一种斜置辊刷式干红花收获机

本发明涉及干红花采摘机械领域，具体为一种斜置辊刷式干红花收获机。

背景技术：

1、提高干红花收获设备的采摘效率，并减少果球破损率很有必要。目前红花采摘方式主要有气力式、切割式、气吸—切割组合式、对辊式、梳齿式等，但这些方式采摘效率较低，还容易损害红花果球，同时这些采摘方式均只能对红花果球逐个采摘，无法实现连续性的采摘，且上述设备只有气吸式相关设备能用于干花的采摘，其余均是适用于鲜花的采摘。对于现阶段基于倾斜安装的辊刷式采摘设备，能实现作物的连续性采摘，但一般是针对棉花、辣椒等作物进行采摘的，且采用的是刚性的采摘辊，由于这些作物植株特性和干红花不同，故现有斜辊设备难以直接用于干红花的采摘。

2、因此本发明根据红花植株的生长特性，以及干红花花丝含水率低，与果球结合力小，易脱落的特性，设计了一种斜置辊刷式干红花收获机，解决了红花连续性采摘的难题，采摘效率及采净率均较高，对果球损伤较低，为干红花采收机械的研发提供了创新思路。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种斜置辊刷式干红花收获机，解决上述干红花采摘中存在的问题。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种斜置辊刷式干红花收获机：包括行走轮、扶禾板、机架、采摘装置、收集装置、传动系统及动力部分，其特征在于扶禾板有两个，均固定在机架最前端，采摘装置的斜置辊刷成对安装在收集箱内部，向后倾斜，其上有螺旋形分布的柔性刷丝，其前后两端的滑轨滑块装置可改变斜置辊刷安装高度以适用于采摘不同高度的红花，传动系统的可伸缩式万向节、一对齿轮将动力部分提供的动力传递给斜置辊刷使之旋转，行走轮安装在机架上。

3、优选的，所述的采摘装置包括滑轨滑块装置、焊接圆管、斜置辊刷、轴承安装板、带座立式轴承、角接触球轴承，斜置辊刷的辊刷轴前后两端分别固定在角接触球轴承和带座立式轴承上，角接触球轴承有两个，安装在两个焊接圆管内，带座立式轴承有两个，均安装在轴承安装板上，焊接圆管和轴承安装板安装在滑轨滑块装置上，从而实现高度可调。

4、优选的，所述的斜置辊刷包括辊刷轴、胶辊、柔性刷丝，斜置辊刷安装在机架上，位于收集箱的内部，但与收集箱没有接触，胶辊安装在辊刷轴上，且有螺旋形分布的柔性刷丝。

5、优选的，所述的滑轨滑块装置，包括滑轨、滑块，滑轨滑块装置有两对，分别安装在机架前端和中部，滑轨安装在机架上，前端的滑轨滑块装置的滑块和焊接圆管相连，后端的滑轨滑块装置的滑块则和轴承安装板的两端相连。

6、优选的，所述的收集装置包括收集箱、导流板、吹风管、风机，风机安装在机架上方，吹风管连接风机，并有两个出风口，能使风从收集箱的正上方竖直向下吹，收集箱固定在机架上，导流板安装在收集箱底部两侧，一侧有5片，等距排布，两侧对称，水平倾斜角度为30°，向后倾斜。

7、优选的，所述的传动系统包括可伸缩式万向节、齿轮、齿轮轴，可伸缩式万向节有两个，一端连接辊刷轴，一端连接齿轮轴，齿轮和齿轮轴也均有两个。

8、本发明的工作过程如下：

9、首先将该斜置辊刷式干红花收获机前端扶禾板对准红花种植方向，调整滑轨滑块装置，满足斜置辊刷的最低处高于要采摘的红花果球平均最低高度，开启动力部分和风机，使斜置辊刷旋转，操作人员在后方手推该收获机前进，随着收获机的前进，在最前端的扶禾板将倒伏的红花扶起并收拢，螺旋形分布的柔性刷丝将红花快速卷入斜置辊刷间隙中，通过斜置辊刷的高速旋转，柔性刷丝便能实现将花丝刷下，风机在导流板的作用下将刷落的花丝向下吹落到收集箱底部，至此完成了红花的收获，待收集箱底部花丝集满后，停下设备并关闭动力系统和风机，将花丝清理收集。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1.该斜置辊刷式干红花收获机，在前进的同时便能利用斜置辊刷的旋转将干红花花丝采下，不需要逐个采摘，解决了红花连续性采摘难题，提高了采摘效率。

