一种基于STM32单片机的光伏种植一体车

本发明涉及光伏种植一体车，具体涉及一种基于stm32单片机的光伏种植一体车。

背景技术：

1、沙漠化已成为世界性的环境问题，对人类的生存与发展构成了巨大的威胁。在沙漠环境中，如何提高栽种车的电机功率以及作业效率是目前面临的重要问题。除增加工作可靠性、简化操作、缩短辅助工作时间、提高纯工作时间利用效率之外，提高栽种车生产效率最主要的方法就是增加移栽车的工作宽度和提高工作速度。

2、虽然增加栽种车的工作宽度，可使栽种车的生产效率得到明显的提高，但其工作费用相对较高，同时大型机体也会受限于栽种区面积、转弯范围和公路运输，给生产作业带来不便。本发明提出了一种基于stm32单片机的光伏种植一体机可以有效解决水资源的浪费，降低柴油钻孔机产生的机械振动和噪声对人体内脏器官和听觉器官的影响，保障了人民群众的生命财产安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光伏种植一体车，减少人力消耗，提升栽种效率，适用性较广，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种基于stm单片机的光伏种植一体车，包括金属支撑框架、光伏供电控制装置、水冲电机装置、种植装置以及移动装置；

3、所述金属支撑框架包括四块矩形挡板，角铁支撑架，框架底板，所述四块矩形挡板的前侧面与后侧面均为矩形开口状，其上端面封闭，上端面矩形挡板上侧置于一组太阳能供电板，用于金属支架连接，所述角铁支撑架紧贴于矩形挡板内侧置于履带车底盘处，所述框架底板置于角铁支撑架底侧上端面处与太阳能板充电模块与锂电池紧贴于履带车底盘处；

4、所述光伏供电控制装置包括所述深度相机、金属支架、太阳能供电板、锂电池、太阳能板充电模块,所述深度相机设置在框架底板上端面，所述金属支架固定连接在矩形挡板封闭上平面与太阳能供电板联接，所述太阳能板充电模块与太阳能供电板连接置于框架底板处，所述锂电池与太阳能充电模块与深度相机接触，置于框架底板处；

5、所述水冲电机装置包括水泵、吸水管、运水管、出水管、水箱、水攒、固定夹，所述水泵放置在矩形挡板前侧面内侧，吸水口连接吸水管，出水口连接运水管，所述固定夹包裹水泵，与角铁支撑架固定，所述出水管与运水管连接置于种植装置上端与所述水攒连接，置于支撑板固定处；

6、所述种植装置包括电机滑台、水攒、支撑板、树苗储存箱、水循环冷却箱、舵机云台、红外检测仪、舵机夹爪、舵机支撑板、旋转装置；所述树苗储存箱与舵机接触置于旋转装置后侧处，舵机带动树苗储存箱旋转，所述红外检测仪置于树苗储存箱上端，所述舵机夹爪位于舵机支撑板上方与电机滑台放置在旋转装置左侧处，所述水攒位于支撑板凹糟处与电机滑台放置在旋转装置右侧处，所述水循环冷却箱置于旋转装置前侧处，包裹于旋转装置，所述舵机云台位于旋转装置下端面处；

7、所述移动装置包括履带车底盘、主动车轮、从动车轮、l型连接件、履带、侧板、伺服电机，所述履带车底盘前端向下弯折，上端孔洞固定旋转装置，所述主动车轮、从动车轮置于履带车底盘两侧，紧贴l型连接件置于两侧侧板下方。

8、优选的，所述电机滑台包括步进电机、紧固螺丝、固定板、联轴器、滚珠螺杆，所述滚珠螺杆与所述步进电机与所述固定板连接，滚珠螺杆带动联轴器上下移动。

9、优选的，所述舵机云台包含舵机、支撑铜柱、锁定旋钮、支撑片、旋转螺丝、轴承、固定螺丝、垫片，舵机连接轴承旋转螺丝与锁定旋钮，置于支撑铜柱内侧，固定螺丝与垫片紧贴于舵机齿轮处。

