一种园林景观布展设备的制作方法

本发明涉及园林景观设计及建造，具体为一种园林景观布展设备。

背景技术：

1、随着工业水平的不断发展，人民的生活水平不断提高，文化娱乐需求量急剧升高，例如人们更为需要可进行身心放松的大众娱乐场所，其中带有主题性质或开放属性的公园成为了首选。为了进一步强化公园的文娱属性，管理方不但时常定期的举行各类大型活动，同时还会根据不同节日为公园打造不同文娱属性的主题展览供人们消遣放松。在这其中景观设计及其布展是核心工作之一，目前园林景观布展工作中大部分依然采用人工摆盆的作业方式，而少数的对应设备亦大多存在以下几个方面的问题：

2、（1）因为现阶段的作业方式大多采用人工进行，一方面从业人员技术水平的参差不齐很容易导致工作效率不统一，工作进度无法得到控制。同时因为人工操作在摆盆过程中一方面容易对盆栽产生不同程度的伤害，同时因为摆盆作业大多是盆带土带盆栽进行统一摆放，极为耗时耗力。

3、（2）因为目前布展工作根据实际情况大多都在夜晚开展，同时对于时间安排要求高，要具备较强的抗天气外因影响的能力。而现行大部分的相关装置在夜间或者恶劣天气环境中工作时很容易导致行进路线偏离，最终导致布景效果差，返工次数多，工程效率无法得到保障。

4、（3）现有的相关设备不但需要借助人力干预，同时其能完成的工作少，且缺乏同时完成多项工作的能力，无法有效提高工程效率。

5、因此，基于上述缺陷，在园林景观设计及建造技术领域，对于新型的园林景观布展设备仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种园林景观布展设备。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种园林景观布展设备，包括运动系统、设置在运动系统上的瞄准系统、位于运动系统下方的画线系统、依次设置在运动系统上的装盆系统、装料系统、灌溉系统、观察系统；

4、运动系统包括底盘、履带、升降台、减震器、转向节一、轮、工作台；所述底盘两侧设有履带，底盘一端两侧设有升降台，升降台与减震器连接，减震器与转向节一连接，轮两侧与转向节一连接，工作台设置在底盘顶部；

5、画线系统包括连接架、升降杆二、滚轴一、铲、滑动槽三、滑动台三、胶带盒、闸刀；所述底盘一端两侧通过连接架设有升降杆二，升降杆二一端通过滚轴一与铲连接，滑动槽三设置在底盘底部，滑动槽三上滑动设置有多个滑动台三，滑动台三一端与胶带盒连接，胶带盒端部设有闸刀；

6、装盆系统包括工作腔、推拉器、板、滚轮组、滑轨、滑车、旋转台、伸缩套杆一、旋转机械臂一、伸缩机械臂一、旋转机械臂二、夹子、传送履带、工作槽、隔板、轨道、滑动架、转盘一、连接弯管一、伸缩套管、转盘二、连接弯管二、伸缩机械臂二、连接架、机械抓手；所述工作腔内设有板，板与推拉器连接，工作腔一端两侧设有滚轮组，滑轨位于工作腔一端外侧，滑车滑动设置在滑轨上，滑车顶部依次设置有旋转台、伸缩套杆一、旋转机械臂一，伸缩机械臂一两端分别与旋转机械臂一、旋转机械臂二连接，旋转机械臂二一端与夹子连接，工作槽靠近工作腔设置，工作槽一端设置有传送履带，工作槽一侧设有轨道，轨道上滑动设置有滑动架，滑动架上端设置有转盘一，转盘一与连接弯管一连接，连接弯管一上端依次与伸缩套管、转盘二、连接弯管二连接，伸缩机械臂二两端分别与连接弯管二、连接架连接，连接架下端与机械抓手连接。

