一种林果收获机的制作方法

本发明涉及果实采收设备，特别涉及一种林果收获机。

背景技术：

1、刺梨，又称为刺菠萝、刺李子、木梨子，属于蔷薇科蔷薇属植物，生于海拔500～2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，含有丰富的维生素c,具有很高的营养价值，对人体健康益处多多。由于刺梨为蔷薇科植物，因此人工徒手对刺梨采摘，极容易被刺伤，导果实外表面上密生有毛刺，致刺梨的采摘效率低下，无法满足刺梨产业的规模化采摘需求。

2、为提高采收效率，通过机械化果实采收设备进行采收，而现有的采收机主要通过采摘机构的夹持件夹持刺梨树干，并通过对振动器振动夹持件从而带动刺梨树振动从而将成熟果实抖落；虽然采用此类机构提高了采摘效率，但是刺梨为灌木类，一般会有多个树干，采用夹持件无法保证夹持所有树干，且果实与树枝连接较为紧固，不易脱落，因此采用晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本发明解决的技术问题是提供一种林果收获机，解决现有果实采收机构无法保证夹持所有树干，晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘的问题。

2、为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:一种林果收获机，包括履带式动力平台，以及安装于履带式动力平台前端的果实采收机构，果实采收机构包括采收机架，以及安装于采收机架上的脱果机构和收果机构，脱果机构包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，收果机构位于脱果机构下方。

3、本方案产生的有益效果是：通过脱果机构插入树枝之间，从而通过振动机构带动脱果齿振动进而实现对树冠树枝的振动，从而可将树枝上的果实晃动脱落；由于针对果树上部的树枝振动，而不晃动果树的树干，则不会引起果树根部土壤松动；即实现了果实的快速脱落，又不影响果树生长，同时可针对性的将脱果齿穿插入果实茂盛部位的树枝进行采摘，实现不同茂盛程度的果树采摘。

4、进一步，所述振动机构包括振动机架、曲柄、摆杆、滑块和连杆，曲柄转动中心连接有电机且与振动机架转动连接，摆杆两端分别与曲柄和滑块转动连接，滑块与振动机架滑动连接，连杆两端分别与脱果齿和滑块转动连接，且脱果齿一端与振动机架转动连接。摆杆在曲柄转动下往复摆动，滑块在振动机架中作y方向方向往复直线运动，两连杆之间张角在滑块作用下发生周期性变化，从而使得脱果齿在x方向上有较大往复摆动，进而实现果树快速脱果。

5、进一步，所述采收机架包括主机架和副机架，主机架安装于履带式动力平台，副机架与主机架转动连接，且副机架与主机架之间转动连接有转动伸缩缸，脱果机构安装于副机架。通过控制转动伸缩缸的伸缩，进而控制副机架的转动角度，可以针对结果位置不同和茂盛程度不同的刺梨树进行采收。

6、进一步，所述脱果机构安装于连接板上，连接板与副机架滑动连接，且连接板与副机架之间连接有支架升降缸。整个连接板和连接板上的脱果机构可在支架升降缸驱动下沿副机架的立杆上下移动，从而对不同高度的果树进行采收，以及同一果树不同高度位置的果实进行采收。

7、进一步，所述主机架与履带式传动平台之间连接有主升降缸。由于刺梨种植一般以山地为主，地面凹凸不平，为适应不同的地形，通过设置主升降缸将主机架抬起和下降，从而实现对不同地形地貌的刺梨果采摘。

8、进一步，所述连接板为h型，所述支架升降缸一端可拆卸固定在h型连接板的中部。采用h型的连接板，可将脱果机构分布式安装，同时也便于支架升降缸安装，节省连接板板材，降低机械设备重量。

9、进一步，所述连接板上间隔设有多个脱果机构。通过设置多个脱果机构使得脱果齿可以插入树冠不同位置，从而实现一次对不同位置树支的进行脱果，保证脱果效率。

10、进一步，所述副机架沿主机架的竖直中线对称转动连接有两个。通过对称设置的副机架，对果树两侧通过安装的脱果机构进行采收，增加采收面积，提高采收效率。

11、进一步，所述收果机构包括接果盒、传输机和收集箱，接果盒位于脱果机构下方，传输机沿竖直方向倾斜设置，且传输机一端位于接果盒，另一端位于收集箱上方，收集箱可拆卸固定于履带式动力平台上，所述接果盒设有由于与树干卡接的卡槽，接果盒底部向传输机方向倾斜。由于接果盒底部倾斜设置，使得果实向传输机下端聚拢，从而通过传输机在传输机的提升板的带动作用下，跟随传送带移动至收集箱上方，提升板跟随传送带移动而翻转从而将果实投入收集箱内。

12、进一步，所述振动机构控制脱果齿的摆动频率为40-65hz。优选为50hz，合适的振动频率保证果实的脱落率，降低电机功耗，且不易损伤果实。

技术特征：

1.一种林果收获机，其特征在于：包括履带式动力平台，以及安装于履带式动力平台前端的果实采收机构，果实采收机构包括采收机架，以及安装于采收机架上的脱果机构和收果机构，脱果机构包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，收果机构位于脱果机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种林果收获机，其特征在于：所述振动机构包括振动机架、曲柄、摆杆、滑块和连杆，曲柄转动中心连接有电机且与振动机架转动连接，摆杆两端分别与曲柄和滑块转动连接，滑块与振动机架滑动连接，连杆两端分别与脱果齿和滑块转动连接，且脱果齿一端与振动机架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种林果收获机，其特征在于：所述采收机架包括主机架和副机架，主机架安装于履带式动力平台，副机架与主机架转动连接，且副机架与主机架之间转动连接有转动伸缩缸，脱果机构安装于副机架。

4.根据权利要求3所述的一种林果收获机，其特征在于：所述脱果机构安装于连接板上，连接板与副机架滑动连接，且连接板与副机架之间连接有支架升降缸。

5.根据权利要求3所述的一种林果收获机，其特征在于：所述主机架与履带式传动平台之间连接有主升降缸。

6.根据权利要求4所述的一种林果收获机，其特征在于：所述连接板为h型，所述支架升降缸一端可拆卸固定在h型连接板的中部。

7.根据权利要求4所述的一种林果收获机，其特征在于：所述连接板上间隔设有多个脱果机构。

8.根据权利要求4所述的一种林果收获机，其特征在于：所述副机架沿主机架的竖直中线对称转动连接有两个。

9.根据权利要求1所述的一种林果收获机，其特征在于：所述收果机构包括接果盒、传输机和收集箱，接果盒位于脱果机构下方，传输机沿竖直方向倾斜设置，且传输机一端位于接果盒，另一端位于收集箱上方，收集箱可拆卸固定于履带式动力平台上，所述接果盒设有用于与树干卡接的卡槽，接果盒底部向传输机方向倾斜。

10.根据权利要求1所述的一种林果收获机，其特征在于：所述振动机构控制脱果齿的摆动频率为40-65hz。

技术总结
本申请涉及果实采收设备技术领域，具体公开了一种林果收获机，包括履带式动力平台，以及安装于履带式动力平台前端的果实采收机构，果实采收机构包括采收机架，以及安装于采收机架上的脱果机构和收果机构，脱果机构包括插入树枝之间的脱果齿和用于对脱果齿振动的振动机构，收果机构位于脱果机构下方。本专利的目的在于解决现有果实采收机构果实采收机构无法保证夹持所有树干，晃动树干的脱落方式效果较差，无法实现刺梨果的高效采摘的问题。

技术研发人员：孙鹏博,任东旭,涂耀超
受保护的技术使用者：贵州吉宏泰汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15