一种农业机械耕作自动避让装置的制作方法

本申请涉及农业机械，尤其涉及一种农业机械耕作自动避让装置。

背景技术：

1、农业机械是指在作物种植业、畜牧业以及农畜产品初加工过程中所使用到的各种机械设备，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械等，尤其是土壤耕作机械，以旋耕机为主，旋耕机主要是通过旋耕轴的转动带动旋耕齿对土壤进行翻耕，以达到松动土壤的目的。

2、在通过旋耕机对农田进行耕作时，经常会发生旋耕齿被石头撞坏的情况，从而导致设备的损坏，虽然随着科技的发展，也研发出了带有避让系统的旋耕机，但大都是通过设备的整体调整来达到避让的效果，使得旋耕机的避让过程较为复杂，而且整个避让过程耗时较大，影响设备的工作效率。

技术实现思路

1、本申请提出了一种农业机械耕作自动避让装置，具备可实现旋耕齿自主避让较小石头，使得旋耕后的土壤实现快速松土，通过旋耕轴的抬升避让较大石头，减小避让复杂程度的优点，用以解决旋耕机避让过程复杂等技术问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种农业机械耕作自动避让装置，包括机架，还包括：

3、旋耕轴，设置在所述机架的两个侧壁之间，所述旋耕轴的右端面上设有盘式直流电机，所述旋耕轴的外表面上设有旋耕齿，所述旋耕轴的中部活动套接有承接杆；

4、所述旋耕轴的内部与旋耕齿的对应处开设有活动腔，且活动腔的数量与旋耕齿的数量相同，所述活动腔的内腔底面固定连接有磁板ⅰ，所述活动腔的内腔顶面固定连接有磁板ⅱ，所述活动腔的内腔中部滑动连接有磁滑板，所述旋耕齿的底端伸入活动腔内并与磁滑板固定连接；

5、所述磁滑板与磁板ⅰ对应面的磁性与磁板ⅰ的磁性相同，所述磁滑板与磁板ⅱ对应面的磁性与磁板ⅱ的磁性相同。

6、进一步，所述旋耕轴的内部还包括：

7、圆柱腔，开设在所述旋耕轴的内部，且旋耕轴的内部与活动腔对应处开设有连接槽。

8、进一步，所述活动腔的内部位于磁滑板的下侧装满磁质流体，所述圆柱腔的内部装有磁质流体，所述连接槽的数量与活动腔的数量相同，且连接槽将活动腔与圆柱腔之间连通。

9、进一步，所述旋耕轴的内部还包括：

10、存液腔，开设在所述旋耕轴的内部且与两端最外侧的旋耕齿处对应；

11、所述存液腔与圆柱腔连通。

12、进一步，所述承接杆上包括：

13、往复螺纹，设置在所述承接杆中段的外表面上，所述承接杆的外表面位于往复螺纹处传动套接有往复磁滑块，所述往复磁滑块的磁性与磁滑板的磁性相反。

14、进一步，所述承接杆上还包括：

15、挡块，所述挡块的数量有两个，两个所述挡块滑动套接在所述承接杆位于往复螺纹两侧的外表面上，所述挡块的内部开设有通槽；

16、所述承接杆贯穿圆柱腔，且承接杆外表面上套接的往复磁滑块和挡块均置于圆柱腔中，两个所述挡块分别与两个存液腔的位置对应，且通槽将存液腔与圆柱腔接通。

17、进一步，所述机架上还包括：

18、放置槽，开设在所述机架的两个侧壁上且与承接杆的两端对应，所述承接杆的两端分别伸入两个放置槽内，且承接杆的两端均固定套接有齿轮。

19、进一步，所述放置槽的内部包括：

20、齿条，固定连接在所述放置槽的侧壁上，所述齿条与齿轮传动连接。

21、本申请提供的一种农业机械耕作自动避让装置，通过设计活动腔、磁板ⅰ、磁板ⅱ、磁滑板、圆柱腔、挡块和存液腔，设备正常运行时，通过磁滑板与磁板ⅰ和磁板ⅱ之间的磁斥力，使得磁滑板处于活动腔的中部并保持稳定，当旋耕齿在耕作过程中遇到较小的石头时，由于石头与旋耕齿的接触，使得旋耕齿受到挤压，致使旋耕齿带动磁滑板移动并打破磁滑板与磁板ⅰ和磁板ⅱ之间的磁力平衡，从而将活动腔内部的磁质流体挤入圆柱腔内，使得圆柱腔内部的磁质流体压力增加，促使挡块移动并打开存液腔，从而将圆柱腔内多余的磁质流体引入存液腔中，而此时的旋耕齿受到挤压会收回活动腔内部，从而避开石头，达到避让的效果。

