一种道路绿篱修剪车的制作方法

本发明涉及道路绿篱修剪设备，特别涉及一种道路绿篱修剪车。

背景技术：

1、随着国家经济的快速增长，提升城市形象，加强市容市貌建设尤为重要，在一些城市道路上，道路两旁的绿篱通常为人工修剪，修剪时需要工人提着修剪机前行，修剪效率低，劳动强度大，同时，绿篱的修剪效果处决于工人的能力及经验，这样就无法保证绿篱的修剪效果，而现有的道路绿篱修剪车只能简单的修剪，而对于圆弧和柱形状的绿篱修剪则比较么和不便。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种道路绿篱修剪车，解决了现有的道路绿篱修剪车只能简单的修剪，而对于圆弧和柱形状的绿篱修剪则比较么和不便的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种道路绿篱修剪车，包括移动车体，其创新点在于：还包括横竖联动机构、连接座、顶盖、旋转电机、旋转座、调节切换机构和柱形修剪机构；所述移动车体上侧固定连接有横竖联动机构，且横竖联动机构右侧移动部件上固定连接有连接座；所述连接座顶部固定连接有顶盖，且顶盖顶部固定连接有旋转电机；所述旋转座活动连接在连接座内部，所述旋转座上侧中心与旋转电机下侧输出轴固定连接，所述旋转座底部固定连接有调节切换机构；所述调节切换机构右侧运动部件上固定连接有柱形修剪机构。作为优选，所述横竖联动机构的具体结构包括底座、立柱、竖向导槽、竖向螺杆、升降座、横向导孔、横向臂、齿条、电机一、电机二和主动齿轮一；所述立柱底部固定连接在底座顶部，所述立柱中央内部设有竖向导槽，且竖向导槽中央活动连接有竖向螺杆，所述立柱顶部固定连接有电机一；所述电机一下侧输出轴与竖向螺杆上侧中心固定连接；所述升降座外侧呈竖向活动连接在竖向导槽内部，所述升降座后侧中央设置的螺纹孔与竖向螺杆相连接，所述升降座前侧内部设有横向导孔；所述横向臂外侧活动连接在横向导孔内部，所述横向臂右上侧固定连接有齿条；所述电机二固定连接在升降座右上侧，所述电机二下侧输出轴上固定连接有主动齿轮一，且主动齿轮一与齿条相连接。

3、作为优选，所述电机一和电机二均为伺服电机或步进电机。

4、作为优选，所述调节切换机构的具体结构包括电机三、导孔座、径向导孔、伸缩臂、径向螺杆、固定块、电机四、旋转块、蜗轮一和蜗杆一；所述电机三固定连接在导孔座左侧；所述径向导孔设在导孔座右侧内部；所述径向螺杆活动连接在径向导孔中央，所述径向螺杆左侧中心与电机三右侧输出轴固定连接，所述径向螺杆的中心线与旋转座中心线垂直相交；所述伸缩臂外侧呈横向活动连接在径向导孔内部，所述伸缩臂中央设置的螺纹孔与径向螺杆相连接，所述伸缩臂右侧端部固定连接有固定块，且固定块上侧固定连接有电机四；所述旋转块活动连接在固定块右侧中央内部，所述旋转块左侧外部固定连接有蜗轮一，所述旋转块右侧端部固定连接有柱形修剪机构；所述蜗杆一活动连接在固定块内部，所述蜗杆一与蜗轮一相连接，所述蜗杆一上侧中心与电机四下侧输出轴固定连接。

5、作为优选，所述电机四为伺服电机或步进电机。

6、作为优选，所述径向导孔为矩形导孔。

7、作为优选，所述柱形修剪机构的具体结构包括安装座、电机五、蜗轮二、主动齿轮二、传动齿轮一、蜗杆二、传动齿轮二、蜗杆三、蜗轮三、传动轴、旋转筒体、加强环体、外刀体、内刀体、转盘一和转盘二；所述安装座上侧内部固定连接有电机五，且电机五右下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二；所述传动轴活动连接在安装座下内侧，所述传动轴上侧外部固定连接蜗轮二；所述转盘二活动连接在安装座内上侧，所述转盘二上侧外部固定连接有蜗轮三，所述转盘二内部活动连接在传动轴上侧外部；所述转盘二活动连接在安装座内下侧，所述转盘二内部活动连接在传动轴下侧外部，所述转盘二与转盘二之间边缘处固定连接有数个外刀体；所述旋转筒体位于转盘二与转盘二之间，所述旋转筒体内部固定连接在传动轴外侧，所述旋转筒体外侧边缘处固定连接有数个内刀体，所述旋转筒体外侧中央固定连接有加强环体，且加强环体外侧与内刀体内侧中央固定连接；所述蜗杆二活动连接在安装座上侧内部，所述蜗杆二与蜗轮二相连接，所述蜗杆二右侧外部固定连接有传动齿轮一，且传动齿轮一与主动齿轮二相连接；所述蜗杆三活动连接在安装座上侧内部，所述蜗杆三与蜗轮三相连接，所述蜗杆三右侧外部固定连接有传动齿轮二，且传动齿轮二与传动齿轮一相连接。

