喷药机

本发明涉及施药设备，尤其涉及一种喷药机。

背景技术：

1、喷药机在喷药作业完成后，由于喷药机整个管道系统，尤其是药泵排水不方便，即便是将管路断开放水，喷药泵和管道也往往会残留药液；气温降低时，残留的药液结冰后体积变大，经常造成泵、电磁阀以及喷头的物理损坏。

技术实现思路

1、本发明提供一种喷药机，用以解决现有技术中管道内残留药液冻结后造成泵、电磁阀以及喷头损坏的问题。

2、本发明提供一种喷药机，包括：

3、行走底盘；

4、喷药装置，包括药液箱、药泵和喷头，所述药液箱、所述药泵和所述喷头均设置于所述行走底盘；所述药泵设有进液口和出液口，所述进液口与所述药液箱连通，所述出液口与所述喷头连通；

5、吹气装置，包括储气罐和气泵，所述储气罐设有出气口和进气口；所述气泵和所述进气口连通；所述出气口与所述进液口连通；

6、动力装置，所述动力装置的输出端与所述行走底盘、所述药泵和所述气泵传动连接；

7、视觉传感器，所述视觉传感器设置于所述行走底盘，用于获取所述行走底盘前方的图像；

8、控制装置，所述控制装置与所述动力装置、所述行走底盘和所述视觉传感器电连接；

9、利用所述喷药机的喷药方法包括：

10、控制所述动力装置带动所述行走底盘移动，并通过所述视觉传感器获取前方图像；

11、根据图像识别待喷药的植株，并获取植株和所述喷药机的距离，确定施药范围；开启所述气泵，向所述储气罐供应所述吹扫气；

12、所述喷药机行驶进施药范围后，开启所述药泵抽取所述药液箱中的药液送往所述喷头进行喷药；所述喷药机行驶出施药范围后，关闭所述药泵，开启所述出气口，使吹扫气吹扫所述药泵。

13、根据本发明的喷药机，所述吹气装置还包括第一单向阀和第二单向阀，所述出气口与所述进液口通过第一管道连通，所述第一单向阀设置于所述第一管道；

14、所述药液箱通过第二管道与所述进液口连通，所述第二单向阀设置于所述第二管道。

15、根据本发明的喷药机，所述吹气装置还包括调压阀、压力传感器和放气阀，所述调压阀设置于所述进气口，所述放气阀设置于所述出气口；

16、所述压力传感器设置于所述储气罐，用于测量所述储气罐内气压；

17、所述调压阀、所述压力传感器和所述放气阀均与所述控制装置电连接。

18、根据本发明的喷药机，所述吹气装置还包括第一离合器，所述第一离合器包括第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴与所述动力装置的输出端传动连接，所述第一从动轴设置于所述气泵的输入端；

19、所述控制装置与所述第一离合器电连接，以控制所述第一主动轴和所述第一从动轴吸合或脱离。

20、根据本发明的喷药机，所述喷药装置还包括第二离合器，所述第二离合器包括第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴与所述动力装置的输出端传动连接，所述第二从动轴设置于所述药泵的输入端；

21、所述控制装置与所述第二离合器电连接，以控制所述第二主动轴和所述第二从动轴吸合或脱离。

22、根据本发明的喷药机，所述喷药装置还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量环境温度；

23、所述温度传感器与所述控制装置电连接，以根据环境温度控制所述第二主动轴和所述第二从动轴吸合或脱离。

24、根据本发明的喷药机，还包括送风装置，所述送风装置包括风机和挡风板，所述风机的出风口和进风口沿所述行走底盘的前进方向设置；

25、所述挡风板相对所述出风口设置；

26、所述喷头包括弧形喷杆，所述弧形喷杆与所述挡风板平行设置，位于所述出风口和所述挡风板之间，所述弧形喷杆沿弧形方向间隔设置有多个喷口，所述喷口沿弧形喷杆径向向外开设。

27、根据本发明的喷药机，所述动力装置包括第一发动机和第二发动机，所述第一发动机的输出端与所述风机的输入端传动连接，所述第二发动机的输出端与所述行走底盘、所述药泵和所述气泵传动连接。

