一种农业种植用坡地松土装置的制作方法

本发明属于农业种植用具，具体涉及一种农业种植用坡地松土装置。

背景技术：

1、农业种植地松土是指通过机械或手工工具对土壤进行翻耕、松散，以改善土壤结构、增加土壤通气性、提高土壤水分保持能力、促进植物生长等作用的一种农业技术。

2、松土可以破碎土壤块，使土壤颗粒之间的空隙增大，有利于土壤中的空气、水分和养分的渗透和分布，提高土壤的透气性、渗透性和保水性，从而改善土壤结构，为作物生长提供更加适宜的土壤环境。松土可以增加土壤中的有机质含量，促进微生物繁殖，提高土壤肥力，增加土壤养分供应，为作物生长提供更加充足的养分。松土可以增加土壤通气性，促进植物根系的呼吸和生长，提高植物的抗病能力和适应能力，从而促进植物生长和发育。松土可以增加土壤的粘结力和抗冲性，减少水土流失和土壤侵蚀，保护土壤资源，提高土地的利用效益。

3、现有的农业种植地松土大多采用机械松土的方式，机械松土是利用农业机械对土壤进行翻耕、松散的一种方法。常用的机械有旋耕机、犁耕机、拖拉机等。

4、但是机械设备在进行坡地松土时，由于坡地倾斜的原因，机械容易在坡地上移动过程中发生侧倾或者侧翻现象，影响设备使用过程中的稳定性。

5、基于此，提出了一种农业种植用坡地松土装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种农业种植用坡地松土装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种农业种植用坡地松土装置，包括主支架、活动架和操作杆，所述主支架靠近顶端处固定有两块加强板，所述操作杆的一侧分别固定在加强板上；

3、所述主支架背离操作杆的一侧转动连接有转动座，所述转动座外周固定有从动齿轮，所述主支架上靠近转动座处转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过安装在主支架内的驱动电机驱动，所述驱动齿轮与转动座外周的从动齿轮啮合连接，所述活动架的连接端固定在转动座内，在转动座的座椅下完成活动架与主支架之间的活动连接；

4、所述主支架靠近活动架的一侧开设有弧形调整轨，所述活动架的底侧固定有两个支杆，所述支杆滑动连接在弧形调整轨内；

5、所述活动架的前端两侧分别固定有支撑板，在两个支撑板之间活动连接有松土辊，在所述松土辊的作用下完成坡地的松土作业。

6、进一步的，所述主支架的弧形调整轨内活动连接有两个活动座，所述支杆的内侧端固定在活动座上。

7、进一步的，所述主支架的底侧设置有两个连接座，所述连接座底端固定有液压缸，所述液压缸的伸缩轴底端安装有滚轮。

8、进一步的，所述驱动电机为自锁式步进电机。

9、进一步的，所述活动架的底侧还固定有松土电机，所述松土电机的输出轴端部固定有皮带轮，在所述皮带轮和皮带圈的作用下完成松土辊与松土电机之间的传动连接。

10、进一步的，所述松土辊的外侧设置有多个松土犁头，所述松土犁头交错的固定在松土辊的外侧。

11、进一步的，所述液压缸靠近伸缩轴底端处安装有高度传感器，所述高度传感器通过信号线分别连接在控制器上，所述驱动电机的控制开关也通过信号线连接在控制器上。

12、进一步的，所述操作杆的外侧端固定有连接头，通过连接头能完成操作杆与外接驱动设备的连接。

13、进一步的，所述活动架上还安装有配重箱，通过配重箱能调整活动架的整体重量。

14、本发明与现有技术相比具有以下优点：

15、1、本发明通过在主支架背离操作杆的一侧转动连接有转动座，转动座外周固定有从动齿轮，主支架上靠近转动座处转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过安装在主支架内的驱动电机驱动，驱动齿轮与转动座外周的从动齿轮啮合连接，驱动电机为自锁式步进电机，通过驱动电机转动能带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动过程中能带动与其啮合连接的从动齿轮的转动，从而能带动转动座的转动，驱动电机锁止也能完成转动座的锁止，活动架的连接端固定在转动座内，在转动座的座椅下完成活动架与主支架之间的活动连接，在转动座转动过程中能带动活动架的转动倾斜，从而能完成活动架能与坡地平面相平，主支架继续沿着坡地前进的操作。

