牛体刷用三相电机一体化驱动系统的制作方法

本发明涉及一种牛体刷用三相电机一体化驱动系统，属于电子领域。

背景技术：

1、现代规模化养牛都是将牛圈禁在一定区域内进行饲养，在此区域内活动难免会沾有粪便、污水，如果不及时进行处理，就会滋生大量的细菌、寄生虫，导致皮肤瘙痒甚至产生疫病，增加养殖的风险。

2、目前市场上的产品现状：

3、1、都采用220伏单相电机来驱动牛体刷，单相电机必须有一个启动电容，由于牛蹄刷工作性质的原因，频繁启动，导致电容损坏的情况频发。

4、2、目前的控制系统与电机和牛体刷是分开的，牛体刷目前的启动条件就是牛体刷的倾斜角度大于某一值，这就需要刷子与控制系统之间有一颗信号线连接，刷子上的角度信号传递到控制系统，由于牛体刷频繁扭动和旋转，这颗信号线很容易折断。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种牛体刷用三相电机一体化驱动系统，本发明的技术方案是：

2、一种牛体刷用三相电机一体化驱动系统，包括固定底盘、横梁、吊柱、驱动单元和牛体刷，该横梁的一端固定安装在所述的固定底盘上，另一端安装有所述的吊柱，该吊柱沿竖直方向设置，且与所述的横梁滑动配合，该吊柱通过往复移动调节单元驱动；在所述吊柱的下端安装有驱动单元，所述的牛体刷通过驱动单元驱动；所述的驱动单元包括三相电机、电机安装座、减速箱、传动轴和牛体刷连接座，在所述的吊柱上安装有电机安装座，所述的三相电机沿竖直方向设置，固定安装在所述的电机安装座上，在所述的三相电机上安装有减速箱，该减速箱的输入轴与三相电机的输出轴传动连接，该减速箱的输出轴与传动轴的一端传动连接，该传动轴的另一端与牛体刷连接座铰接在一起，该牛体刷连接座安装在所述的牛体刷上；在所述三相电机的侧部安装有配线盒，该配线盒内安装有对三相电机进行控制的mcu控制单元。

3、所述的吊柱包括上吊杆、万向节和下吊杆，该上吊杆的上端与所述的横梁可移动连接，下端与万向节的一端铰接在一起，所述下吊杆的上端与万向节的另一端铰接在一起，下端与所述的电机安装座铰接在一起。

4、所述的往复移动调节单元包括安装在固定底盘上的驱动电机，在所述的横梁上设置有燕尾槽，该燕尾槽内设置有与燕尾槽滑动配合的往复滑块，传动螺杆的一端通过轴承转动的安装在横梁的一端，另一端穿过所述的往复滑块后与驱动电机的输出轴传动连接，所述的往复滑块与传动螺杆螺纹配合，所述的上吊杆与安装在燕尾槽内的往复滑块铰接在一起。

5、所述的mcu控制单元包括arm控制单元、fpga控制单元和传感器，所述三相电机随着电机安装座移动，所述的arm控制单元和fpga控制单元电性连接，该fpga控制单元与三相电机的旋转控制单元通信连接，所述传感器位于三相电机的初始位置，以感测三相电机是否在初始位置，并且与arm控制单元通信连接。

6、所述mcu控制单元还包括报警单元，该报警单元与arm控制单元通信连接。

7、所述传感器通过cd4051芯片与arm控制单元通信连接。

8、所述的三相电机为三相380伏电机。

9、本发明的优点是：由于采用一体机装配方式，省掉了角度信号的传感线束，设备故障率大大降低；将mcu控制单元直接在电机的配电盒中装配，没有外加控制系统装配盒子，节约了成本；将220伏单相电机更换为三相380伏电机，能最大限度的避免牧场配电的偏相问题；能为牧场节约配电成本；能降低设备的成本。(同等功率的三相电机便宜)；能减小整机设备的体积；由于取消了电容这个故障点，设备故障率大大降低。

技术特征：

1.一种牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，包括固定底盘、横梁、吊柱、驱动单元和牛体刷，该横梁的一端固定安装在所述的固定底盘上，另一端安装有所述的吊柱，该吊柱沿竖直方向设置，且与所述的横梁滑动配合，该吊柱通过往复移动调节单元驱动；在所述吊柱的下端安装有驱动单元，所述的牛体刷通过驱动单元驱动；所述的驱动单元包括三相电机、电机安装座、减速箱、传动轴和牛体刷连接座，在所述的吊柱上安装有电机安装座，所述的三相电机沿竖直方向设置，固定安装在所述的电机安装座上，在所述的三相电机上安装有减速箱，该减速箱的输入轴与三相电机的输出轴传动连接，该减速箱的输出轴与传动轴的一端传动连接，该传动轴的另一端与牛体刷连接座铰接在一起，该牛体刷连接座安装在所述的牛体刷上；在所述三相电机的侧部安装有配线盒，该配线盒内安装有对三相电机进行控制的mcu控制单元。

2.根据权利要求1所述的牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，所述的吊柱包括上吊杆、万向节和下吊杆，该上吊杆的上端与所述的横梁可移动连接，下端与万向节的一端铰接在一起，所述下吊杆的上端与万向节的另一端铰接在一起，下端与所述的电机安装座铰接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，所述的往复移动调节单元包括安装在固定底盘上的驱动电机，在所述的横梁上设置有燕尾槽，该燕尾槽内设置有与燕尾槽滑动配合的往复滑块，传动螺杆的一端通过轴承转动的安装在横梁的一端，另一端穿过所述的往复滑块后与驱动电机的输出轴传动连接，所述的往复滑块与传动螺杆螺纹配合，所述的上吊杆与安装在燕尾槽内的往复滑块铰接在一起。

4.根据权利要求3所述的牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，所述的mcu控制单元包括arm控制单元、fpga控制单元和传感器，所述三相电机随着电机安装座移动，所述的arm控制单元和fpga控制单元电性连接，该fpga控制单元与三相电机的旋转控制单元通信连接，所述传感器位于三相电机的初始位置，以感测三相电机是否在初始位置，并且与arm控制单元通信连接。

5.根据权利要求4所述的牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，所述mcu控制单元还包括报警单元，该报警单元与arm控制单元通信连接。

6.根据权利要求4或5所述的牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，所述传感器通过cd4051芯片与arm控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的牛体刷用三相电机一体化驱动系统，其特征在于，所述的三相电机为三相380伏电机。

技术总结
本发明涉及一种牛体刷用三相电机一体化驱动系统，包括固定底盘、横梁、吊柱、驱动单元和牛体刷，该横梁的一端固定安装在所述的固定底盘上，另一端安装有所述的吊柱，该吊柱沿竖直方向设置，且与所述的横梁滑动配合，该吊柱通过往复移动调节单元驱动；在所述吊柱的下端安装有驱动单元，所述的牛体刷通过驱动单元驱动。本发明的优点是：由于采用一体机装配方式，省掉了角度信号的传感线束，设备故障率大大降低；将MCU控制单元直接在电机的配电盒中装配，没有外加控制系统装配盒子，节约了成本。

技术研发人员：陈伟,武广法,任宪光
受保护的技术使用者：青岛问峰实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22