本发明涉及苗木灌溉领域，尤其涉及一种林业苗木水肥一体化灌溉设备。
背景技术：
1、现代苗木培育方法中，需要对苗木根部进行及时灌溉，以避免苗木因缺水而死亡，且通常采用水肥一体化的灌溉方式，在提高苗木的存活率和质量的同时，使苗木的移栽成功率得到提高，苗木培育过程中，种植密度较大，且苗木枝叶严密，水肥在灌溉过程中易受到枝叶的阻碍，难以到达苗木根部，同时残留在叶片上的水肥会使叶片卷缩，对苗木的光合作用产生不良影响，进而导致苗木存活率低，但现有苗木水肥一体化灌溉设备无法对密集培育的苗木进行根部灌溉。
2、进一步，在灌溉工作完成后，多余的水肥会附着在灌溉设备上，在水分蒸发后，残留的肥料将会在灌溉设备表面形成难以清理的结块，影响灌溉设备的正常运行，提高了设备的故障率和维护难度，同时降低设备的使用寿命，现有的设备无法在灌溉工作完成后，及时对灌溉设备进行自动清理。
技术实现思路
1、为了克服现有设备无法对密集培育的苗木进行根部灌溉；同时现有设备无法在灌溉之后及时对设备进行自动清理的缺点，本发明提供一种林业苗木水肥一体化灌溉设备。
2、技术方案如下：一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，包括有车架；还包括有前拨板、后拨板、水肥输送组件、灌溉组件和清理系统；车架上表面中部安装有用于输送水肥的水肥输送组件；车架左右两侧各设置有一个用于灌溉苗木的灌溉组件；水肥输送组件与灌溉组件连接；灌溉组件前侧安装有可向前拨动的前拨板；灌溉组件后侧安装有可向后拨动的后拨板；车架上表面后侧设置有用于清理灌溉设备的清理系统。
3、作为优选，水肥输送组件包括有混料罐、伺服电机、搅拌器、吸料管、离心泵和导流管；车架后侧固接有用于混合水肥的混料罐；混料罐上侧安装有伺服电机；伺服电机输出端固接有用于搅拌水肥的搅拌器，并且搅拌器位于混料罐内部；车架上表面前侧安装有用于输送水肥的离心泵；离心泵后侧与混料罐底部之间连通有吸料管；离心泵上侧连通有两个左右对称的导流管；两个导流管与灌溉组件连通。
4、作为优选，灌溉组件包括有机械臂、第一固定轴、固定器和喷头；车架上表面前侧安装有两个左右对称的机械臂；两个机械臂上均固接有一个第一固定轴；两个第一固定轴上各转动连接有一个固定器；两个固定器下侧各连通有若干个用于喷灌的喷头；两个固定器相离侧各设置有一个滑槽，且固定器内设置有空腔。
5、作为优选，还包括有铲板；前拨板下侧固接有铲板；铲板设置为弹性板，且设置为v形。
6、作为优选，清理系统包括有收纳箱、排污管、导向板第一刷毛组和第二刷毛组；车架后侧固接有两个左右对称的收纳箱；两个收纳箱后侧各连通有一个用于排出污水的排污管；两个收纳箱内各固接有一个用于引导污水的导向板，且导向板上表面设置为前侧高，后侧低的斜面；两个收纳箱内部各设置有一个第一刷毛组和第二刷毛组；位于同一个收纳箱内的第一刷毛组和第二刷毛组对称呈八字形设置；第一刷毛组设置为阶梯状，且第一刷毛组下方的刷毛长度小于上方的刷毛长度。
7、作为优选，第一刷毛组设置为阶梯状，且第一刷毛组下方的刷毛长度小于上方的刷毛长度。
8、作为优选，第一刷毛组与第二刷毛组中的刷毛均设置为向上倾斜状。
9、作为优选，还包括有第四固定轴和第二摇杆；后拨板上固接有第四固定轴；第四固定轴上转动连接有第二摇杆；第二摇杆与第三固定轴转动连接。
10、作为优选，还包括有湿度检测组件，湿度检测组件包括有显示屏和检测探头；车架前侧安装有两个左右对称的显示屏；后拨板下侧固接有若干个检测探头。
11、作为优选，检测探头设置为向下倾斜状，且与后拨板后侧面形成锐角夹角。
12、本发明的有益效果是：本发明通过前拨板和后拨板的配合，对苗木枝叶进行拨开，实现了水肥对苗木根部的灌溉，避免了水肥被苗木枝叶阻碍而无法到达根部，提高了苗木根部对水肥的吸收效率，进而提高了苗木的存活几率；
13、同时，本发明通过前拨板与铲板的配合，在拨开苗木枝叶的同时，对苗木根部上方的部分土壤进行暂时分离，从而使水肥能够更快地渗透至苗木根部，同时在灌溉结束后可以通过铲板对分离的部分土壤进行回填，减少水肥的蒸发，提高水肥灌溉效果；
14、进一步，本发明通过机械臂与收纳箱配合，在灌溉工作完成后，对相关灌溉部件进行收纳，同时通过第一刷毛组和第二刷毛组对灌溉部件进行清理，防止水肥在设备表面形成结块，有效地降低了设备故障率，延迟了设备使用寿命，同时使设备便于维护；
15、本发明还通过第四固定轴和第二摇杆对喷头位置进行限制，使喷头位置能够更加精准地朝向苗木根部，从而能够实现水肥对苗木根部的精准灌溉，显著地提升了水肥利用率，同时提高了苗木根部对水肥的吸收效率；
