一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置

本发明涉及养蟹投喂装置，具体为一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置。

背景技术：

1、稻田养蟹是一种新型生态养殖方式，目前受到越来越多的关注和追捧。稻田养蟹与传统的水产养殖方式不同，它可以利用稻田中的有机物质为河蟹提供营养，在不增加化肥或农药的前提下，实现了高产、高效、环保的养殖。无人机可以快速飞行并覆盖大面积的稻田，将饲料精确地投放到指定位置。基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置在提高养殖效率、减少人力成本、改善饲料均衡性等方面具有巨大潜力，为稻田河蟹养殖业带来新的发展机遇。

2、现有技术中，在进行饲料投喂时容易发生饲料阻挡出料口，饲料的阻塞会导致无法正常投喂到稻田中，这会影响河蟹的日常饲养，影响它们的生长和健康状况，另外现有技术中，出料口的大小难以控制，出料口过大，可能导致饲料一次性过量投放，造成浪费和环境污染，如果出料口过小，可能导致饲料投放不足，影响河蟹的生长和发育，因此，需要提出一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中，在进行饲料投喂时容易发生饲料阻挡出料口，饲料的阻塞会导致无法正常投喂到稻田中，这会影响河蟹的日常饲养，影响它们的生长和健康状况，另外现有技术中，出料口的大小难以控制，出料口过大，可能导致饲料一次性过量投放，造成浪费和环境污染，如果出料口过小，可能导致饲料投放不足，影响河蟹的生长和发育的问题，而提出的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，包括无人机，所述无人机的外部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外部固定安装有电机，所述电机的输出端设置有震动机构，所述震动机构包括设置在电机输出端的第一转动轴，所述第一转动轴的外部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接块的一侧固定连接有第三转动轴，所述第三转动轴的外部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的外部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第二连接块的一侧固定连接有储料箱；

4、所述储料箱的外部固定连接有第三连接板，所述第三连接板的外部固定连接有第四连接板，所述第四连接板的外部设有开口调节机构；

5、其中，所述第一连接板为对称设置，使第一转动轴转动时保持稳定，第一连接块为对称设置，且第二连接板固定连接在第一连接块的边缘，便于使第一连接块发生转动时带动第二连接板的位置发生往复升降，第三连接板为多个设置，对第四连接板起到固定连接作用。

6、上述技术方案进一步包括：

7、所述开口调节机构包括设置在第四连接板上的挡板，所述挡板的外部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的外部啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四连接板之间为转动连接，所述第三齿轮的外部啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的外部固定连接有滑板，所述滑板与第四连接板之间为滑动连接，所述第一齿条的外部固定连接有第三连接块，所述第三连接块的外部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第三连接块的一侧与滑板之间为固定连接；

8、其中，所述挡板的厚度逐渐变薄，便于挡板向外移动时控制出料口的出料量逐渐增加，第一齿条和第二齿条均和第三齿轮之间为啮合连接，使挡板和滑板可以同时靠近和远离。

9、所述无人机的外部固定连接有检测仪，所述无人机的外部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱与第一转动轴之间为转动连接，所述第一连接柱与第二齿轮之间为转动连接；

10、其中，所述检测仪与无人机的中央处理器相连，用于检测河蟹的分布情况，便于根据河蟹的分布情况进行饲料投喂。

11、所述第一转动轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮；

12、其中，所述第一齿轮便于带动第二齿轮发生转动。

13、所述第二齿轮的外部固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴与储料箱之间为转动连接，所述第二转动轴的外部固定连接有搅拌杆；

14、其中，所述搅拌杆为多个设置，便于对储料箱内的饲料进行搅拌。

15、所述第二齿轮的外部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第二齿轮的一侧与储料箱之间为固定连接，所述第二齿轮的外部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第二齿轮的一侧与储料箱之间为固定连接；

16、其中，所述第一伸缩杆和第一弹簧均为多个设置，便于使储料箱发生震动时保持稳定。

17、所述滑板的外部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离滑板的一侧与第四连接板之间为固定连接；

18、其中，所述第二伸缩杆为对称设置，使滑板发生滑动时稳定。

19、所述储料箱的外部设置有出料口，所述储料箱的外部设置有进料口；

20、其中，所述进料口便于向储料箱内添加饲料。

21、相比现有技术，本发明的有益效果为：

22、1、本发明中，使用时，通过启动电机，使电机输出端设置的第一转动轴发生转动，再通过第一连接块、第二连接板、第二连接块和第二连接柱等零件的配合下，可以使储料箱发生上下震动，可以促进饲料均匀分布，防止饲料堆积或结块对出料口产生阻挡降低饲料投喂量，提高河蟹的生长和健康状况。

