一种茄果类蔬菜自动嫁接机

本申请涉及嫁接机，尤其是涉及一种茄果类蔬菜自动嫁接机。

背景技术：

1、目前蔬菜嫁接的一般方法是：将需要嫁接的茄果类蔬菜长到还只有两片子叶时，切去被嫁接苗的生长点和一片子叶，留下一片子叶和根茎，切口成45°斜面；再把接穗苗斜45°切去下半部根茎，把接穗切口与被嫁接苗切口对准粘贴在一起，然后用嫁接夹夹好，栽到土里。

2、实际的嫁接工作中需要聘请有经验的工作人员手动操作，工作人员需要对将要嫁接的苗分别切成不同的切口，然后将将要嫁接的不同种类的苗插接，最后将其绑扎固定完成嫁接，嫁接工作过程中嫁接的苗数量多，单依靠人工手动操作降低了嫁接的效率，不能满足嫁接工作的需求。

技术实现思路

1、本申请的其中一个目的在于提供一种茄果类蔬菜自动嫁接机。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种茄果类蔬菜自动嫁接机，包括伺服电机、上带轮、下带轮、第一皮带和第二皮带，所述伺服电机安装在机床一侧的侧架上，所述机床放置端的两侧分别转动连接着放置板，所述放置板的一端连接着上带轮，所述上带轮对应的机床下方设有下带轮，所述放置板位置的下带轮连接着蜗轮，所述蜗轮啮合连接着蜗杆，所述蜗杆设置在联动杆上，所述联动杆上设有上带轮，所述联动杆位置下方设有下带轮，所述下带轮设置在双向丝杆的中部，所述双向丝杆的两侧端分别连接着对应的压头，所述压头插接在对应的压口内，所述压口的两侧端部分别连接着对应的第一刀头和第二刀头，所述第一刀头和第二刀头分别连接在切割刀的一侧。

3、优选的，所述机床上的放置板中部开设有长向的空位，所述放置板的中部两端分别滑动连接着夹杆，所述夹杆的两侧端头分别位于放置板中部的空位内，所述放置板上的夹杆整体呈u型设置，所述夹杆的端部之间连接着第二弹簧。

4、优选的，所述机床的两侧分别设置有搭台，所述搭台一侧的机床上设有凸座，所述凸座之间转动连接着放置板，所述搭台上滑动连接着升降杆，所述升降杆分别位于搭台的两侧，所述升降杆的输入端分别连接着机床向的压口两端。

5、优选的，两侧所述搭台的升降杆上均设置有横架，两侧所述横架上均连接着切割刀，一侧所述横架的切割刀背侧设有第一刀头，另一侧所述横架的切割刀背端设有第二刀头，所述第一刀头和第二刀头的竖向高度小于对应的切割刀，所述第一刀头呈v字形设置，所述第二刀头呈三角状设置。

6、优选的，所述搭台上的升降杆侧缘上设置有顶座，所述顶座上设置有滑杆，所述滑杆与升降杆相互平行，所述滑杆垂直连接在对应的顶座上，所述顶座上的滑杆滑动连接在对应的搭台上，所述搭台与顶座之间的滑杆上套接着第一弹簧。

7、优选的，所述机床的背端设置有固定板，所述固定板上设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧端头上均设置有带有螺槽的连接头，所述连接头位于压头的下方。

8、优选的，所述压头的输入端上设置有后架，所述后架呈u型设置，所述后架的两侧端部分别连接在对应的压头上，所述后架的中部设置有螺纹座，所述螺纹座螺纹连接着连接头。

9、优选的，所述固定板的另一侧设置有联动杆，所述联动杆转动连接在对应固定板上，所述联动杆的两侧端头上设置有蜗杆，所述蜗杆的螺旋方向相反。

10、优选的，所述联动杆两端的蜗杆分别啮合连接着对应的蜗轮，所述联动杆的蜗杆位于蜗轮的上方，所述蜗轮上设置有活动杆，所述活动杆位于机床的下方。

11、优选的，所述活动杆对应的机床上设置有安装座，所述活动杆转动连接在对应的安装座上，所述活动杆的一侧端头连接着对应的下带轮。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、本方案通过在机床的两侧端头上分别设置凸座，每侧凸座上均转动连接着对应的放置板，每侧放置板分别朝向对应的搭台，进行嫁接切割前将被嫁接的苗放置在带有第一刀头的放置板上，被嫁接的苗朝向机床内部放置，然后再将承载的苗头朝机床外侧放置，将其放置在带有第二刀头的放置板上，然后就可启动伺服电机，伺服电机就可带动双向丝杆进行转动，双向丝杆就可带动两侧端头的连接头进行转动，第二刀头和第一刀头同侧的压头就可沿着连接头进行移动，两侧的压头就可对两侧的压口进行连接，压头就可带动压口下移，压口就可带动对应的第一刀头和第二刀头下移，第一刀头和第二刀头上连接着切割刀，第一刀头和第二刀头下移时切割刀先与苗接触，第一刀头位置接触后被嫁接苗就可将根茎去除，第一刀头就可对切割位置进行切削，从而使其形成一个三角头，第二刀头位置接触后承载苗将头部进行去除，第二刀头就可对切割处切削呈三角口状，切割完成后蜗杆就可带动蜗轮进行转动，从而实现放置板转动，两侧的放置板向内同时转动，被嫁接苗就可插接在承载苗位置，人员就可将插接后的苗进行固定使用，整个过程只需人员放置和取拿，从而减轻了人员的劳动强度，通过同时对苗进行切削组合，从而提高了嫁接的效率，满足了使用需求。