10、优选的，所述锂电池，质量轻、储电量高，锂电池的供电端分别连接无线信号接受转换器、伺服电机、水泵、红外检测仪。

11、优选的，所述光伏供电控制装置包含锂电池、太阳能板充电模块、控制主板，锂电池供电端分别连接控制主板、步进电机、一对水泵、伺服电机、深度相机，充电端连接太阳能供电板，控制主板，输出控制端分别控制连接步进电机、一对水泵、伺服电机、红外检测仪，输入端连接深度相机。

12、优选的，所述控制主板端面连接无线信号接受转换器，所述输出连接接口连接伺服电机、水泵、舵机。

13、优选的，所述无线信号接受转换器的输入控制端连接红外检测仪。

14、本发明的优点在于：

15、通过设置金属支撑框架、光伏供电控制装置、水冲电机装置、种植装置以及移动装置，在我国北方地区沙尘天气来临时，能及时作用于沙尘受灾地点，装置能实现智能自动电机水冲、打孔、种苗、灌喷、培土等功能，其结构简单、新颖，可以有效解决水资源的浪费，降低柴油钻孔机产生的机械振动和噪声对人体内脏器官和听觉器官的影响，保障了人民群众的生命财产安全。

技术特征：

1.一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于，包括金属支撑框架(1)、光伏供电控制装置(2)、水冲电机装置(3)、种植装置(4)以及移动装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于：所述电机滑台(5-3)包括步进电机(4-1)、紧固螺丝(4-2)、固定板(4-3)、联轴器(4-4)、滚珠螺杆(4-5)，所述滚珠螺杆(4-3)与所述步进电机(4-1)与所述固定板(4-3)连接，滚珠螺杆(4-5)带动联轴器(4-4)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于：所述舵机云台(4-11)包含舵机(4-20)、支撑铜柱(4-19)、锁定旋钮(4-18)、支撑片(4-17)、旋转螺丝(4-16)、轴承(4-15)、固定螺丝(4-14)、垫片(4-13)，舵机(4-20)连接轴承(4-15)旋转螺丝(4-16)与锁定旋钮(4-18)，置于支撑铜柱(4-19)内侧，固定螺丝(4-14)与垫片(4-13)紧贴于舵机(4-20)齿轮处。

4.根据权利要求1所述的一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于：所述锂电池(2-4)的供电端分别连接无线信号接受转换器(2-8)、伺服电机(5-8)、水泵(3-1)、红外检测仪(4-21)。

5.根据权利要求1所述的一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于：所述光伏供电控制装置(2)包含锂电池(2-4)、太阳能板充电模块(2-5)、控制主板(2-6)，锂电池(2-4)供电端分别连接控制主板(2-6)、步进电机(4-1)、一对水泵(3-1)、伺服电机(5-8)、深度相机(2-1)，充电端连接太阳能供电板(2-3)，控制主板(2-6)，输出控制端分别控制连接步进电机(4-1)、一对水泵(3-1)、伺服电机(5-8)、红外检测仪(4-21)，输入端连接深度相机(2-1)。

6.根据权利要求5所述的一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于：所述控制主板(2-6)端面连接无线信号接受转换器(2-8)，所述输出连接接口(2-7)连接伺服电机(5-8)、水泵(3-1)、舵机(4-20)。

7.根据权利要求6所述的一种基于stm32单片机的光伏种植一体车，其特征在于：所述无线信号接受转换器(2-8)的输入控制端连接红外检测仪(4-21)。

技术总结
本发明公开了一种基于STM32单片机的光伏种植一体车，涉及光伏种植一体车技术领域，包括金属支撑框架、光伏供电控制装置、水冲电机装置、种植装置以及移动装置。本发明通过设置金属支撑框架、光伏供电控制装置、水冲电机装置、种植装置以及移动装置，在我国北方地区沙尘天气来临时，能及时作用于沙尘受灾地点，能实现智能自动电机水冲、打孔、种苗、灌喷、培土等功能，其结构简单、新颖，可以有效解决水资源的浪费，降低柴油钻孔机产生的机械振动和噪声对人体内脏器官和听觉器官的影响，保障了人民群众的生命财产安全，具有可推广的价值。

技术研发人员：王玉勤,曹振虎
受保护的技术使用者：巢湖学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1