高速公路隔离带绿植修剪小车

本发明涉及绿植修剪装置，具体涉及一种高速公路隔离带绿植修剪小车。

背景技术：

1、随着高速公路的快速发展，高速公路隔离带绿植对交通安全问题的影响日益严重，高速公路隔离带绿植如果修剪不及时会遮挡司机视线和交通告示牌等，易引发交通事故，导致人员伤亡及财产损失。因此，高速公路隔离带的绿植修剪养护工作十分重要。

2、目前，高速公路绿化隔离带及边坡的绿植基本都是采用人工修剪、人工使用手持式绿篱机修剪或者使用车载式修剪机进行修剪。然而，人工修剪和人工使用手持式绿篱机修剪的方式存在劳动强度大、效率低及修剪高度不一致的问题，且作业区附近交通环境差，存在安全隐患，修剪工作具有危险性；而车载式修剪机体积比较大，存在堵塞交通的问题。另外，上述现有修剪方式均无对修剪下来的绿植进行自动清理的功能，需要人工进行清理，这无疑又增加了人们的劳动强度，且严重影响交通。因此，提出一种具有多功能的、可以安全和高效作业且不影响交通的高速公路隔离带绿植修剪装置是十分必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种高速公路隔离带绿植修剪小车，有效解决了现有高速公路隔离带绿植修剪方式存在的功能单一、劳动强度大且效率低、以及具有危险性和影响交通的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种高速公路隔离带绿植修剪小车，包括车架、剪枝机构、收枝机构、避障机构和控制机构，所述剪枝机构安装于所述车架一端，用于修剪绿植；所述收枝机构安装于所述车架中部，且所述收枝机构的进料端与所述剪枝机构的下料端连接，用于收集所述剪枝机构修剪下来的枝叶并进行粉碎；所述避障机构安装于所述车架顶部，所述避障机构沿所述隔离带绿植长度方向的一组对边至少形成有一个缺口，用于所述小车在移动时能够避开绿植；所述控制机构安装于所述车架上，且所述控制机构分别与所述剪枝机构、收枝机构和避障机构电连接，用于控制各个机构协同作业。

3、进一步地，所述剪枝机构包括两组主刀组件和两组侧刀组件，两组所述主刀组件分别固定于所述车架一端的两侧，两组所述侧刀组件分别固定于所述避障机构底部的两侧，其中，每组所述主刀组件均可上下移动，且每组所述侧刀组件均可左右移动，以调整所述剪枝机构的切割位置。

4、进一步地，每组所述主刀组件包括支架、第一驱动部、升降部和第一切割部，所述支架固定安装于所述车架上，所述第一驱动部固定安装于所述支架顶部，且所述第一驱动部与所述升降部传动连接，所述第一切割部固定安装于所述升降部的一侧，所述第一切割部通过所述升降部在所述第一驱动部的作用下能够上下移动。

5、每组所述侧刀组件包括第二驱动部、连接架和第二切割部，所述第二驱动部固定安装于所述避障机构底部，所述连接架设置于所述第二驱动部的移动端，所述第二切割部固定安装于所述连接架底部，所述第二切割部通过所述连接架在所述第二驱动部的作用下能够左右移动。

6、进一步地，所述收枝机构包括两组吸附组件、两组粉碎组件和两组压实组件，两组所述压实组件分别固定于所述车架中部的两侧，两组所述粉碎组件分别设置于两组所述压实组件顶部，两组所述吸附组件的一端分别与两组所述粉碎组件连接，其另一端分别与两组所述主刀组件的切割端连接，其中，相对应一组的所述吸收组件、粉碎组件和压实组件相连通。

7、进一步地，每组所述吸附组件包括吸风槽、软管和风机，所述吸风槽罩设于所述主刀组件的切割端顶部，所述软管的一端与所述吸风槽连通，所述软管的另一端与所述粉碎组件连通，所述风机设置于所述粉碎组件的一侧，且所述风机与所述软管连通。

8、每组所述粉碎组件包括粉碎箱、第三驱动部和第三切割部，所述粉碎箱设置于所述压实组件顶部，所述粉碎箱底部形成有与所述压实组件连通的通道，所述第三驱动部安装于所述粉碎箱外部的一侧，所述第三驱动部与所述第三切割部传动连接，所述第三切割部设置于所述粉碎箱内部的中间。

9、每组所述压实组件包括压实箱，压实部和第一传动部，所述压实箱固定于所述车架中部，所述压实箱顶部与所述粉碎箱底部连通，所述压实部设置于所述压实箱内部，且所述压实部与所述第一传动部的一端连接，所述第一传动部的另一端与所述第三驱动部连接，所述压实部通过所述第一传动部在所述第三驱动部的作用下能够上下运动。

10、进一步地，所述避障机构包括两组齿轮保护组件和齿轮越障组件，两组所述齿轮保护组件分别固定于所述车架顶部的两侧，每组所述齿轮保护组件为半月环结构，两组所述半月环结构相对设置构成具有所述缺口的圆形结构，所述齿轮越障组件的两端分别内嵌于两组所述齿轮保护组件中，且所述齿轮越障组件能够在两组所述齿轮保护组件中旋转，以始终保持所述圆形结构至少具有一个所述缺口。

11、进一步地，每组所述齿轮保护组件包括保护壳和齿圈轨道，所述保护壳靠近另一所述保护壳的一侧向内弯曲形成与所述齿轮越障组件相匹配的弧形结构，且所述保护壳内部具有上下两层容纳腔，两个所述齿圈轨道分别设置于两个所述容纳腔中位于所述弧形结构的一侧。