8、作为优选，所述电机五为伺服电机或变频电机。

9、作为优选，所述旋转电机为伺服电机或变频电机。

10、本发明的有益效果：

11、（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里调节切换机构中设置的电机四，能够通过蜗杆一和蜗轮一带动旋转块和柱形修剪机构旋转，从而能够将柱形修剪机构调节呈竖向或水平状态，也就满足不同情况下修剪的需要。

12、（2）本发明中柱形修剪机构呈竖向状态则便于对绿篱侧面进行修剪，同时配合旋转电机带动调节切换机构和柱形修剪机构整体旋转，从而便于对柱形绿篱四周进行修剪，也就提高了修剪后质量。

13、（3）本发明中柱形修剪机构呈水平状态，则便于对绿篱顶面进行修剪，另外配合横竖联动机构能够驱使柱形修剪机构产生横向和竖向联动，也就便于对绿篱顶面和竖向面的交接处进行圆弧倒角修剪，进而提高了绿篱修剪后的美观性。

14、（4）本发明调节切换机构中设置的电机三，能够根据柱形绿篱的半径调节柱形修剪机构与旋转座中心的距离，从而提高了不同大小柱形绿篱修剪的需要。

15、（5）本发明中设置的柱形修剪机构，能够驱使外刀体和内刀体的转向相反，而通过相对旋转的外刀体和内刀体进行修剪，从而满足了圆形面修剪的需要，也就避免了反复调节修剪刀的方向逼近圆形面进行修剪带来的效率低下。

技术特征：

1.一种道路绿篱修剪车，包括移动车体（1），其特征在于：还包括横竖联动机构（2）、连接座（3）、顶盖（4）、旋转电机（5）、旋转座（6）、调节切换机构（7）和柱形修剪机构（8）；

2.根据权利要求1所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述横竖联动机构（2）的具体结构包括底座（21）、立柱（22）、竖向导槽（23）、竖向螺杆（24）、升降座（25）、横向导孔（26）、横向臂（27）、齿条（28）、电机一（29）、电机二（210）和主动齿轮一（211）；

3.根据权利要求2所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述电机一（29）和电机二（210）均为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述调节切换机构（7）的具体结构包括电机三（71）、导孔座（72）、径向导孔（73）、伸缩臂（74）、径向螺杆（75）、固定块（76）、电机四（77）、旋转块（78）、蜗轮一（79）和蜗杆一（710）；

5.根据权利要求4所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述电机四（77）为伺服电机或步进电机。

6.根据权利要求4所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述径向导孔（73）为矩形导孔。

7.根据权利要求1所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述柱形修剪机构（8）的具体结构包括安装座（81）、电机五（82）、蜗轮二（83）、主动齿轮二（84）、传动齿轮一（85）、蜗杆二（86）、传动齿轮二（87）、蜗杆三（88）、蜗轮三（89）、传动轴（810）、旋转筒体（811）、加强环体（812）、外刀体（813）、内刀体（814）、转盘一（815）和转盘二（816）；

8.根据权利要求7所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述电机五（82）为伺服电机或变频电机。

9.根据权利要求1所述的道路绿篱修剪车，其特征在于：所述旋转电机（5）为伺服电机或变频电机。

技术总结
本发明公开了一种道路绿篱修剪车，包括横竖联动机构、连接座、顶盖、旋转电机、旋转座、调节切换机构和柱形修剪机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低，这里调节切换机构中设置的电机四，能够通过蜗杆一和蜗轮一带动旋转块和柱形修剪机构旋转，从而能够将柱形修剪机构调节呈竖向或水平状态，也就满足不同情况下修剪的需要；本发明中柱形修剪机构呈竖向状态则便于对绿篱侧面进行修剪，同时配合旋转电机带动调节切换机构和柱形修剪机构整体旋转，从而便于对柱形绿篱四周进行修剪，也就提高了修剪后质量；本发明调节切换机构中设置的电机三，能够根据柱形绿篱的半径调节柱形修剪机构与旋转座中心的距离，从而提高了不同大小柱形绿篱修剪的需要。

技术研发人员：黄伟,葛超,滕建军,蔡文飞,孙怀波,巩泽辉,王腾涛
受保护的技术使用者：山东省路桥集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15