一种抛秧机空盘双向回收装置的制作方法

本发明涉及抛秧机，具体为一种抛秧机空盘双向回收装置。

背景技术：

1、抛秧机是一种新型的农业机械，其主要功能是进行水稻有序抛秧。这种机械不仅可以减轻农民的劳动强度，提高工作效率，还可以提高水稻的种植质量，增加产量，此外，抛秧机还具有分蘖早、分蘖节位低、分蘖多的优势，有效解决了传统插秧方法存在的缓苗期长、返青慢、分蘖晚等问题。

2、现有的抛秧机需要装载在可以在水田行走的小车上，以实现边走边抛秧的效果，一般装载位置位于驾驶员的后方，由于小车上位置有限，且抛秧机与小车底板间距较小，抛秧机在将空秧盘排出后直接落在抛秧机下方，需要人工收取空秧盘，否则很快就会在造成空秧盘堆积堵塞住抛秧机的排秧盘孔，即在进行抛秧时需要一个辅助人员在车上手动收集空秧盘，且只有抛秧机和驾驶位的两侧可以放置，费时费力。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提供了一种抛秧机空盘双向回收装置，包括位于抛秧机下方的驱动机构，所述驱动机构外侧沿周向固定安装有若干卡块，传送机位置固定的位于所述驱动机构一侧，挡板位置固定的位于所述驱动机构竖直部分靠近抛秧机的一侧且一端延伸至传送机顶部及传送机远离驱动机构的一侧，收料袋位置固定的位于所述传送机一端的底部。

2、优选的，所述驱动机构呈u形，所述传送机的数量为两个，两个传送机分别位于所述驱动机构相背的两侧且与所述驱动机构顶部平齐。

3、优选的，所述收料袋底部设置有开口。

4、优选的，所述挡板位于传送机顶部的部分为顶板，所述挡板底部呈倒角，所述挡板与顶板连接处呈倒角或倒圆角。

5、优选的，所述驱动机构包括电机、若干传动轮、传动带，若干所述传动轮均匀分布形成u形，所述电机与其中一个传动轮传动连接，所述传动带绕过若干所述传动轮并首尾相接，若干所述卡块沿传动带外侧面呈等距离的分布。

6、优选的，所述驱动机构还包括两个圆角件，呈u形的所述传动带的内侧底部两个拐角处分别位于位于两个所述圆角件的内部，所述圆角件呈三角形且斜面呈圆弧状，所述圆角件的圆弧面沿长度方向开设有条形孔。

7、优选的，还包括两个承重导向架，所述承重导向架呈u形，所述承重导向架与驱动机构平行且位于所述驱动机构靠近抛秧机的一侧，所述卡块的长度大于所述承重导向架与驱动机构的间隔，所述承重导向架位于所述驱动机构和挡板之间，所述挡板与驱动机构表面的间隔小于秧盘的厚度和卡块的长度之和，两个所述承重导向架分别位于所述驱动机构的前后两侧。

8、优选的，所述驱动机构的数量为两个且呈平行设置，两组驱动机构内同一轴线上的两个传动轮通过轴杆传动连接。

9、优选的，所述传送机结构与驱动机构结构相同。

10、优选的，所述电机为伺服电机或步进电机。

11、本发明具如下有益效果：

12、空秧盘落在驱动机构上，所述卡块穿入空秧盘背面的凹槽将空秧盘卡住，使驱动机构在移动时带动空秧盘移动，设置挡板防止空秧盘落下，使空秧盘在挡板和驱动机构之间的缝隙中向上移动最后落在传送机上，所述传送机将空秧盘移动至收料袋内进行收集，代替人工收集空秧盘，省时省力，且该抛秧机空盘双向回收装置位于抛秧机的两侧，收集的空秧盘位于驾驶位的两侧，即该抛秧机空盘双向回收装置可以直接改装至现有的抛秧车上，适用性好。

技术特征：

1.一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：包括位于抛秧机(1)下方的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)外侧沿周向固定安装有若干卡块(9)，传送机(7)位置固定的位于所述驱动机构(3)一侧，挡板(5)位置固定的位于所述驱动机构(3)竖直部分靠近抛秧机(1)的一侧且一端延伸至传送机(7)顶部及传送机(7)远离驱动机构(3)的一侧，收料袋(8)位置固定的位于所述传送机(7)一端的底部。

2.根据权利要求1所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述驱动机构(3)呈u形，所述传送机(7)的数量为两个，两个传送机(7)分别位于所述驱动机构(3)相背的两侧且与所述驱动机构(3)顶部平齐。

3.根据权利要求1所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述收料袋(8)底部设置有开口(801)。

4.根据权利要求1所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述挡板(5)位于传送机(7)顶部的部分为顶板(51)，所述挡板(5)底部呈倒角，所述挡板(5)与顶板(51)连接处呈倒角或倒圆角。

5.根据权利要求2所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机、若干传动轮(31)、传动带(32)，若干所述传动轮(31)均匀分布形成u形，所述电机与其中一个传动轮(31)传动连接，所述传动带(32)绕过若干所述传动轮(31)并首尾相接，若干所述卡块(9)沿传动带(32)外侧面呈等距离的分布。

6.根据权利要求5所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括两个圆角件(33)，呈u形的所述传动带(32)的内侧底部两个拐角处分别位于位于两个所述圆角件(33)的内部，所述圆角件(33)呈三角形且斜面呈圆弧状，所述圆角件(33)的圆弧面沿长度方向开设有条形孔。

7.根据权利要求1所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：还包括两个承重导向架(4)，所述承重导向架(4)呈u形，所述承重导向架(4)与驱动机构(3)平行且位于所述驱动机构(3)靠近抛秧机(1)的一侧，所述卡块(9)的长度大于所述承重导向架(4)与驱动机构(3)的间隔，所述承重导向架(4)位于所述驱动机构(3)和挡板(5)之间，所述挡板(5)与驱动机构(3)表面的间隔小于秧盘(6)的厚度和卡块(9)的长度之和，两个所述承重导向架(4)分别位于所述驱动机构(3)的前后两侧。

8.根据权利要求6所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述驱动机构(3)的数量为两个且呈平行设置，两组驱动机构(3)内同一轴线上的两个传动轮(31)通过轴杆(311)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述传送机(7)结构与驱动机构(3)结构相同。

10.根据权利要求5所述的一种抛秧机空盘双向回收装置，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。

技术总结
本发明涉及抛秧机技术领域，具体为一种抛秧机空盘双向回收装置，包括位于抛秧机下方的驱动机构，所述驱动机构外侧沿周向固定安装有若干卡块，传送机位置固定的位于所述驱动机构一侧，挡板位置固定的位于所述驱动机构竖直部分靠近抛秧机的一侧且一端延伸至传送机顶部及传送机远离驱动机构的一侧，收料袋位置固定的位于所述传送机一端的底部。空秧盘落在驱动机构上，使驱动机构在移动时带动空秧盘移动，使空秧盘在挡板和驱动机构之间的缝隙中向上移动最后落在传送机上，所述传送机将空秧盘移动至收料袋内进行收集，代替人工收集空秧盘，省时省力，该抛秧机空盘双向回收装置可以直接改装至现有的抛秧车上，适用性好。

技术研发人员：胡泓,刘鹏,王苑,刘静,毛润民,胡锦峰,赵倩
受保护的技术使用者：武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1