12、2.该斜置辊刷式干红花收获机，将辊刷倾斜安装，在设备前进时能实现自下而上地采摘红花，能增加辊刷在红花植株上作用的时间及作用面积，从而增加红花采摘效果。

13、3.该斜置辊刷式干红花收获机，有螺旋形分布的柔性刷丝，由于干红花花丝含水量低导致花丝较脆，使用柔性的刷丝在采摘过程中有效减少了花丝破碎率，且能减少采摘对红花果球及枝叶的损伤；此外，在刷丝接触到红花枝条时，由于柔性刷丝螺旋形特性，并配合上斜置辊刷向两辊之间的旋转方向，能实现将红花枝条快速卷入两辊刷之间的采摘区域，再通过柔性刷丝完成采摘，增加了红花采摘效果。

14、4.通过使用前后两端的滑轨滑块装置，可以调整斜置螺旋辊刷的高度，以解决对于不同品种生长高度不同的红花的采摘问题，适用范围广。

技术特征：

1.一种斜置辊刷式干红花收获机，包括行走轮（1）、扶禾板（2）、机架（3）、采摘装置（4）、收集装置（5）、传动系统（6）及动力部分（7），其特征在于扶禾板（2）有两个，均固定在机架（3）最前端，采摘装置（4）的斜置辊刷（43）成对安装在收集箱（51）内部，向后倾斜，其上有螺旋形分布的柔性刷丝（433），其前后两端的滑轨滑块装置（41）可改变斜置辊刷（43）安装高度以适用于采摘不同高度的红花，传动系统（6）的可伸缩式万向节（61）、一对齿轮（62）将动力部分（7）提供的动力传递给斜置辊刷（43）使之旋转，行走轮（1）安装在机架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种斜置辊刷式干红花收获机，其特征在于所述的采摘装置（4）包括滑轨滑块装置（41）、焊接圆管（42）、斜置辊刷（43）、轴承安装板（44）、带座立式轴承（45）、角接触球轴承（46），斜置辊刷（43）的辊刷轴（431）前后两端分别固定在角接触球轴承（46）和带座立式轴承（45）上，角接触球轴承（46）有两个，安装在两个焊接圆管（42）内，带座立式轴承（45）有两个，均安装在轴承安装板（44）上，焊接圆管（42）和轴承安装板（44）安装在滑轨滑块装置（41）上，从而实现高度可调。

3.根据权利要求2所述的一种斜置辊刷式干红花收获机，其特征在于所述的斜置辊刷（43）包括辊刷轴（431）、胶辊（432）、柔性刷丝（433），斜置辊刷（43）安装在机架（3）上，位于收集箱（51）的内部，但与收集箱（51）没有接触，胶辊（432）安装在辊刷轴（431）上，且有螺旋形分布的柔性刷丝（433）。

4.根据权利要求2所述的一种斜置辊刷式干红花收获机，其特征在于所述的滑轨滑块装置（41），包括滑轨（411）、滑块（412），滑轨滑块装置（41）有两对，分别安装在机架（3）前端和中部，滑轨（411）安装在机架（3）上，前端的滑轨滑块装置（41）的滑块（412）和焊接圆管（42）相连，后端的滑轨滑块装置（41）的滑块（412）则和轴承安装板（44）的两端相连。

5.根据权利要求1所述的一种斜置辊刷式干红花收获机，其特征在于所述的收集装置（5）包括收集箱（51）、导流板（52）、吹风管（53）、风机（54），风机（54）安装在机架（3）上方，吹风管（53）连接风机（54），并有两个出风口，能使风从收集箱（51）的正上方竖直向下吹，收集箱（51）固定在机架（3）上，导流板（52）安装在收集箱（51）底部两侧，一侧有5片，等距排布，两侧对称，水平倾斜角度为30°，向后倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种斜置辊刷式干红花收获机，其特征在于所述的传动系统（6）包括可伸缩式万向节（61）、齿轮（62）、齿轮轴（63），可伸缩式万向节（61）有两个，一端连接辊刷轴（431），一端连接齿轮轴（63），齿轮（62）和齿轮轴（63）也均有两个。

技术总结
本发明涉及一种斜置辊刷式干红花收获机，包括行走轮、扶禾板、机架、采摘装置、收集装置、传动系统及动力部分，扶禾板有两个，均固定在机架最前端，采摘装置的斜置辊刷成对安装在收集箱内部，向后倾斜，其上有螺旋形分布的柔性刷丝，其前后两端的滑轨滑块装置可改变斜置辊刷安装高度以适用于采摘不同高度的红花，传动系统的可伸缩式万向节、一对齿轮将动力部分提供的动力传递给斜置辊刷使之旋转，行走轮安装在机架上，本发明基于红花生长特性，用柔性刷丝将花丝刷下，辊刷斜置能增加刷丝在红花植株的作用时间及面积，柔性刷丝螺旋形分布特点增加了红花喂入效果，实现连续性采摘，采净率及采摘效率高，对果球损伤较低。

技术研发人员：曾海峰,苏志明,葛云,张利娟,孙超,赵鹏达,辛献军,张贺,安睿,袁龙祥,王志兴,马春娇,郭阳阳,何波涛
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15