一种智慧农业用物料排料结构及排料机的制作方法

本发明属于智慧农业设备，具体涉及一种智慧农业用物料排料结构及排料机。

背景技术：

1、排料机主要用于将种子、肥料等颗粒物播撒在农田中，现有排料机一般有两种形式，其一是利用高速旋转的离心盘将物料无规则的抛洒出去，这种排料机无法对物料的落点进行精准控制，使用效果较差，尤其是在播撒肥料的过程中，容易把肥料播撒在农作物上，导致烧苗等现象；其二是利用导管对物料进行引导，使其有序的掉落在地上，这种方式能够在一定程度上控制物料的落点，然而现有导管一般都是固定式结构，在撒播肥料时，为了避免导管与农作物产生干涉，导管只能沿着农作物的一侧运动，这会导致肥料撒播不均匀，肥料无法得到充分利用。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够提高肥料撒播效果的智慧农业用物料排料结构及排料机。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智慧农业用物料排料结构，包括：

3、料斗，底部设有出料口；

4、排料管，所述排料管为弓形结构，所述排料管的上端与所述料斗的出料口连通，且所述排料管的上端相对于所述料斗转动设置，所述排料管的下端相对于所述排料管的转动轴线偏心设置，以使所述排料管转动时其下端能够形成弧形运动轨迹；

5、驱动元件，与所述排料管传动连接，以驱动所述排料管转动；

6、控制模块，与所述驱动元件电连接，以控制所述驱动元件动作。

7、在本发明的一可选实施例中，所述排料管上端与所述出料口之间设有缓冲机构，所述缓冲机构被配置为当所述排料管相对于所述料斗静止时，所述缓冲机构能够阻止所述料斗内的物料进入所述排料管，且当所述排料管相对于所述料斗转动时，所述缓冲机构能够将所述料斗内的物料释放至所述排料管。

8、在本发明的一可选实施例中，所述缓冲机构包括所述出料口边缘设置的环形底板，以及所述出料口内侧设置的环形隔板，所述环形底板与所述环形隔板沿竖直方向间隔设置，且所述环形隔板位于所述环形底板的上方；所述排料管的侧壁上设有通孔和槽道，其中所述通孔对应所述环形隔板和所述环形底板之间的空腔设置，所述通孔贯穿所述排料管的管壁，所述槽道对应所述环形隔板设置，且所述槽道的两端分别位于所述环形隔板的上下两侧，所述槽道与所述排料管的管腔不连通，所述通孔与所述槽道沿所述排料管的周向间隔一定角度设置。

9、在本发明的一可选实施例中，所述环形底板为锥面状。

10、在本发明的一可选实施例中，所述通孔与所述槽道沿所述排料管的周向间隔180°设置。

11、在本发明的一可选实施例中，所述排料管的上端封闭设置。

12、在本发明的一可选实施例中，所述驱动元件包括伺服电机，所述伺服电机的转轴上设有主动齿轮，所述排料管的上端设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

13、在本发明的一可选实施例中，所述排料管沿第一方向设置多个。

14、在本发明的一可选实施例中，各所述排料管共用同一所述料斗，各所述排料管分别与独立的驱动元件传动连接。

15、为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种排料机，包括所述的智慧农业用物料排料结构。

16、本发明的有益效果在于：本发明提供的排料结构能够沿弧形路径运动，该运动与撒播车等载具本身的运动相结合，便能形成迂回状路径，使肥料能够精准地撒播在农作物周围，既保证了撒播的均匀性，又能够避免肥料落在农作物上导致烧苗，提高了农作物施肥效率。

技术特征：

1.一种智慧农业用物料排料结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述排料管（20）上端与所述出料口之间设有缓冲机构，所述缓冲机构被配置为当所述排料管（20）相对于所述料斗（10）静止时，所述缓冲机构能够阻止所述料斗（10）内的物料进入所述排料管（20），且当所述排料管（20）相对于所述料斗（10）转动时，所述缓冲机构能够将所述料斗（10）内的物料释放至所述排料管（20）。

3.根据权利要求2所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述缓冲机构包括所述出料口边缘设置的环形底板（11），以及所述出料口内侧设置的环形隔板（12），所述环形底板（11）与所述环形隔板（12）沿竖直方向间隔设置，且所述环形隔板（12）位于所述环形底板（11）的上方；所述排料管（20）的侧壁上设有通孔（22）和槽道（23），其中所述通孔（22）对应所述环形隔板（12）和所述环形底板（11）之间的空腔设置，所述通孔（22）贯穿所述排料管（20）的管壁，所述槽道（23）对应所述环形隔板（12）设置，且所述槽道（23）的两端分别位于所述环形隔板（12）的上下两侧，所述槽道（23）与所述排料管（20）的管腔不连通，所述通孔（22）与所述槽道（23）沿所述排料管（20）的周向间隔一定角度设置。

4.根据权利要求3所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述环形底板（11）为锥面状。

5.根据权利要求3所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述通孔（22）与所述槽道（23）沿所述排料管（20）的周向间隔180°设置。

6.根据权利要求1所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述排料管（20）的上端封闭设置。

7.根据权利要求1所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述驱动元件（30）包括伺服电机，所述伺服电机的转轴上设有主动齿轮（31），所述排料管（20）的上端设有从动齿轮（21），所述主动齿轮（31）与所述从动齿轮（21）相互啮合。

8.根据权利要求1所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，所述排料管（20）沿第一方向设置多个。

9.根据权利要求8所述的智慧农业用物料排料结构，其特征在于，各所述排料管（20）共用同一所述料斗（10），各所述排料管（20）分别与独立的驱动元件（30）传动连接。

10.一种排料机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的智慧农业用物料排料结构。

技术总结
本发明属于智慧农业设备技术领域，具体涉及一种智慧农业用物料排料结构及排料机，包括：料斗，底部设有出料口；排料管，所述排料管为弓形结构，所述排料管的上端与所述料斗的出料口连通，且所述排料管的上端相对于所述料斗转动设置，所述排料管的下端相对于所述排料管的转动轴线偏心设置，以使所述排料管转动时其下端能够形成弧形运动轨迹；驱动元件，与所述排料管传动连接，以驱动所述排料管转动；控制模块，与所述驱动元件电连接，以控制所述驱动元件动作。本发明既保证了撒播的均匀性，又能够避免肥料落在农作物上导致烧苗，提高了农作物施肥效率。

技术研发人员：赵子良,段晓敏,武世英
受保护的技术使用者：忻州市农业产业发展中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15