自动投喂和施药装置的制作方法

本发明涉及水产养殖，尤其涉及一种自动投喂和施药装置。

背景技术：

1、水产养殖是最为传统的产业之一，规模化及标准化水产养殖是生态渔业发展和创新的重要方向，将自动化运用到水产养殖的过程中，有利于弥补传统水产养殖的短板。

2、现有的规模化及标准化水产养殖在扩张过程中，存在投饵与施药作业效率低、人工作业劳动强度大和机械化不足的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种自动投喂和施药装置，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：自动投喂和施药装置，包括：壳体；投喂机构，靠近所述壳体后端一侧且至少部分设置于所述壳体内，用于按照预设参数自动投喂饵料；施药机构，靠近所述壳体前端一侧且至少部分设置于所述壳体内，用于按照预设参数自动施药；及自动行走机构，设置于靠近所述壳体底部，且至少部分延伸出至所述壳体外侧，用于按照预设轨迹自动行走。

3、作为优选，所述投喂机构包括：设置于所述壳体上方的饵料仓，所述饵料仓用于存放饵料，所述饵料仓的下料口处设置有饵料螺旋分配组件，所述饵料螺旋分配组件用于饵料的定量分配，所述饵料螺旋分配组件的下方设置有分配盘，所述分配盘的上方设置有风压机，所述分配盘底部对称设置有送料管道，所述送料管道与所述分配盘相连。

4、作为优选，所述壳体底部且位于前后两端分别设置有可伸缩挡板。

5、作为优选，所述施药机构包括：设置于所述壳体内的储药箱，所述储药箱内壁且靠近其中上部处设置有喷雾泵，所述喷雾泵的出口处设置有药水分配器，所述药水分配器用于吸取药水和提供喷洒压力。

6、作为优选，所述药水分配器通过管接头与喷药管相连，所述喷药管分别位于所述壳体两侧，所述喷药管的末端设置有药水喷洒头，所述药水喷洒头用于药水的雾化对养殖池进行喷洒。

7、作为优选，所述自动行走机构包括：设置于所述壳体底部中心处的锂电池组，所述锂电池组上设置有充电接头，所述壳体的前后两端中心处分别设置有第一激光雷达和第二激光雷达，所述壳体的前端悬挂设置有电气控制箱，所述电气控制箱分别与投喂机构、所述施药机构和所述自动行走机构电连接，所述壳体前端关于所述第一激光雷达水平对称设置有两第一照明灯，所述壳体后端关于所述第二激光雷达水平对称设置有两第二照明灯，所述壳体底部设置有若干个行走轮。

8、作为优选，所述壳体的前端设置有人机交互操作面板，所述人机交互操作面板位于所述第一激光雷达上方，所述人机交互操作面板与所述电气控制箱电连接，所述壳体顶部中心处设置有警示灯，所述警示灯与所述电气控制箱电连接。

9、作为优选，所述壳体顶部且关于所述警示灯对称设置有巡检监控，所述巡检监控与所述电气控制箱电连接。

10、作为优选，还包括：agv充电桩组件，所述agv充电桩组件位于所述自动行走机构一侧，且与所述自动行走机构电连接，所述agv充电桩组件包括：充电架体，所述充电架体上设置有伺服运动组件、动力线缆伸缩器、自动充电头和运动连接组件，所述伺服运动组件与所述动力线缆伸缩器相连，所述自动充电头通过所述运动连接组件与所述伺服运动组件连接，所述伺服运动组件与充电桩控制器电连接；

11、当所述自动行走机构运动到预设位置后，所述充电桩控制器发出控制信号控制所述自动充电头动作，以使自动充电头与充电接头接触或分离。

12、作为优选，还包括：饲料搅拌机构，所述饲料搅拌机构位于所述投喂机构一侧，所述饲料搅拌机构包括：支架，所述支架顶部一侧设置有电机，所述电机的输出端通过皮带与减速机组相连，所述减速机组的输出端与设置于所述支架顶部的饲料搅拌箱体相连，所述饲料搅拌箱体底部一侧设置有饲料释放口。

