车载式绿篱机的制作方法

【】本发明涉及绿篱修剪机，具体涉及车载式绿篱机。

背景技术

0、
背景技术：

1、马路旁或者高速公路旁的绿篱以往需要人工进行修剪，但是随着科技技术的发展，逐渐被绿篱修剪机取代。目前的绿篱修剪机一般单次只能进行单面修剪，修剪模式单一，比如，在单次修剪中，只能进行顶面修剪，侧面需再次修剪，导致工作效率慢。而且绿篱修剪机较为大型，需要独立的驱动系统才能控制其前进或者转向，无疑增加了制造成本

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、为了解决绿篱修剪机的修剪模式单一，且需要独立的驱动系统才能控制其前进或者转向的技术问题，本发明提供了车载式绿篱机。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、车载式绿篱机，包括用于与汽车连接的底座单元，设于所述底座单元上的主臂单元和副臂单元，设于所述主臂单元上的主刀单元，设于所述副臂单元上的副刀单元，以及设于所述底座单元上的动力单元，所述动力单元包括发电机，以及与所述发电机电连接的液压机，所述液压机用于驱动所述主臂单元和所述副臂单元；所述主臂单元驱动所述主刀单元朝向下方以进行修剪，所述副臂单元驱动所述副刀单元朝向侧方以进行修剪。

4、如上所述的车载式绿篱机，所述底座单元包括底架，设于所述底架上的旋转台，设于所述底架与所述旋转台之间的回转支撑，设于所述旋转台上的减速电机，所述减速电机与所述回转支撑配合以驱动所述旋转台转动，所述主臂单元和所述副臂单元设于所述旋转台上。

5、如上所述的车载式绿篱机，所述减速电机输出端上套设有圆柱齿轮、挡板，以及紧固件，所述紧固件穿过所述挡板后与所述减速电机输出端连接，通过所述挡板顶压所述圆柱齿轮，以将所述圆柱齿轮限制在所述减速电机输出端上。

6、如上所述的车载式绿篱机，所述回转支撑包括与所述旋转台固定连接的内轴承，与所述底架固定连接外轴承，以及设于所述外轴承上的外齿，所述外齿与所述圆柱齿轮啮合，所述减速电机工作时，所述圆柱齿轮转动，以使其绕所述外齿转动。

7、如上所述的车载式绿篱机，所述主臂单元和所述副臂单元均凸于所述底座单元外，所述底座单元带动所述主臂单元和所述副臂单元旋转至从汽车侧面凸出以进行修剪，或旋转至从汽车后方凸出以进行运输。

8、如上所述的车载式绿篱机，所述主臂单元包括与所述底座单元固定连接的固定臂，与所述固定臂铰接的主臂，相对所述主臂伸缩并与所述主刀单元铰接的伸缩臂，驱动所述主臂相对所述固定臂翻转的第一驱动机构，设于所述主臂与所述伸缩臂之间以调节所述伸缩臂的伸出距离的第二驱动机构，以及驱动所述主刀单元相对所述伸缩臂翻转的第三驱动机构，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构共同调节所述主刀单元的位置。

9、如上所述的车载式绿篱机，所述第三驱动机构包括一端与所述伸缩臂铰接的第一曲臂，一端与所述主刀单元铰接的第二曲臂，以及第三液压油缸，所述第三液压油缸一端与所述伸缩臂铰接，所述第三液压油缸输出端与所述第一曲臂另一端和所述第二曲臂另一端共同铰接。

10、如上所述的车载式绿篱机，所述副臂单元包括设于所述底座单元上的移动机构，设于所述移动机构上的副臂，两端分别与所述副臂和所述副刀单元铰接的活动臂，驱动所述副臂相对所述底座单元水平移动的第四驱动机构，驱动所述活动臂相对所述副臂翻转的第五驱动机构，以及驱动所述副刀单元相对所述活动臂翻转的第六驱动机构，所述第四驱动机构、所述第五驱动机构和所述第六驱动机构共同调节所述副刀单元的位置。

11、如上所述的车载式绿篱机，还包括分别设于所述主刀单元和所述副刀单元上的直驱式刀头。

12、如上所述的车载式绿篱机，所述底架顶面上设有供所述回转支撑嵌入的定位槽，所述定位槽与所述底架侧面间隔设置，所述外齿与所述圆柱齿轮啮合的位置位于所述定位槽与所述底架侧面之间。

13、与现有技术相比，本发明的有如下优点：

14、本发明的车载式绿篱机，通过底座单元与汽车进行连接，通过驾驶汽车控制车载式绿篱机的前进和转向，无需另外设置驱动系统，降低成本。另外，通过采用主臂单元和副臂单元的双臂形式，使得其上的主刀单元和副刀单元能够共同工作，使得汽车单次行驶就能够完成修剪，无需来回驾驶。

技术特征：

1.车载式绿篱机，其特征在于：包括用于与汽车连接的底座单元(1)，设于所述底座单元(1)上的主臂单元(2)和副臂单元(3)，设于所述主臂单元(2)上的主刀单元(4)，设于所述副臂单元(3)上的副刀单元(5)，以及设于所述底座单元(1)上的动力单元(7)，所述动力单元(7)包括发电机(71)，以及与所述发电机(71)电连接的液压机(72)，所述液压机(72)用于驱动所述主臂单元(2)和所述副臂单元(3)；所述主臂单元(2)驱动所述主刀单元(4)朝向下方以进行修剪，所述副臂单元(3)驱动所述副刀单元(5)朝向侧方以进行修剪。