16、2、本发明通过在主支架靠近活动架的一侧开设有弧形调整轨，活动架的底侧固定有两个支杆，支杆滑动连接在弧形调整轨内，具体的主支架的弧形调整轨内活动连接有两个活动座，支杆的内侧端固定在活动座上，在活动座与支杆的作用下使得活动架在转动过程中能保持稳定，提高了设备使用的稳定性。

17、3、本发明通过在活动架的前端两侧分别固定有支撑板，在两个支撑板之间活动连接有松土辊，活动架的底侧还固定有松土电机，松土电机的输出轴端部固定有皮带轮，在皮带轮和皮带圈的作用下完成松土辊与松土电机之间的传动连接，松土辊的外侧设置有多个松土犁头，松土犁头交错的固定在松土辊的外侧，在松土辊的作用下完成坡地的松土作业。

18、4、本发明通过在主支架的底侧设置有两个连接座，连接座底端固定有液压缸，液压缸的伸缩轴底端安装有滚轮，液压缸靠近伸缩轴底端处安装有高度传感器，高度传感器通过信号线分别连接在控制器上，驱动电机的控制开关也通过信号线连接在控制器上，在使用过程中通过两个高度传感器采集液压缸底端的高度信息，先利用控制器控制液压缸的高度的调整，使得在两个液压缸的作用下保持主支架的水平状态，然后以两个液压缸的高度差信息，通过控制器控制调整活动架的转动倾斜角度，利用驱动电机驱动转动座转动完成活动架的倾斜角度的调整，从而能完成活动架的倾斜调整作业。

技术特征：

1.一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于：包括主支架(1)、活动架(2)和操作杆(3)，所述主支架(1)靠近顶端处固定有两块加强板(11)，所述操作杆(3)的一侧分别固定在加强板(11)上；

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述主支架(1)的弧形调整轨(7)内活动连接有两个活动座(71)，所述支杆(6)的内侧端固定在活动座(71)上。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述主支架(1)的底侧设置有两个连接座(15)，所述连接座(15)底端固定有液压缸(8)，所述液压缸(8)的伸缩轴底端安装有滚轮(81)。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述驱动电机为自锁式步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述活动架(2)的底侧还固定有松土电机(53)，所述松土电机(53)的输出轴端部固定有皮带轮(52)，在所述皮带轮(53)和皮带圈的作用下完成松土辊(5)与松土电机(53)之间的传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述松土辊(5)的外侧设置有多个松土犁头(51)，所述松土犁头(51)交错的固定在松土辊(5)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述液压缸(8)靠近伸缩轴底端处安装有高度传感器，所述高度传感器通过信号线分别连接在控制器上，所述驱动电机的控制开关也通过信号线连接在控制器上。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述操作杆(3)的外侧端固定有连接头(31)，通过连接头(31)能完成操作杆(3)与外接驱动设备的连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业种植用坡地松土装置，其特征在于，所述活动架(2)上还安装有配重箱(9)，通过配重箱(9)能调整活动架(2)的整体重量。

技术总结
本发明提供了一种农业种植用坡地松土装置，包括主支架、活动架和操作杆，操作杆的一侧分别固定在主支架的加强板上，主支架背离操作杆的一侧转动连接有转动座，主支架靠近活动架的一侧开设有弧形调整轨，活动架的底侧固定有两个支杆，支杆滑动连接在弧形调整轨内；活动架的前端两侧分别固定有支撑板，在两个支撑板之间活动连接有松土辊，在松土辊的作用下完成坡地的松土作业。本发明使用时先利用控制器控制液压缸的高度的调整，使得在两个液压缸的作用下保持主支架的水平状态，通过控制器控制调整活动架的转动倾斜角度，利用驱动电机驱动转动座转动完成活动架的倾斜角度的调整，从而能完成活动架的倾斜调整作业。

技术研发人员：李波
受保护的技术使用者：大同市同幸源种业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16