豌豆苗收割组件及使用方法

本发明涉及豌豆苗收割，具体地说是一种豌豆苗收割组件及使用方法。

背景技术：

1、豌豆苗的商业化种植多采用水培栽种方式，将豌豆放置在托盘内，待豌豆苗长成后，从豌豆苗根部将豌豆苗剪断，然后进行包装、销售。手持剪刀对豌豆苗进行收割存在以下问题：（1）一手掐住豌豆苗、一手持剪刀，效率低下；（2）收割后豌豆苗排列不整齐，在包装环节需要对豌豆苗重新排列整齐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种豌豆苗收割组件及使用方法，用于解决现有手持剪刀对豌豆苗进行收割时存在的，收割效率低下、收割后豌豆苗排列不整齐的问题。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：豌豆苗收割组件，包括配套使用的分拨切割装置和捆扎装置，所述分拨切割装置包括机架、分拨单元和切割单元，所述机架为“u”形结构，使用时移动所述机架使得豌豆苗托盘自机架开口处进入机架内侧，所述分拨单元包括第一拨杆、第二拨杆和分拨驱动机构，所述第一拨杆和第二拨杆均具有两根且两第一拨杆位于两第二拨杆之间，所述第一拨杆与对应侧的第二拨杆配合作用对位于两者之间的豌豆苗进行夹持，所述分拨驱动机构设置在机架上用于驱使配合作用的第一拨杆和第二拨杆相互靠近或相互远离，所述第一拨杆移动时沿纵向将豌豆苗分拨成两块；所述切割单元包括切割链支架、切割链、切割电机和横移驱动机构，所述切割链支架与机架滑动连接且在横移驱动机构的驱动下沿横向移动，所述切割链位于切割链支架上且位于第一拨杆下方，所述切割链在位于切割链支架上的切割电机驱动下运动；所述捆扎装置包括一侧敞口的第一卡箍和一侧敞口的第二卡箍；使用时，将豌豆苗上部置于所述第一卡箍和第二卡箍之间后，使得所述第一卡箍的敞口端与第二卡箍的敞口端卡扣连接。

3、进一步地，所述分拨驱动机构包括盒体、分拨电机和分拨丝杠，所述盒体固定在机架上，所述分拨丝杠沿纵向设置并转动安装在盒体内，所述分拨电机固定在盒体的一端用于驱使分拨丝杠的旋转，所述分拨丝杠外壁沿轴向设置有四段外螺纹，四段所述外螺纹中间隔设置的两段外螺纹旋向相同、相邻设置的两段外螺纹旋向相反，所述第一拨杆的一端与中间的外螺纹配合，所述第二拨杆的一端与两端的外螺纹配合。

4、进一步地，所述第一拨杆和第二拨杆的一端具有与外螺纹配合的拨杆丝母。

5、进一步地，所述机架上平行设置的两段为安装臂，所述安装臂两端的底部具有滚轮。

6、进一步地，还包括位于所述机架开口处的封口杆，所述封口杆的一端与其中一段安装臂铰链连接，所述封口杆的另一端与另一段安装臂磁吸配合。

7、进一步地，所述封口杆顶部具有导向杆，所述封口杆的另一端与对应安装臂吸合后，所述第一拨杆的另一端、第二拨杆的另一端与导向杆侧面接触且滑动连接。

8、进一步地，所述切割链支架包括安装座和连接杆，每一所述安装臂上滑动安装有一个安装座，所述连接杆位于两安装座之间与两安装座连接成为一个整体。

9、进一步地，所述横移驱动机构包括横移电机、横移丝杠和安装座丝母，所述横移丝杠转动安装在其中一段安装臂内，所述横移电机固定在机架上用于驱动横移丝杠旋转，所述安装座丝母固定在其中一个安装座上且与横移丝杠螺纹连接。

10、进一步地，所述第二卡箍的内侧具有柔性的密实块，所述密实块与第一卡箍配合作用夹紧豌豆苗上部。

11、本发明还提供一种豌豆苗收割组件的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、将水培培养豌豆苗的托盘置于机架内侧，并使得所述第一拨杆贯穿豌豆苗将豌豆苗沿纵向分成两块，且豌豆苗位于两所述第二拨杆之间；

13、s2、通过所述分拨驱动机构驱使第一拨杆和第二拨杆移动，使得所述第一拨杆与对应的第二拨杆配合作用对豌豆苗进行归拢；

14、s3、通过所述捆扎装置对豌豆苗的上部进行捆扎；

15、s4、通过所述切割单元沿横向的移动对豌豆苗根部进行切割。

16、本发明的有益效果是：本发明通过分拨切割装置的设置，将豌豆苗托盘上的豌豆分拨成两块，然后对每块的豌豆苗进行归拢，随后通过捆扎装置对归拢后的豌豆苗的上部进行捆扎，最后通过切割单元对豌豆苗根部进行切割，进而实现对豌豆苗的收割；在捆扎装置的作用下收割后的豌豆苗排列较为整齐，且收割效率相对较高。