2.根据权利要求1所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述底座单元(1)包括底架(11)，设于所述底架(11)上的旋转台(12)，设于所述底架(11)与所述旋转台(12)之间的回转支撑(13)，设于所述旋转台(12)上的减速电机(14)，所述减速电机(14)与所述回转支撑(13)配合以驱动所述旋转台(12)转动，所述主臂单元(2)和所述副臂单元(3)设于所述旋转台(12)上。

3.根据权利要求2所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述减速电机(14)输出端上套设有圆柱齿轮(141)、挡板(142)，以及紧固件(143)，所述紧固件(143)穿过所述挡板(142)后与所述减速电机(14)输出端连接，通过所述挡板(142)顶压所述圆柱齿轮(141)，以将所述圆柱齿轮(141)限制在所述减速电机(14)输出端上。

4.根据权利要求3所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述回转支撑(13)包括与所述旋转台(12)固定连接的内轴承，与所述底架(11)固定连接外轴承，以及设于所述外轴承上的外齿，所述外齿与所述圆柱齿轮(141)啮合，所述减速电机(14)工作时，所述圆柱齿轮(141)转动，以使其绕所述外齿转动。

5.根据权利要求3所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述主臂单元(2)和所述副臂单元(3)均凸于所述底座单元(1)外，所述底座单元(1)带动所述主臂单元(2)和所述副臂单元(3)旋转至从汽车侧面凸出以进行修剪，或旋转至从汽车后方凸出以进行运输。

6.根据权利要求1所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述主臂单元(2)包括与所述底座单元(1)固定连接的固定臂(21)，与所述固定臂(21)铰接的主臂(22)，相对所述主臂(22)伸缩并与所述主刀单元(4)铰接的伸缩臂(23)，驱动所述主臂(22)相对所述固定臂(21)翻转的第一驱动机构(24)，设于所述主臂(22)与所述伸缩臂(23)之间以调节所述伸缩臂(23)的伸出距离的第二驱动机构(25)，以及驱动所述主刀单元(4)相对所述伸缩臂(23)翻转的第三驱动机构(26)，所述第一驱动机构(24)、所述第二驱动机构(25)和所述第三驱动机构(26)共同调节所述主刀单元(4)的位置。

7.根据权利要求6所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述第三驱动机构(26)包括一端与所述伸缩臂(23)铰接的第一曲臂(261)，一端与所述主刀单元(4)铰接的第二曲臂(262)，以及第三液压油缸(263)，所述第三液压油缸(263)一端与所述伸缩臂(23)铰接，所述第三液压油缸(263)输出端与所述第一曲臂(261)另一端和所述第二曲臂(262)另一端共同铰接。

8.根据权利要求1所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述副臂单元(3)包括设于所述底座单元(1)上的移动机构(31)，设于所述移动机构(31)上的副臂(32)，两端分别与所述副臂(32)和所述副刀单元(5)铰接的活动臂(33)，驱动所述副臂(32)相对所述底座单元(1)水平移动的第四驱动机构(34)，驱动所述活动臂(33)相对所述副臂(32)翻转的第五驱动机构(35)，以及驱动所述副刀单元(5)相对所述活动臂(33)翻转的第六驱动机构(36)，所述第四驱动机构(34)、所述第五驱动机构(35)和所述第六驱动机构(36)共同调节所述副刀单元(5)的位置。

9.根据权利要求1所述的车载式绿篱机，其特征在于：还包括分别设于所述主刀单元(4)和所述副刀单元(5)上的直驱式刀头(9)。

10.根据权利要求4所述的车载式绿篱机，其特征在于：所述底架(11)顶面上设有供所述回转支撑(13)嵌入的定位槽(111)，所述定位槽(111)与所述底架(11)侧面间隔设置，所述外齿与所述圆柱齿轮(141)啮合的位置位于所述定位槽(111)与所述底架(11)侧面之间。

技术总结
本发明的车载式绿篱机，包括用于与汽车连接的底座单元，设于所述底座单元上的主臂单元和副臂单元，设于所述主臂单元上的主刀单元，设于所述副臂单元上的副刀单元，以及设于所述底座单元上的动力单元，所述动力单元包括发电机，以及与所述发电机电连接的液压机，所述液压机用于驱动所述主臂单元和所述副臂单元；所述主臂单元驱动所述主刀单元朝向下方以进行修剪，所述副臂单元驱动所述副刀单元朝向侧方以进行修剪。本发明的车载式绿篱机，通过底座单元与汽车进行连接，通过采用主臂单元和副臂单元的双臂形式，使得其上的主刀单元和副刀单元能够共同工作，使得汽车单次行驶就能够完成修剪，无需来回驾驶。

技术研发人员：牛洪芝,黄汝华,贾永力,张帅宗,刘保,杜汝霞
受保护的技术使用者：中山市易路美道路养护科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22