸缩杆伸长即可将套袋套到果实外，接着支臂闭合，使得套袋口闭合，随着转筒旋转，而夹持爪不转，即可将套袋封口处拧紧，从而自动化固定套袋，效率高。

技术研发人员：孙友才,李文想,但春香
受保护的技术使用者：鄂州市鸿一农业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16