7、所述瞄准系统包括滑动槽一、滑动台一、激光接收器、滑动槽二、滑动台二、抓手一、抓手二、升降杆一、吸盘、激光发射器；所述滑动槽一、滑动槽二分别设置在底盘两端，滑动台一滑动设置在滑动槽一上，滑动台一一端设有激光接收器，滑动槽二上滑动设置有若干个滑动台二，滑动台二上设置有抓手一、抓手二用于夹取升降杆一，升降杆一底部设有吸盘，激光发射器设置在升降杆一顶部。

8、优选的，所述装料系统包括挖斗、旋转臂、旋转轴、伸缩弯管一、弯折机械臂、伸缩弯管二、滚轴二、装料箱体、扬料机、旋转节一、送料管道一、旋转球阀、送料管道二、吐料口一、吐料口二；所述装料箱体设置在工作台上，装料箱体两端分别与滚轴二和扬料机连接，所述滚轴二一端与伸缩弯管二连接，弯折机械臂两端分别与伸缩弯管一、伸缩弯管二连接，旋转轴设置在伸缩弯管一一端，挖斗两侧连接有旋转臂，旋转臂一端设置在旋转轴上，扬料机与送料管道一连接，送料管道一上设置有旋转节一，送料管道一一端与旋转球阀连接，旋转球阀两侧通过送料管道二分别与吐料口一和吐料口二连通。

9、优选的，所述灌溉系统包括进液口、储液箱、投药器、翻盖、混合箱体、旋转节二、送液管、转向阀、喷枪；所述储液箱、投药器、混合箱体依次连通并设置在工作台上，储液箱一侧设有进液口，投药器顶部设有翻盖，混合箱体一端连接有送液管，送液管上设置有旋转节二，喷枪通过转向阀与送液管连通。

10、优选的，所述观察系统包括支架、垂直升降柱、转向杆、转向节二、伸缩套杆二、探头；所述支架设置在底盘上，垂直升降柱设置在支架上，转向杆设置在垂直升降柱上端，转向杆通过转向节二与伸缩套杆二连接，伸缩套杆二一端与探头连接。

11、优选的，所述吐料口二内设置有滤网。

12、优选的，所述抓手一位于上方用于夹取升降杆一内杆，抓手二位于下方用于夹取升降杆一外杆。

13、优选的，所述升降杆一为三个。

14、优选的，所述工作槽内设有若干个隔板。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、（1）本发明的设备通过各个系统密切分工配合，实现园林景观布展的机械化，解放了劳动力，具备完成摆盆、盆栽放置、填料作业、对盆栽进行充实、灌溉和标记作业等多项工作的能力，大大提高了工作效率，且工作进度可控。

17、（2）本发明的设备通过装盆系统将盆摆放至指定位置，先完成盆的放置后再进行盆栽放置作业，之后再通过装料系统完成填料作业，各个工序有序进行，不仅可有效避免在摆盆过程中对盆栽产生伤害，而且可以提高工作效率。

18、（3）本发明的设备通过运动系统配合瞄准系统和画线系统可使得设备在苛刻的工作环境中做到精准定位和移动，例如在夜间或者恶劣天气环境中作业，不仅布景效果好，且极少出现返工现象，工程进度可控并得到有效保障。

19、（4）本发明的装料系统可以根据不同的装料场景有不同的需求，通过吐料口一或吐料口二来控制吐料速率，以保证盆栽埋料的有效和无损。本发明的灌溉系统对盆栽进行标记后，盆栽可在一定的条件下呈现发光性，通过设定不同定位的盆栽的发光性不同，进而可使得布展的景观呈现图案化，且可在苛刻工况条件下达到随时检查布景的目的。

技术特征：

1.一种园林景观布展设备，其特征在于，包括运动系统、设置在运动系统上的瞄准系统、位于运动系统下方的画线系统、依次设置在运动系统上的装盆系统、装料系统、灌溉系统、观察系统；