16、最后，本发明通过显示屏和检测探头的配合，实现了对苗木土壤湿度的检测与数据显示，使操作人员能够直观地了解当前苗木土壤湿度，进而采取相应的灌溉措施，实现对苗木的科学灌溉。
1.一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，包括有车架（1）；其特征在于，还包括有前拨板（2）、后拨板（3）、水肥输送组件、灌溉组件和清理系统；车架（1）上表面中部安装有用于输送水肥的水肥输送组件；车架（1）左右两侧各设置有一个用于灌溉苗木的灌溉组件；水肥输送组件与灌溉组件连接；灌溉组件前侧安装有可向前拨动的前拨板（2）；灌溉组件后侧安装有可向后拨动的后拨板（3）；车架（1）上表面后侧设置有用于清理灌溉设备的清理系统。
2.根据权利要求1所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，水肥输送组件包括有混料罐（101）、伺服电机（102）、搅拌器（103）、吸料管（104）、离心泵（105）和导流管（106）；车架（1）后侧固接有用于混合水肥的混料罐（101）；混料罐（101）上侧安装有伺服电机（102）；伺服电机（102）输出端固接有用于搅拌水肥的搅拌器（103），并且搅拌器（103）位于混料罐（101）内部；车架（1）上表面前侧安装有用于输送水肥的离心泵（105）；离心泵（105）后侧与混料罐（101）底部之间连通有吸料管（104）；离心泵（105）上侧连通有两个左右对称的导流管（106）；两个导流管（106）与灌溉组件连通。
3.根据权利要求1所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，灌溉组件包括有机械臂（201）、第一固定轴（202）、固定器（203）和喷头（204）；车架（1）上表面前侧安装有两个左右对称的机械臂（201）；两个机械臂（201）上均固接有一个第一固定轴（202）；两个第一固定轴（202）上各转动连接有一个固定器（203）；两个固定器（203）下侧各连通有若干个用于喷灌的喷头（204）；两个固定器（203）相离侧各设置有一个滑槽（20301），且固定器（203）内设置有空腔。
4.根据权利要求3所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，还包括有铲板（501）；前拨板（2）下侧固接有铲板（501）；铲板（501）设置为弹性板，且设置为v形。
5.根据权利要求1所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，清理系统包括有收纳箱（301）、排污管（302）、导向板（303）第一刷毛组（304）和第二刷毛组（305）；车架（1）后侧固接有两个左右对称的收纳箱（301）；两个收纳箱（301）后侧各连通有一个用于排出污水的排污管（302）；两个收纳箱（301）内各固接有一个用于引导污水的导向板（303），且导向板（303）上表面设置为前侧高，后侧低的斜面；两个收纳箱（301）内部各设置有一个第一刷毛组（304）和第二刷毛组（305）；位于同一个收纳箱（301）内的第一刷毛组（304）和第二刷毛组（305）对称呈八字形设置；第一刷毛组（304）设置为阶梯状，且第一刷毛组（304）下方的刷毛长度小于上方的刷毛长度。
6.根据权利要求5所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，第一刷毛组（304）设置为阶梯状，且第一刷毛组（304）下方的刷毛长度小于上方的刷毛长度。
7.根据权利要求5所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，第一刷毛组（304）与第二刷毛组（305）中的刷毛均设置为向上倾斜状。
8.根据权利要求7所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，还包括有第四固定轴（401）和第二摇杆（402）；后拨板（3）上固接有第四固定轴（401）；第四固定轴（401）上转动连接有第二摇杆（402）；第二摇杆（402）与第三固定轴（207）转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，还包括有湿度检测组件，湿度检测组件包括有显示屏（601）和检测探头（602）；车架（1）前侧安装有两个左右对称的显示屏（601）；后拨板（3）下侧固接有若干个检测探头（602）。
10.根据权利要求9所述的一种林业苗木水肥一体化灌溉设备，其特征在于，检测探头（602）设置为向下倾斜状，且与后拨板（3）后侧面形成锐角夹角。