22、其次，通过承接杆上的往复螺纹，使得往复磁滑块会在圆柱腔的内部往复移动，使得往复磁滑块会在每个旋耕齿对应的磁滑板之间徘徊，从而一次改变每个磁滑板所在磁场的强度，使得旋耕齿在耕作的过程中向活动腔外侧做往复伸出动作，从而利用旋耕齿的往复伸出，促使已经翻耕的土壤被旋耕齿打散，提高土壤的松散度。

23、通过在机架上设计放置槽，在放置槽内部设置齿条，并在承接杆上的两端设置齿轮，当旋耕齿遇到较大的石头时，由于石头不止与一个旋耕齿接触，使得与石头接触的旋耕齿受到的压力增加，致使与石头接触的多个旋耕齿对应活动腔内部的磁质流体都被压入圆柱腔中，从而填满圆柱腔，使得圆柱腔内部的磁质流体无法流动，致使往复磁滑块被磁质流体固定，进而使旋耕轴与承接杆之间形成相对的固定，而此时旋耕轴转动时会带动承接杆转动，使得承接杆两端的齿轮会顺着齿条向上移动，从而将旋耕轴抬起，促使旋耕轴带动旋耕齿避开大石块，以提高避让效果。

24、其次，在旋耕轴抬升后，由于旋耕齿离开了石块的挤压，使得旋耕齿所受的压力撤走，从而使得圆柱腔和活动腔内部的磁质流体恢复原状，而此时的旋耕轴和承接杆会下移，致使齿轮转动，使得齿轮带动承接杆转动，从而促使往复磁滑块会在圆柱腔内部移动，使得旋耕齿往复伸出活动腔，进而抖落旋耕齿和旋耕轴上残留的土壤，提高旋耕齿的自清理效果。

技术特征：

1.一种农业机械耕作自动避让装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述旋耕轴(2)的内部还包括：

3.根据权利要求2所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述活动腔(21)的内部位于磁滑板(24)的下侧装满磁质流体，所述圆柱腔(25)的内部装有磁质流体，所述连接槽(26)的数量与活动腔(21)的数量相同，且连接槽(26)将活动腔(21)与圆柱腔(25)之间连通。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述旋耕轴(2)的内部还包括：

5.根据权利要求4所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述承接杆(5)上包括：

6.根据权利要求5所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述承接杆(5)上还包括：

7.根据权利要求6所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述机架(1)上还包括：

8.根据权利要求7所述的一种农业机械耕作自动避让装置，其特征在于，所述放置槽(55)的内部包括：

技术总结
本申请公开了一种农业机械耕作自动避让装置，主要由机架、旋耕轴、盘式直流电机、旋耕齿和承接杆等构成，并在旋耕轴内部与旋耕齿的对应处开设有活动腔，所述活动腔的内腔底面固定连接有磁板Ⅰ，所述活动腔的内腔顶面固定连接有磁板Ⅱ，所述活动腔的内腔中部滑动连接有磁滑板，所述旋耕齿的底端伸入活动腔内并与磁滑板固定连接。本发明当旋耕齿在耕作过程中与石头接触，使得旋耕齿受到挤压并带动磁滑板移动，从而将活动腔内部的磁质流体挤入圆柱腔内，使得圆柱腔内部的磁质流体压力增加，促使挡块移动并打开存液腔，从而将圆柱腔内多余的磁质流体引入存液腔中，而此时的旋耕齿受到挤压会收回活动腔内部，从而避开石头，达到避让的效果。

技术研发人员：李伊伦,贾瑞敏,黄福建,李学良,张文娜
受保护的技术使用者：河南物成农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15