13、有益效果：在本申请实施例中，采用自动投喂和施药的方式，通过壳体；投喂机构，靠近所述壳体后端一侧且至少部分设置于所述壳体内，用于按照预设参数自动投喂饵料；施药机构，靠近所述壳体前端一侧且至少部分设置于所述壳体内，用于按照预设参数自动施药；及自动行走机构，设置于靠近所述壳体底部，且至少部分延伸出至所述壳体外侧，用于按照预设轨迹自动行走，达到了自动投喂和施药的目的，从而实现了自动化水产养殖、提高工作效率和减轻工作强度的技术效果，进而解决了现有的规模化及标准化水产养殖在扩张过程中，存在投饵与施药作业效率低、人工作业劳动强度大和机械化不足的技术问题。

技术特征：

1.自动投喂和施药装置，应用于工厂化水产养殖，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述投喂机构包括：设置于所述壳体上方的饵料仓，所述饵料仓用于存放饵料，所述饵料仓的下料口处设置有饵料螺旋分配组件，所述饵料螺旋分配组件用于饵料的定量分配，所述饵料螺旋分配组件的下方设置有分配盘，所述分配盘的上方设置有风压机，所述分配盘底部对称设置有送料管道，所述送料管道与所述分配盘相连。

3.根据权利要求1所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述壳体底部且位于前后两端分别设置有可伸缩挡板。

4.根据权利要求1所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述施药机构包括：设置于所述壳体内的储药箱，所述储药箱内壁且靠近其中上部处设置有喷雾泵，所述喷雾泵的出口处设置有药水分配器，所述药水分配器用于吸取药水和提供喷洒压力。

5.根据权利要求4所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述药水分配器通过管接头与喷药管相连，所述喷药管分别位于所述壳体两侧，所述喷药管的末端设置有药水喷洒头，所述药水喷洒头用于药水的雾化对养殖池进行喷洒。

6.根据权利要求1所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述自动行走机构包括：设置于所述壳体底部中心处的锂电池组，所述锂电池组上设置有充电接头，所述壳体的前后两端中心处分别设置有第一激光雷达和第二激光雷达，所述壳体的前端悬挂设置有电气控制箱，所述电气控制箱分别与投喂机构、所述施药机构和所述自动行走机构电连接，所述壳体前端关于所述第一激光雷达水平对称设置有两第一照明灯，所述壳体后端关于所述第二激光雷达水平对称设置有两第二照明灯，所述壳体底部设置有若干个行走轮。

7.根据权利要求6所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述壳体的前端设置有人机交互操作面板，所述人机交互操作面板位于所述第一激光雷达上方，所述人机交互操作面板与所述电气控制箱电连接，所述壳体顶部中心处设置有警示灯，所述警示灯与所述电气控制箱电连接。

8.根据权利要求7所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，所述壳体顶部且关于所述警示灯对称设置有巡检监控，所述巡检监控与所述电气控制箱电连接。

9.根据权利要求1所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，还包括：agv充电桩组件，所述agv充电桩组件位于所述自动行走机构一侧，且与所述自动行走机构电连接，所述agv充电桩组件包括：充电架体，所述充电架体上设置有伺服运动组件、动力线缆伸缩器、自动充电头和运动连接组件，所述伺服运动组件与所述动力线缆伸缩器相连，所述自动充电头通过所述运动连接组件与所述伺服运动组件连接，所述伺服运动组件与充电桩控制器电连接；

10.根据权利要求1所述的自动投喂和施药装置，其特征在于，还包括：饲料搅拌机构，所述饲料搅拌机构位于所述投喂机构一侧，所述饲料搅拌机构包括：支架，所述支架顶部一侧设置有电机，所述电机的输出端通过皮带与减速机组相连，所述减速机组的输出端与设置于所述支架顶部的饲料搅拌箱体相连，所述饲料搅拌箱体底部一侧设置有饲料释放口。

技术总结
本发明公开了自动投喂和施药装置，涉及水产养殖技术领域。其中，该自动投喂和施药装置，包括：壳体；投喂机构，靠近所述壳体后端一侧且至少部分设置于所述壳体内，用于按照预设参数自动投喂饵料；施药机构，靠近所述壳体前端一侧且至少部分设置于所述壳体内，用于按照预设参数自动施药；及自动行走机构，设置于靠近所述壳体底部，且至少部分延伸出至所述壳体外侧，用于按照预设轨迹自动行走。本发明，解决现有的规模化及标准化水产养殖在扩张过程中，存在投饵与施药作业效率低、人工作业劳动强度大和机械化不足的问题。

技术研发人员：张驰,诸定莲,吴文彪,陈天恩,万以磊,童家超,华长年
受保护的技术使用者：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15