12、所述齿轮越障组件包括两个不闭合的齿圈、第四驱动部和第二传动部，两个所述齿圈分别套设于两个所述齿圈轨道上，所述第四驱动部固定于所述保护壳上，所述第二传动部的两端分别与所述第四驱动部和两个所述齿圈连接，以在所述第四驱动部的作用下通过所述第二传动部使得两个所述齿圈转动。

13、进一步地，所述小车还包括喷药机构，所述喷药机构安装于所述车架的另一端，用于将农药喷洒于所述隔离带绿植以对其进行保护。

14、进一步地，所述喷药机构包括固定组件、储药组件、动力组件和喷洒组件，所述固定组件固定于所述车架的另一端，所述储药组件固定于所述固定组件上，所述动力组件设置于所述储药组件顶部，且所述动力组件的一端与所述储药组件连通，所述动力组件的另一端与所述喷洒组件连通，所述喷洒组件的药液喷出端朝向所述隔离带绿植。

15、进一步地，所述小车还包括行走机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，用于移动所述小车。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果主要包括：

17、本发明提供的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，在使用时横跨于隔离带绿植两端，与现有车载式修剪机相比不占用车道，能够最大限度地减小对交通的影响，避免交通发生堵塞；同时，本发明通过控制机构可控制剪枝机构实现对绿植进行自动修剪，且通过避障机构能够及时避开绿植，与现有人工修剪相比，减轻了操作人员的劳动强度，提高了修剪效率和修剪质量，也避免了修剪人员发生安全事故；另外，本发明通过收枝机构能够对剪枝机构修剪下来的枝叶进行自动收集和二次粉碎，进一步减轻了人们的劳动强度，避免了由于清理枝叶给交通带来的影响。

技术特征：

1.一种高速公路隔离带绿植修剪小车，横跨于隔离带绿植两端，其特征在于，所述小车包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，所述剪枝机构包括两组主刀组件和两组侧刀组件，两组所述主刀组件分别固定于所述车架一端的两侧，两组所述侧刀组件分别固定于所述避障机构底部的两侧，其中，

3.根据权利要求2所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，每组所述主刀组件包括支架、第一驱动部、升降部和第一切割部，所述支架固定安装于所述车架上，所述第一驱动部固定安装于所述支架顶部，且所述第一驱动部与所述升降部传动连接，所述第一切割部固定安装于所述升降部的一侧，所述第一切割部通过所述升降部在所述第一驱动部的作用下能够上下移动；

4.根据权利要求2所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，所述收枝机构包括两组吸附组件、两组粉碎组件和两组压实组件，两组所述压实组件分别固定于所述车架中部的两侧，两组所述粉碎组件分别设置于两组所述压实组件顶部，两组所述吸附组件的一端分别与两组所述粉碎组件连接，其另一端分别与两组所述主刀组件的切割端连接，其中，

5.根据权利要求4所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，每组所述吸附组件包括吸风槽、软管和风机，所述吸风槽罩设于所述主刀组件的切割端顶部，所述软管的一端与所述吸风槽连通，所述软管的另一端与所述粉碎组件连通，所述风机设置于所述粉碎组件的一侧，且所述风机与所述软管连通；

6.根据权利要求1所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，所述避障机构包括两组齿轮保护组件和齿轮越障组件，两组所述齿轮保护组件分别固定于所述车架顶部的两侧，每组所述齿轮保护组件为半月环结构，两组所述半月环结构相对设置构成具有所述缺口的圆形结构，所述齿轮越障组件的两端分别内嵌于两组所述齿轮保护组件中，且所述齿轮越障组件能够在两组所述齿轮保护组件中旋转，以始终保持所述圆形结构至少具有一个所述缺口。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，每组所述齿轮保护组件包括保护壳和齿圈轨道，所述保护壳靠近另一所述保护壳的一侧向内弯曲形成与所述齿轮越障组件相匹配的弧形结构，且所述保护壳内部具有上下两层容纳腔，两个所述齿圈轨道分别设置于两个所述容纳腔中位于所述弧形结构的一侧；

8.根据权利要求1所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，所述小车还包括喷药机构，所述喷药机构安装于所述车架的另一端，用于将农药喷洒于所述隔离带绿植以对其进行保护。

9.根据权利要求8所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，所述喷药机构包括固定组件、储药组件、动力组件和喷洒组件，所述固定组件固定于所述车架的另一端，所述储药组件固定于所述固定组件上，所述动力组件设置于所述储药组件顶部，且所述动力组件的一端与所述储药组件连通，所述动力组件的另一端与所述喷洒组件连通，所述喷洒组件的药液喷出端朝向所述隔离带绿植。

10.根据权利要求1所述的一种高速公路隔离带绿植修剪小车，其特征在于，所述小车还包括行走机构，所述行走机构安装于所述车架的底部，用于移动所述小车。

技术总结
本发明公开一种高速公路隔离带绿植修剪小车，包括车架、剪枝机构、收枝机构、避障机构及控制机构，所述剪枝机构安装于所述车架一端，用于修剪绿植；所述收枝机构安装于所述车架中部，且所述收枝机构的进料端与所述剪枝机构的下料端连接，用于收集所述剪枝机构修剪下来的枝叶并进行粉碎；所述避障机构安装于所述车架顶部，所述避障机构沿所述隔离带绿植长度方向的一组对边至少形成有一个缺口，用于所述小车在移动时能够避开绿植；所述控制机构安装于所述车架上，且所述控制机构分别与所述剪枝机构、收枝机构和避障机构电连接，用于控制各个机构协同作业。

技术研发人员：刘爱华,宗昊阳,侯一卓,孔娅婉,张子墨
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19