中耕施肥装置及施肥监测方法与流程

本发明属于农业机械，特别涉及一种中耕施肥装置及施肥监测方法。

背景技术：

1、中耕是指对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤，是作物生育期中在苗株行间进行的表土耕作。可采用手锄、中耕犁、齿耙和各种耕耘器等工具。中耕可疏松表土、增加土壤通气性、提高地温，促进好气微生物活动和养分有效化、去除杂草、促使根系伸展、调节土壤水分状况。

2、在中耕过程中，需要对土壤进行除草和施肥，一般的，先对行株间生长的杂草进行根除，在对除草后翻松的土壤表面或者土壤浅层处进行施肥，促进苗株的茁壮生长，为促进苗株的生长，用到的肥料都是混合肥，即将几种肥料按一定比例混合，形成混合肥，然后将混合肥放到施肥箱体内，对行株间土壤内进行施肥，但是，再将几种肥料混合过程中，会存在受到温度及湿度的影响，不同种肥料相互混合会存在肥料结块，堵塞下肥通道，再有，肥料下肥口在施肥过程中，土壤有时会堵塞下肥口；无论是肥料中含有肥料结块还是土壤堵塞下肥口，都会导致肥料不能正常播撒在苗株行间，若人工不能及时发现，苗株行间会缺少肥料。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种中耕施肥装置，以解决现有技术中存在的，肥料中含有肥料结块或者土壤堵塞下肥口，都会导致肥料不能正常播撒在苗株行间，若人工不能及时发现，苗株行间会缺少肥料。

2、 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种中耕施肥装置，包括架体及设置在所述架体上的施肥机构，所述施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，所述施肥箱体架设在所述架体上，所述施肥箱体上设置有下料管，所述下料管设置在所述施肥箱体下端面，所述输送管一端与所述下料管连接，另一端与所述曲形施肥件连接；以及

4、下料监测模组，所述下料监测模组包括第一监测模块、第二监测模块及第三监测模块，所述第一监测模块安装在所述下料管上，且设置在靠近所述施肥箱体一侧，所述第一监测模块安装在所述下料管上，且设置在远离所述施肥箱体一侧，所述第三监测模块设置在所述曲形施肥件下底端。

5、优选地，所述第一监测模块包括第一传感器及第一预警器，所述第一传感器用于监测所述施肥箱体内存留的肥料，所述第一预警器用于发出第一提示信息。

6、优选地，所述第二监测模块包括第二传感器及第二预警器，所述第二传感器用于监测所述下料管内下落的肥料，所述第二预警器用于发出第二提示信息。

7、优选地，所述第三监测模块包括重量传感器及第三预警器，所述重量传感器用于监测所述曲形施肥件内肥料的重量，所述第三预警器用于发出第三提示信息。

8、优选地，所述下料管包括第一连通管、第一变径管及第二变径管，所述第一连通管的上端与所述施肥箱体连通，所述第一变径管的大口径管口与所述第一连通管的下端连通，所述第一变径管的小口径管口与所述输送管连通，所述第二变径管的大口径管口与所述第一连通管的下端连通，所述第二变径管的小口径管口与所述输送管连通，所述第一连通管、第一变径管及第二变径管交叉处形成容料空腔。

9、优选地，所述下料管还包括密封板及转动件，所述密封板设置在所述第二变径管的内腔中，所述转动件与所述密封板连接，所述转动件用于带动所述密封板转动。

10、 优选地，所述中耕施肥装置还包括控制模组，所述控制模组包括信号接收模块及响应模块，所述信号接受模块用于接收第二传感器传输的信号，所述响应模块用于响应第二传感器传输的信号，并控制所述转动件转动。

11、优选地，一种施肥监测方法，包括

12、步骤s1：所述施肥箱体内填装一种肥料或多种混合肥料，所述输送管输送所述施肥箱体内的肥料，所述曲形施肥件向行株间播撒肥料；

13、步骤s2：所述第一监测模块监测施肥箱体内的肥料剩余量，若所述第一监测模块监测显示正常，则所述施肥箱体内存有肥料，若所述第一监测模块监测显示异常，则所述施肥箱体内不含有肥料，所述施肥箱体呈空箱；

14、步骤s3：所述第二监测模块监测所述下料管堵塞状态，第一状态下，所述第一监测模块监测显示正常，所述第二监测模块监测显示正常，则所述下料管不存在堵塞，第二状态下，所述第一监测模块监测显示正常，所述第二监测模块监测显示异常，则所述下料管存在堵塞；

15、步骤s4：所述第三监测模块监测所述曲形施肥件堵塞状态，第一状态下，所述第一监测模块监测显示正常，所述第二监测模块监测显示正常，所述第三监测模块监测显示正常，则所述曲形施肥件不存在堵塞，第二状态下，所述第一监测模块监测显示正常，所述第二监测模块监测显示正常，所述第三监测模块监测显示异常，则所述曲形施肥件存在堵塞。

16、优选地，包括步骤s21：在步骤s2中，所述第一传感器监测所述施肥箱体内肥料的物料高度，当物料高度降至所述施肥箱体底部后，所述第一传感器触发所述第一预警器，所述第一预警器发出报警信号；

