一种具有防护功能的苗木移栽机的制作方法

本发明涉及苗木移栽的，尤其涉及一种具有防护功能的苗木移栽机。

背景技术：

1、苗木移栽机是一种用于将苗木从一处移植到另一处的专业设备，它可以提高移栽效率，减轻劳动强度，现有的苗木移栽机一般由移动装置、移栽装置、操控仪器等组成。

2、现有的苗木移栽机在使用时，通常是利用铲板插入土壤内将苗木的根系进行切断，使苗木的根系部位形成一个土球，然后通过移栽装置托住土球进行移动即可完成苗木的移栽工作。由于苗木的高度较高，所以现有的苗木移栽机在对苗木进行运输时，通常需要将苗木转动成平放状态放置在移动装置上进行运输，此时刀片只能挡住土球的四周和底部，而无法将土球进行完全包裹，导致土球中的土壤在运输过程中会发生掉落，从而会影响苗木后续的移栽工作和移栽效果，而且现有的苗木移栽机通常没有设置对苗木树干进行支撑固定的装置，当苗木转动成平放状态时，苗木的树干是属于悬空状态，在重力作用下，苗木的树干会对土球的下半部分进行挤压，也会对土球的上半部分进行撬动，导致土球发生变形，从而会影响苗木后续的移栽工作和移栽效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种具有防护功能的苗木移栽机，能够克服现有的苗木移栽机在对苗木进行运输时，土球中的土壤会发生掉落，且苗木的树干会对土球进行挤压和撬动，导致土球发生变形的缺点。

2、技术方案是：

3、一种具有防护功能的苗木移栽机，包括有移栽机本体，所述移栽机本体包括有安装架、转动架、滑动铲板和液压缸，还包括有转动挡板、遮挡板、转动组件和固定机构，所述转动挡板与所述滑动铲板转动连接，所述遮挡板转动连接于所述转动挡板内，所述滑动铲板用于插入土壤内将苗木的根系进行切断，使苗木的根系部位形成一个土球，所述固定机构能对苗木的树干进行支撑固定，随后所述转动组件能驱动所述转动挡板和所述遮挡板转动展开挡住土球侧面，以使所述滑动铲板、所述转动挡板和所述遮挡板能将土球完全包裹进行防护。

4、进一步地，所述转动组件包括有驱动电机ⅰ、减速箱和驱动电机ⅱ，所述驱动电机ⅰ与所述滑动铲板固定连接，所述减速箱连接于所述驱动电机ⅰ侧面，所述驱动电机ⅰ的输出轴与所述减速箱的输入端连接，所述转动挡板与所述减速箱的输出端连接，所述驱动电机ⅱ连接于所述转动挡板侧面，且所述遮挡板与所述驱动电机ⅱ的输出轴连接。

5、进一步地，所述固定机构包括有摆动杆、弧形夹杆和移动组件，所述弧形夹杆连接于所述摆动杆端部，所述移动组件用于驱动所述摆动杆和所述弧形夹杆移动，以使所述弧形夹杆对准苗木树干需要夹紧的部位，随后所述移动组件能驱动所述摆动杆往相互靠近的一侧摆动，以带动所述弧形夹杆往相互靠近的一侧摆动夹紧苗木的树干。

6、进一步地，所述移动组件包括有电动推杆ⅰ、安装板和电动推杆ⅱ，所述电动推杆ⅰ分别连接于所述安装架内侧和所述转动架内侧，所述安装板与所述电动推杆ⅰ连接，且所述摆动杆端部与所述安装板转动连接，以使所述电动推杆ⅰ能通过所述安装板驱动所述摆动杆和所述弧形夹杆进行移动，所述电动推杆ⅱ转动连接于所述安装板侧面，且所述电动推杆ⅱ的伸缩杆与所述摆动杆转动连接，以使所述电动推杆ⅱ的伸缩杆伸缩时能驱动所述摆动杆进行摆动。

7、进一步地，还包括有电动推杆ⅲ、弧形导向架、转动壳、放置杆和驱动组件，所述电动推杆ⅲ固定连接于所述安装架侧面，所述弧形导向架与所述电动推杆ⅲ的伸缩杆连接，所述转动壳转动连接于所述弧形导向架外侧，所述放置杆固定连接于所述转动壳侧面，所述放置杆用于对一卷拉绳进行固定，通过将拉绳的一端固定于苗木上，随后所述驱动组件能驱动所述转动壳沿着所述弧形导向架转动，所述转动壳通过所述放置杆能带动拉绳绕着苗木的外围进行转动，以使拉绳能将苗木的树枝进行收紧捆绑。

8、进一步地，所述驱动组件包括有减速电机和滚轮，所述减速电机对称连接于所述转动壳侧面，所述滚轮与所述减速电机的输出轴连接，且所述滚轮外表面与所述弧形导向架侧面接触，通过所述减速电机驱动所述滚轮转动，所述滚轮因摩擦力作用能在所述弧形导向架的侧面滚动，以驱动所述转动壳沿着所述弧形导向架转动。