23、2、本发明中，使用时，通过启动电机，使电机输出端设置的第一转动轴发生转动，再通过第一转动轴、第一齿轮、第二转动轴和搅拌杆等零件的配合下，可以使搅拌杆对储料箱内的饲料进行搅拌，可以将不同种类或颗粒大小的饲料充分混合在一起，确保饲料中各种营养物质的均匀分布。

24、3、本发明中，使用时，通过使储料箱发生转动，使挡板在离心力的作用下发生滑动，再通过第一齿条、第三齿轮、第二齿条和第二弹簧等零件的配合下，可以根据储料箱的转动速度控制出料口的大小，设有检测仪与无人机的中央处理器相连，用于检测河蟹的分布情况，便于根据河蟹的分布情况进行饲料投喂，避免浪费和过度喂养，精准控制饲料量可以提高饲料利用率，降低养殖成本。

技术特征：

1.一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的外部固定连接有第一连接板(4)，所述第一连接板(4)的外部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端设置有震动机构，所述震动机构包括设置在电机(5)输出端的第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的外部固定连接有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的外部固定连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)远离第一连接块(9)的一侧固定连接有第三转动轴(22)，所述第三转动轴(22)的外部转动连接有第二连接块(21)，所述第二连接块(21)的外部固定连接有第二连接柱(23)，所述第二连接柱(23)远离第二连接块(21)的一侧固定连接有储料箱(14)；

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述开口调节机构包括设置在第四连接板(20)上的挡板(19)，所述挡板(19)的外部固定连接有第一齿条(28)，所述第一齿条(28)的外部啮合连接有第三齿轮(27)，所述第三齿轮(27)与第四连接板(20)之间为转动连接，所述第三齿轮(27)的外部啮合连接有第二齿条(29)，所述第二齿条(29)的外部固定连接有滑板(24)，所述滑板(24)与第四连接板(20)之间为滑动连接，所述第一齿条(28)的外部固定连接有第三连接块(30)，所述第三连接块(30)的外部固定连接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)远离第三连接块(30)的一侧与滑板(24)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述无人机(1)的外部固定连接有检测仪(2)，所述无人机(1)的外部固定连接有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)与第一转动轴(6)之间为转动连接，所述第一连接柱(3)与第二齿轮(8)之间为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述第一转动轴(6)的外部固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的外部啮合连接有第二齿轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述第二齿轮(8)的外部固定连接有第二转动轴(13)，所述第二转动轴(13)与储料箱(14)之间为转动连接，所述第二转动轴(13)的外部固定连接有搅拌杆(15)。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述第二齿轮(8)的外部固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离第二齿轮(8)的一侧与储料箱(14)之间为固定连接，所述第二齿轮(8)的外部固定连接有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)远离第二齿轮(8)的一侧与储料箱(14)之间为固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述滑板(24)的外部固定连接有第二伸缩杆(25)，所述第二伸缩杆(25)远离滑板(24)的一侧与第四连接板(20)之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，其特征在于，所述储料箱(14)的外部设置有出料口(17)，所述储料箱(14)的外部设置有进料口(16)。

技术总结
本发明涉及养蟹投喂装置技术领域，具体为一种基于无人机的稻田养蟹用饲料投喂装置，包括无人机，无人机的外部固定连接有第一连接板，第一连接板的外部固定安装有电机，电机的输出端设置有震动机构，震动机构包括设置在电机输出端的第一转动轴，第一转动轴的外部固定连接有第一连接块，通过使储料箱发生转动，使挡板在离心力的作用下发生滑动，再通过第一齿条、第三齿轮、第二齿条和第二弹簧等零件的配合下，可以根据储料箱的转动速度控制出料口的大小，设有检测仪与无人机的中央处理器相连，用于检测河蟹的分布情况，便于根据河蟹的分布情况进行饲料投喂，避免浪费和过度喂养，精准控制饲料量可以提高饲料利用率，降低养殖成本。

技术研发人员：胡清彪,李晓东,姜宏波
受保护的技术使用者：沈阳农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15