17、步骤s31：在步骤s3中，所述第二传感器监测所述下料管中自由下落的肥料，在第二状态下，所述第一传感器监测显示正常，所述第一预警器无报警信号，所述第二传感器监测所述下料管中不存在自由下落的肥料或自由下落的肥料物料量减少，所述第二传感器触发所述第二预警器，所述第二预警器发出报警信号；

18、步骤s41：在步骤s4中，所述重量传感器检测所述曲形施肥件内肥料的重量，在第二状态下，所述重量传感器监测到肥料的重量增加，并且肥料的重量处于持续增加状态，所述重量传感器触发所述第三预警器，所述第三预警器发出报警信号。

19、优选地，包括步骤s32：在步骤s3中，当所述第二传感器监测所述下料管中不存在自由下落的肥料或自由下落的肥料物料量减少时，所述第二传感器触发所述控制模组，所述响应模块控制所述转动件转动，所述转动件带动所述密封板转动，使所述第二变径管与所述下料管连通。

20、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

21、通过设置所述第一监测模块、第二监测模块及第三监测模块三级连锁监测装置，全面监测中耕施肥装置施肥过程中存在肥料堵塞状况，解决了在对行株间施肥过程中，因肥料结块堵塞施肥管，不能正常对行株间施肥的问题，同时，通过设置所述第一监测模块、第二监测模块及第三监测模块三级连锁监测装置，当中耕施肥装置不能正常施肥时，工作人员能够及时发现不能施肥的原因，快速解决不能正常施肥问题，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种中耕施肥装置，其特征在于，包括架体及设置在所述架体上的施肥机构，所述施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，所述施肥箱体架设在所述架体上，所述施肥箱体上设置有下料管，所述下料管设置在所述施肥箱体下端面，所述输送管一端与所述下料管连接，另一端与所述曲形施肥件连接；以及

2.如权利要求1所述的中耕施肥装置，其特征在于，所述第一监测模块包括第一传感器及第一预警器，所述第一传感器用于监测所述施肥箱体内存留的肥料，所述第一预警器用于发出第一提示信息。

3.如权利要求2所述的中耕施肥装置，其特征在于，所述第二监测模块包括第二传感器及第二预警器，所述第二传感器用于监测所述下料管内下落的肥料，所述第二预警器用于发出第二提示信息。

4.如权利要求3所述的中耕施肥装置，其特征在于，所述第三监测模块包括重量传感器及第三预警器，所述重量传感器用于监测所述曲形施肥件内肥料的重量，所述第三预警器用于发出第三提示信息。

5.如权利要求1所述的中耕施肥装置，其特征在于，所述下料管包括第一连通管、第一变径管及第二变径管，所述第一连通管的上端与所述施肥箱体连通，所述第一变径管的大口径管口与所述第一连通管的下端连通，所述第一变径管的小口径管口与所述输送管连通，所述第二变径管的大口径管口与所述第一连通管的下端连通，所述第二变径管的小口径管口与所述输送管连通，所述第一连通管、第一变径管及第二变径管交叉处形成容料空腔。

6.如权利要求5所述的中耕施肥装置，其特征在于，所述下料管还包括密封板及转动件，所述密封板设置在所述第二变径管的内腔中，所述转动件与所述密封板连接，所述转动件用于带动所述密封板转动。

7. 如权利要求6所述的中耕施肥装置，其特征在于，所述中耕施肥装置还包括控制模组，所述控制模组包括信号接收模块及响应模块，所述信号接受模块用于接收第二传感器传输的信号，所述响应模块用于响应第二传感器传输的信号，并控制所述转动件转动。

8.一种施肥监测方法，基于权利要求1～7所述的中耕施肥装置，其特征在于，包括

9.如权利要求8所述的施肥监测方法，其特征在于，包括步骤s21：在步骤s2中，所述第一传感器监测所述施肥箱体内肥料的物料高度，当物料高度降至所述施肥箱体底部后，所述第一传感器触发所述第一预警器，所述第一预警器发出报警信号；

10.如权利要求9所述的施肥监测方法，其特征在于，包括步骤s32：在步骤s3中，当所述第二传感器监测所述下料管中不存在自由下落的肥料或自由下落的肥料物料量减少时，所述第二传感器触发所述控制模组，所述响应模块控制所述转动件转动，所述转动件带动所述密封板转动，使所述第二变径管与所述下料管连通。

技术总结
本发明提供了一种中耕施肥装置及施肥监测方法，属于农业机械技术领域，包括架体及设置在架体上的施肥机构，施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，施肥箱体架设在架体上，施肥箱体上设置有下料管，下料管设置在所述施肥箱体下端面，输送管一端与下料管连接，另一端与曲形施肥件连接；以及下料监测模组，下料监测模组包括第一监测模块、第二监测模块及第三监测模块，第一监测模块安装在下料管上，且设置在靠近施肥箱体一侧，第一监测模块安装在下料管上，且设置在远离所述施肥箱体一侧，所述第三监测模块设置在所述曲形施肥件下底端。解决了在对行株间施肥过程中，因肥料结块堵塞施肥管，不能正常对行株间施肥的问题。

技术研发人员：周建东,王刚,李磊,宋智超,赵鑫,彭粒,尹秀玲,李雪敏,闫芮
受保护的技术使用者：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站（宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15