技术特征：

1.豌豆苗收割组件，其特征在于，包括配套使用的分拨切割装置和捆扎装置，所述分拨切割装置包括机架、分拨单元和切割单元，所述机架为“u”形结构，使用时移动所述机架使得豌豆苗托盘自机架开口处进入机架内侧，所述分拨单元包括第一拨杆、第二拨杆和分拨驱动机构，所述第一拨杆和第二拨杆均具有两根且两第一拨杆位于两第二拨杆之间，所述第一拨杆与对应侧的第二拨杆配合作用对位于两者之间的豌豆苗进行夹持，所述分拨驱动机构设置在机架上用于驱使配合作用的第一拨杆和第二拨杆相互靠近或相互远离，所述第一拨杆移动时沿纵向将豌豆苗分拨成两块；所述切割单元包括切割链支架、切割链、切割电机和横移驱动机构，所述切割链支架与机架滑动连接且在横移驱动机构的驱动下沿横向移动，所述切割链位于切割链支架上且位于第一拨杆下方，所述切割链在位于切割链支架上的切割电机驱动下运动；所述捆扎装置包括一侧敞口的第一卡箍和一侧敞口的第二卡箍；使用时，将豌豆苗上部置于所述第一卡箍和第二卡箍之间后，使得所述第一卡箍的敞口端与第二卡箍的敞口端卡扣连接。

2.根据权利要求1所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述分拨驱动机构包括盒体、分拨电机和分拨丝杠，所述盒体固定在机架上，所述分拨丝杠沿纵向设置并转动安装在盒体内，所述分拨电机固定在盒体的一端用于驱使分拨丝杠的旋转，所述分拨丝杠外壁沿轴向设置有四段外螺纹，四段所述外螺纹中间隔设置的两段外螺纹旋向相同、相邻设置的两段外螺纹旋向相反，所述第一拨杆的一端与中间的外螺纹配合，所述第二拨杆的一端与两端的外螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述第一拨杆和第二拨杆的一端具有与外螺纹配合的拨杆丝母。

4.根据权利要求1所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述机架上平行设置的两段为安装臂，所述安装臂两端的底部具有滚轮。

5.根据权利要求4所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，还包括位于所述机架开口处的封口杆，所述封口杆的一端与其中一段安装臂铰链连接，所述封口杆的另一端与另一段安装臂磁吸配合。

6.根据权利要求5所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述封口杆顶部具有导向杆，所述封口杆的另一端与对应安装臂吸合后，所述第一拨杆的另一端、第二拨杆的另一端与导向杆侧面接触且滑动连接。

7.根据权利要求6所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述切割链支架包括安装座和连接杆，每一所述安装臂上滑动安装有一个安装座，所述连接杆位于两安装座之间与两安装座连接成为一个整体。

8.根据权利要求7所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述横移驱动机构包括横移电机、横移丝杠和安装座丝母，所述横移丝杠转动安装在其中一段安装臂内，所述横移电机固定在机架上用于驱动横移丝杠旋转，所述安装座丝母固定在其中一个安装座上且与横移丝杠螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的豌豆苗收割组件，其特征在于，所述第二卡箍的内侧具有柔性的密实块，所述密实块与第一卡箍配合作用夹紧豌豆苗上部。

10.根据权利要求1至9任一项所述的豌豆苗收割组件的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
豌豆苗收割组件及使用方法，用于解决现有手持剪刀对豌豆苗进行收割时存在的，效率低下、豌豆苗排列不整齐的问题。包括配套使用的分拨切割装置和捆扎装置，分拨切割装置包括机架、分拨单元和切割单元，机架为“U”形结构，分拨单元包括第一拨杆、第二拨杆和分拨驱动机构，第一、第二拨杆均具有两根且第一拨杆位于两第二拨杆之间，分拨驱动机构设置在机架上用于驱使配合作用的第一、第二拨杆相互靠近或远离；切割单元包括切割链支架、切割链和横移驱动机构，切割链支架与机架滑动连接且在横移驱动机构的驱动下沿横向移动，切割链位于切割链支架上；捆扎装置包括一侧敞口的第一卡箍和一侧敞口的第二卡箍。本发明可对豌豆苗进行整齐快速收割。

技术研发人员：白静,李冠,谢坤,李润芳,杨永义
受保护的技术使用者：山东省农业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25