28、根据本发明的喷药机，所述行走底盘包扩机架、第一履带组件、第二履带组件和传动组件；

29、所述药液箱、所述药泵和所述喷头均设置于所述机架；

30、所述第一履带组件和所述第二履带组件分别设置于所述机架两侧，所述第一履带组件和所述第二履带组件均包括主动轮，从动轮和履带；

31、所述传动组件包括第三离合器、第四离合器和第五离合器；

32、所述第一履带组件的所述主动轮依次通过所述第四离合器和所述第三离合器与所述动力装置的输出端传动连接；所述第二履带组件的所述主动轮依次通过所述第五离合器和所述第三离合器与所述动力装置的输出端传动连接。

33、根据本发明的喷药机，还包括通信装置，所述通信装置与所述控制装置电连接；

34、所述通信装置用于与外部终端通讯连接，以进行数据传输并接收外部指令，并将外部指令发送给所述控制装置。

35、本发明的喷药机，通过设置行走底盘承载其他部件在田间移动作业；通过视觉传感器和控制装置识别确定待施药的植株和施药范围，并在喷药机进入施药范围后通过喷药装置进行喷药，在喷药机离开施药范围后停止喷药，使药液能够覆盖带喷洒植株的同时避免空喷浪费药液；同时，通过设置吹气装置，在施药过程结束前向储气罐中供应吹扫气，使吹扫气达到设定气压，并在施药过程结束后将吹扫气通入药泵，将残留药液从药泵吹向喷头，并通过喷头喷出，避免温度较低时药液在药泵和其相连管道中残留冻结导致设备损坏，有效解决了现有技术中管道内残留药液冻结后造成泵、电磁阀以及喷头损坏的问题。

技术特征：

1.一种喷药机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于，所述吹气装置还包括第一单向阀和第二单向阀，所述出气口与所述进液口通过第一管道连通，所述第一单向阀设置于所述第一管道；

3.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于，所述吹气装置还包括调压阀、压力传感器和放气阀，所述调压阀设置于所述进气口，所述放气阀设置于所述出气口；

4.根据权利要求3所述的喷药机，其特征在于，所述吹气装置还包括第一离合器，所述第一离合器包括第一主动轴和第一从动轴，所述第一主动轴与所述动力装置的输出端传动连接，所述第一从动轴设置于所述气泵的输入端；

5.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于，所述喷药装置还包括第二离合器，所述第二离合器包括第二主动轴和第二从动轴，所述第二主动轴与所述动力装置的输出端传动连接，所述第二从动轴设置于所述药泵的输入端；

6.根据权利要求5所述的喷药机，其特征在于，所述喷药装置还包括温度传感器，所述温度传感器用于测量环境温度；

7.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于，还包括送风装置，所述送风装置包括风机和挡风板，所述风机的出风口和进风口沿所述行走底盘的前进方向设置；

8.根据权利要求7所述的喷药机，其特征在于，所述动力装置包括第一发动机和第二发动机，所述第一发动机的输出端与所述风机的输入端传动连接，所述第二发动机的输出端与所述行走底盘、所述药泵和所述气泵传动连接。

9.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于，所述行走底盘包扩机架、第一履带组件、第二履带组件和传动组件；

10.根据权利要求1-9任一项所述的喷药机，其特征在于，还包括通信装置，所述通信装置与所述控制装置电连接；

技术总结
本发明涉及施药设备技术领域，提供一种喷药机，包括行走底盘、喷药装置、吹气装置、动力装置、视觉传感器和控制装置；喷药装置包括药液箱、药泵和喷头，药液箱、药泵和喷头均设置于行走底盘；药泵设有进液口和出液口，进液口与药液箱连通，出液口与喷头连通；吹气装置包括储气罐和气泵，储气罐设有出气口和进气口；气泵和进气口连通；出气口与进液口连通；动力装置的输出端与行走底盘、药泵和气泵传动连接；视觉传感器设置于行走底盘，用于获取行走底盘前方的图像；控制装置与动力装置、行走底盘和视觉传感器电连接。本发明的喷药机，在施药结束后将吹扫气通入药泵，将残留药液通过喷头喷出，避免残留药液在药泵和管道中冻结导致设备损坏。

技术研发人员：邹伟,王秀,翟长远,谷趁趁,李思,苏政权
受保护的技术使用者：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15