2.根据权利要求1所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述瞄准系统包括滑动槽一（2）、滑动台一（201）、激光接收器（202）、滑动槽二（3）、滑动台二（301）、抓手一（302）、抓手二（303）、升降杆一（304）、吸盘（305）、激光发射器（306）；所述滑动槽一（2）、滑动槽二（3）分别设置在底盘（1）两端，滑动台一（201）滑动设置在滑动槽一（2）上，滑动台一（201）一端设有激光接收器（202），滑动槽二（3）上滑动设置有若干个滑动台二（301），滑动台二（301）上设置有抓手一（302）、抓手二（303）用于夹取升降杆一（304），升降杆一（304）底部设有吸盘（305），激光发射器（306）设置在升降杆一（304）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述装料系统包括挖斗（8）、旋转臂（801）、旋转轴（802）、伸缩弯管一（803）、弯折机械臂（804）、伸缩弯管二（805）、滚轴二（806）、装料箱体（807）、扬料机（808）、旋转节一（809）、送料管道一（8010）、旋转球阀（8011）、送料管道二（8012）、吐料口一（8013）、吐料口二（8014）；所述装料箱体（807）设置在工作台（106）上，装料箱体（807）两端分别与滚轴二（806）和扬料机（808）连接，所述滚轴二（806）一端与伸缩弯管二（805）连接，弯折机械臂（804）两端分别与伸缩弯管一（803）、伸缩弯管二（805）连接，旋转轴（802）设置在伸缩弯管一（803）一端，挖斗（8）两侧连接有旋转臂（801），旋转臂（801）一端设置在旋转轴（802）上，扬料机（808）与送料管道一（8010）连接，送料管道一（8010）上设置有旋转节一（809），送料管道一（8010）一端与旋转球阀（8011）连接，旋转球阀（8011）两侧通过送料管道二（8012）分别与吐料口一（8013）和吐料口二（8014）连通。

4.根据权利要求3所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述灌溉系统包括进液口（9）、储液箱（901）、投药器（902）、翻盖（903）、混合箱体（904）、旋转节二（905）、送液管（906）、转向阀（907）、喷枪（908）；所述储液箱（901）、投药器（902）、混合箱体（904）依次连通并设置在工作台（106）上，储液箱（901）一侧设有进液口（9），投药器（902）顶部设有翻盖（903），混合箱体（904）一端连接有送液管（906），送液管（906）上设置有旋转节二（905），喷枪（908）通过转向阀（907）与送液管（906）连通。

5.根据权利要求4所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述观察系统包括支架（10）、垂直升降柱（1001）、转向杆（1002）、转向节二（1003）、伸缩套杆二（1004）、探头（1005）；所述支架（10）设置在底盘（1）上，垂直升降柱（1001）设置在支架（10）上，转向杆（1002）设置在垂直升降柱（1001）上端，转向杆（1002）通过转向节二（1003）与伸缩套杆二（1004）连接，伸缩套杆二（1004）一端与探头（1005）连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述吐料口二（8014）内设置有滤网。

7.根据权利要求6任一项所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述抓手一（302）位于上方用于夹取升降杆一（304）内杆，抓手二（303）位于下方用于夹取升降杆一（304）外杆。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种园林景观布展设备，其特征在于： 所述升降杆一（304）为三个。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种园林景观布展设备，其特征在于：所述工作槽（701）内设有若干个隔板（702）。

技术总结
本发明公开了一种园林景观布展设备，包括运动系统、瞄准系统、画线系统、装盆系统、装料系统、灌溉系统、观察系统；本发明的设备通过各个系统密切分工配合，实现园林景观布展的机械化，解放了劳动力，具备完成多项工作的能力，大大提高了工作效率，且工作进度可控。本发明的设备不仅可有效避免在摆盆过程中对盆栽产生伤害，而且可以提高工作效率。本发明通过运动系统配合瞄准系统和画线系统可使得设备在苛刻的工作环境中做到精准定位和移动，不仅布景效果好，且极少出现返工现象，工程进度可控并得到有效保障。本发明的装料系统可以根据不同的装料场景有不同的需求控制吐料速率，以保证盆栽埋料的有效和无损。

技术研发人员：段伟,张锋,姚树建
受保护的技术使用者：济南市园林绿化工程质量与安全中心
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4