一种高效菠萝种植装置及菠萝种植机的制作方法

本发明属于菠萝种植设备的，具体涉及一种高效菠萝种植装置及菠萝种植机。

背景技术：

1、菠萝是热带水果之一，菠萝种苗的种植方式普遍采用人工种植，即先由开沟机械在农田里开好沟槽，种植工人沿着沟槽进行栽植作业，种植时双手扶菠萝种苗，后用脚踩实菠萝种苗附近土壤，从而完成菠萝种苗种植。随着菠萝种植业规模逐渐扩大，种植的菠萝品种逐渐增多，而农业劳动力却逐年减少，使菠萝种植作业的成本增高，菠萝种植由人工向机械化发展。

2、现有的菠萝种植机有鸭嘴扦插式、旋转夹盘式、机械手式等，在种植前，菠萝苗要事先用较多人工修整理好符合标准规格才能装车作业，费工、费力且效率低、成本高、耗时长。具体应用时，存在如下具体问题：1、鸭嘴扦插式菠萝种植机，其对菠萝苗的形状、长度要求很高，菠萝苗弯曲过大或长度大于55cm会出现拔苗或漏播现象，种植速度大于每分种36珠时也会出现拔苗或漏播现象，种植效率低。2、旋转夹盘式菠萝种植机，其通道窄小机械结构工作不可靠很容易出现堵苗或把整珠苗埋在土里，菠萝苗长度大于55cm会出现堵苗或把整珠苗埋在土里，现有的旋转夹盘式菠萝种植机没有预投苗装置，会出现投苗时间不准确，导致珠距不均匀或漏播，工作效率极低。现有的旋转夹盘式菠萝种植机的驱动力是采用地轮与地面的摩擦力实现的，种植机的行数越多需要的驱动力越大，地轮与地面的摩擦力难以支撑种植机所需要驱动力就会发生打滑，导致珠距增大或漏播。3、机械手式菠萝种植机，机械手在对菠萝种苗抓取时，容易用力过大造成菠萝种苗的损伤或死亡，用力过小的话则抓不稳菠萝种苗，导致菠萝种苗在种植过程中脱落形成漏种。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种高效菠萝种植装置及菠萝种植机，在菠萝种苗种植时间距均匀，不倒苗，损伤小。

2、为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种高效菠萝种植装置，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置于机架上部的可旋转种苗斗、设于机架下部的植苗机构和螺旋平整器，机架的前端设有牵引连接部，其特征在于，所述植苗机构包括开沟犁柱、翻土板、导苗槽机构、扶苗机构和覆土犁；开沟犁柱的上端固定在所述机架上，在开沟犁柱两侧各设有一块翻土板，导苗机构包括设置在开沟犁柱后方的导苗槽和驱动导苗槽摆动的气缸或电磁推杆，导苗槽的进苗口与所述种苗斗的出口相对应；导苗槽的上端与机架铰接，下端位于两块翻土板上部之间，气缸或电磁推杆固定在机架上且伸缩杆与导苗槽相连接，在翻土板上安装有检测种苗落下的传感器；所述扶苗机构包括两套间隔设置的扶苗链组件，每套扶苗链组件包括支承架、安装在支承架上的主动链轮及从动链轮、安装在主动链轮及从动链轮上的链条和间隔设置在链条上的扶苗齿；主动链轮由所述驱动机构驱动；两套扶苗链组件之间形成扶苗通道；覆土犁固定安装在所述机架上且位于扶苗通道出口两侧。

3、进一步地，所述支承架上安装有第一轴承座，在第一轴承座上安装有由所述驱动机构驱动的主动传动轴，主动传动轴的下部通过第二轴承座连接有一摆动杆，主动齿轮安装在主动传动轴的下端，所述从动齿轮通过连接轴安装在摆动杆上，在摆动杆的中部与一导向调节杆的一端固定连接，导向调节杆另一端穿过支承架上的限位孔并在端部上连接堵头，在导向调节杆上还套装有调节弹簧。