14、本方案通过在机床的背端设置固定板，固定板上分别转动连接着双向丝杆和联动杆，联动杆位于双向丝杆的上方，联动杆与双向丝杆对应的位置上分别设有上带轮和下带轮，上带轮和下带轮之间连接着第二皮带，双向丝杆转动时就可带动联动杆进行转动，联动杆的端头上设有蜗杆，蜗杆啮合连接着蜗轮，蜗轮齿数较多，蜗杆对蜗轮转动时蜗轮转动幅度小，蜗轮通过转动就可带动活动杆另一端的下带轮进行转动，下带轮就可通过第一皮带连接着放置板上的上带轮，放置板转动幅度就会变小，通过设置放置板转动前压头对压口完全进行顶动，压口带动切割刀对嫁接苗进行切割时不会受到放置板的带动而造成无法切割，从而使其切割和翻转错开，从而实现切割完成后的翻转，从而实现苗木之间的插接。

技术特征：

1.一种茄果类蔬菜自动嫁接机，包括伺服电机(30)、上带轮(28)、下带轮(32)、第一皮带(21)和第二皮带(29)，其特征在于，所述伺服电机(30)安装在机床(1)一侧的侧架(31)上，所述机床(1)放置端的两侧分别转动连接着放置板(3)，所述放置板(3)的一端连接着上带轮(28)，所述上带轮(28)对应的机床(1)下方设有下带轮(32)，所述放置板(3)位置的下带轮(32)连接着蜗轮(27)，所述蜗轮(27)啮合连接着蜗杆(26)，所述蜗杆(26)设置在联动杆(18)上，所述联动杆(18)上设有上带轮(28)，所述联动杆(18)位置下方设有下带轮(32)，所述下带轮(32)设置在双向丝杆(19)的中部，所述双向丝杆(19)的两侧端分别连接着对应的压头(15)，所述压头(15)插接在对应的压口(16)内，所述压口(16)的两侧端部分别连接着对应的第一刀头(11)和第二刀头(12)，所述第一刀头(11)和第二刀头(12)分别连接在切割刀(14)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述机床(1)上的放置板(3)中部开设有长向的空位，所述放置板(3)的中部两端分别滑动连接着夹杆(10)，所述夹杆(10)的两侧端头分别位于放置板(3)中部的空位内，所述放置板(3)上的夹杆(10)整体呈u型设置，所述夹杆(10)的端部之间连接着第二弹簧(9)。

3.如权利要求1所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述机床(1)的两侧分别设置有搭台(5)，所述搭台(5)一侧的机床(1)上设有凸座(2)，所述凸座(2)之间转动连接着放置板(3)，所述搭台(5)上滑动连接着升降杆(4)，所述升降杆(4)分别位于搭台(5)的两侧，所述升降杆(4)的输入端分别连接着机床(1)向的压口(16)两端。

4.如权利要求3所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：两侧所述搭台(5)的升降杆(4)上均设置有横架(13)，两侧所述横架(13)上均连接着切割刀(14)，一侧所述横架(13)的切割刀(14)背侧设有第一刀头(11)，另一侧所述横架(13)的切割刀(14)背端设有第二刀头(12)，所述第一刀头(11)和第二刀头(12)的竖向高度小于对应的切割刀(14)，所述第一刀头(11)呈v字形设置，所述第二刀头(12)呈三角状设置。

5.如权利要求4所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述搭台(5)上的升降杆(4)侧缘上设置有顶座(8)，所述顶座(8)上设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)与升降杆(4)相互平行，所述滑杆(7)垂直连接在对应的顶座(8)上，所述顶座(8)上的滑杆(7)滑动连接在对应的搭台(5)上，所述搭台(5)与顶座(8)之间的滑杆(7)上套接着第一弹簧(6)。

6.如权利要求1所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述机床(1)的背端设置有固定板(17)，所述固定板(17)上设置有双向丝杆(19)，所述双向丝杆(19)的两侧端头上均设置有带有螺槽的连接头(25)，所述连接头(25)位于压头(15)的下方。

7.如权利要求6所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述压头(15)的输入端上设置有后架(23)，所述后架(23)呈u型设置，所述后架(23)的两侧端部分别连接在对应的压头(15)上，所述后架(23)的中部设置有螺纹座(24)，所述螺纹座(24)螺纹连接着连接头(25)。

8.如权利要求6所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述固定板(17)的另一侧设置有联动杆(18)，所述联动杆(18)转动连接在对应固定板(17)上，所述联动杆(18)的两侧端头上设置有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)的螺旋方向相反。

9.如权利要求8所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述联动杆(18)两端的蜗杆(26)分别啮合连接着对应的蜗轮(27)，所述联动杆(18)的蜗杆(26)位于蜗轮(27)的上方，所述蜗轮(27)上设置有活动杆(22)，所述活动杆(22)位于机床(1)的下方。

10.如权利要求9所述的一种茄果类蔬菜自动嫁接机，其特征在于：所述活动杆(22)对应的机床(1)上设置有安装座(20)，所述活动杆(22)转动连接在对应的安装座(20)上，所述活动杆(22)的一侧端头连接着对应的下带轮(32)。

技术总结
本申请公开了一种茄果类蔬菜自动嫁接机，进行嫁接前工作人员将需要嫁接的苗木分别放置在对应的放置板上，通过压头对压口的带动就可实现对苗木进行切割削头，通过双向丝杆的持续转动放置板就可实现翻转，两侧的苗木就会重合对齐，工作人员再将其取出固定存放即可，通过设置就可提高苗木的嫁接效率，也可减轻人员的劳动强度。

技术研发人员：王国强,张彩虹,姜鲁艳,闫圣坤,刘娜,史慧锋,刘涛,刘昊,刘小龙,王彦,邹平,吴乐天,齐心洲
受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15