4、进一步地，所述机架上还安装有施肥箱，施肥箱上连接有施肥管，施肥管的出口置于所述开沟犁柱后侧。

5、进一步地，所述驱动机构包括第一液压马达、第二液压马达和传动箱，所述螺旋平整器通过第一传动链与第一液压马达连接，第二液压马达和传动箱通过第二传动链连接，传动箱与所述扶苗机构传动连接。

6、进一步地，所述种苗斗设有两个，每个种苗斗上设有两个出口，每个出口与一套所述植苗机构相对应。

7、本发明一种菠萝种植机，其特征在于，包括拖拉机和连接在拖拉机上的上述高效菠萝种植装置。

8、本发明的有益效果是：通过设置上述植苗机构，通过开沟开沟犁柱、翻土板能够挖出种植槽，将导苗机构将种苗斗落下的种苗送入扶苗通道内，由扶苗机构扶正并由覆土犁将土覆上，完成种植，整个过程流畅，种植间距均匀且不倒苗，种植效果高且能够提高存活率。

技术特征：

1.一种高效菠萝种植装置，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置于机架上部的可旋转种苗斗、设于机架下部的植苗机构和螺旋平整器，机架的前端设有牵引连接部，其特征在于，所述植苗机构包括开沟犁柱、翻土板、导苗槽机构、扶苗机构和覆土犁；开沟犁柱的上端固定在所述机架上，在开沟犁柱两侧各设有一块翻土板，导苗机构包括设置在开沟犁柱后方的导苗槽和驱动导苗槽摆动的气缸或电磁推杆，导苗槽的进苗口与所述种苗斗的出口相对应；导苗槽的上端与机架铰接，下端位于两块翻土板上部之间，气缸或电磁推杆固定在机架上且伸缩杆与导苗槽相连接，在翻土板上安装有检测种苗落下的传感器；

2.根据权利要求1所述的高效菠萝种植装置，其特征在于，所述支承架上安装有第一轴承座，在第一轴承座上安装有由所述驱动机构驱动的主动传动轴，主动传动轴的下部通过第二轴承座连接有一摆动杆，主动齿轮安装在主动传动轴的下端，所述从动齿轮通过连接轴安装在摆动杆上，在摆动杆的中部与一导向调节杆的一端固定连接，导向调节杆另一端穿过支承架上的限位孔并在端部上连接堵头，在导向调节杆上还套装有调节弹簧。

3.根据权利要求1所述的高效菠萝种植装置，其特征在于，所述机架上还安装有施肥箱，施肥箱上连接有施肥管，施肥管的出口置于所述开沟犁柱后侧。

4.根据权利要求1所述的高效菠萝种植装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一液压马达、第二液压马达和传动箱，所述螺旋平整器通过第一传动链与第一液压马达连接，第二液压马达和传动箱通过第二传动链连接，传动箱与所述扶苗机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的高效菠萝种植装置，其特征在于，所述种苗斗设有两个，每个种苗斗上设有两个出口，每个出口与一套所述植苗机构相对应。

6.一种菠萝种植机，其特征在于，包括拖拉机和连接在拖拉机上的如权利要求1-5任一项所述的高效菠萝种植装置。

技术总结
本发明公开了一种高效菠萝种植装置和菠萝种植机，其中，种植装置包括机架、驱动机构、种苗斗、植苗机构和螺旋平整器，机架的前端设有牵引连接部，所述植苗机构包括开沟犁柱、导苗槽机构、翻土板、扶苗机构和覆土犁；导苗机构上导苗槽的进苗口与所述种苗斗的出口相对应；导苗槽的上端与机架铰接，下端位于两块翻土板上部之间，在翻土板上安装有检测种苗落下的传感器。应用上述种植装置的菠萝种植机，生产时，拖拉机带动种植装置移动作业，通过螺旋平整器平整、开沟开沟犁柱、翻土板能够挖出种植槽，将导苗机构将种苗斗落下的种苗送入扶苗机构的扶苗通道内，由扶苗机构扶正并由覆土犁将土覆上，完成种植，种植间距均匀且不倒苗，能够提高存活率。

技术研发人员：黄小文,曾志强,何留伟,黄小乐,程宏彪,陈士伟,曹传程,许日钦,赵龙
受保护的技术使用者：黄小文
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22