9、进一步地，还包括有安装杆和拨动杆，所述安装杆对称连接于所述转动壳侧面，所述拨动杆与所述安装杆端部固定连接，所述拨动杆通过所述安装杆能随所述转动壳进行同步转动，以使所述拨动杆能将苗木的树枝往靠近苗木树干的位置进行拨动收拢。

10、进一步地，还包括有固定块、转动杆、斜杆、刮杆和扭簧，多个所述固定块间隔连接于所述滑动铲板上，所述转动杆与所述固定块转动连接，所述转动杆两端分别固定连接有所述斜杆和所述刮杆，所述扭簧连接所述转动杆和所述滑动铲板。

11、进一步地，还包括有储料筒、分流管、活塞和平移组件，所述储料筒连接于所述安装架顶面，所述分流管连接所述储料筒和所述滑动铲板，所述活塞滑动连接于所述储料筒内部，所述平移组件用于驱动所述活塞在所述储料筒内进行移动，以将所述储料筒内的物料挤压进入所述分流管内，通过所述分流管能将物料输送至土球内。

12、进一步地，所述平移组件包括有伺服电机和螺杆，所述伺服电机连接于所述储料筒侧面，所述螺杆与所述伺服电机的输出轴连接，且所述螺杆与所述活塞螺纹连接，以使所述伺服电机驱动所述螺杆转动能驱动所述活塞进行左右移动。

13、有益效果为：

14、1、本发明通过驱动转动挡板和遮挡板转动展开，能使滑动铲板、转动挡板和遮挡板对苗木根部的土球进行全方位包裹防护，在苗木的运输过程中能防止土球内的土壤发生掉落，且通过摆动杆和弧形夹杆能够对苗木的树干进行支撑固定，防止土球受到苗木树干的挤压和撬动，保证土球不会发生变形。

15、2、本发明通过减速电机和滚轮的作用，能够驱动转动壳沿着弧形导向架进行转动，弧形导向架能够带动一卷拉绳在苗木外围进行旋转，从而能将苗木的树枝进行收紧捆绑，减少苗木的占用空间，方便苗木的运输。

16、3、本发明通过伺服电机驱动活塞在储料筒内移动，能挤压储料筒内的物料，使物料能通过分流管输送至土球内，根据不同的需要，物料可为防冻剂、肥料、抗菌剂、防虫剂或保护剂等，从而能提高苗木的移栽效果。

技术特征：

1.一种具有防护功能的苗木移栽机，包括有移栽机本体，所述移栽机本体包括有安装架(1)、转动架(2)、滑动铲板(3)和液压缸(4)，其特征在于，还包括有转动挡板(5)、遮挡板(6)、转动组件和固定机构，所述转动挡板(5)与所述滑动铲板(3)转动连接，所述遮挡板(6)转动连接于所述转动挡板(5)内，所述滑动铲板(3)用于插入土壤内将苗木的根系进行切断，使苗木的根系部位形成一个土球，所述固定机构能对苗木的树干进行支撑固定，随后所述转动组件能驱动所述转动挡板(5)和所述遮挡板(6)转动展开挡住土球侧面，以使所述滑动铲板(3)、所述转动挡板(5)和所述遮挡板(6)能将土球完全包裹进行防护。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，所述转动组件包括有驱动电机ⅰ(7)、减速箱(8)和驱动电机ⅱ(9)，所述驱动电机ⅰ(7)与所述滑动铲板(3)固定连接，所述减速箱(8)连接于所述驱动电机ⅰ(7)侧面，所述驱动电机ⅰ(7)的输出轴与所述减速箱(8)的输入端连接，所述转动挡板(5)与所述减速箱(8)的输出端连接，所述驱动电机ⅱ(9)连接于所述转动挡板(5)侧面，且所述遮挡板(6)与所述驱动电机ⅱ(9)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，所述固定机构包括有摆动杆(10)、弧形夹杆(11)和移动组件，所述弧形夹杆(11)连接于所述摆动杆(10)端部，所述移动组件用于驱动所述摆动杆(10)和所述弧形夹杆(11)移动，以使所述弧形夹杆(11)对准苗木树干需要夹紧的部位，随后所述移动组件能驱动所述摆动杆(10)往相互靠近的一侧摆动，以带动所述弧形夹杆(11)往相互靠近的一侧摆动夹紧苗木的树干。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，所述移动组件包括有电动推杆ⅰ(12)、安装板(13)和电动推杆ⅱ(14)，所述电动推杆ⅰ(12)分别连接于所述安装架(1)内侧和所述转动架(2)内侧，所述安装板(13)与所述电动推杆ⅰ(12)连接，且所述摆动杆(10)端部与所述安装板(13)转动连接，以使所述电动推杆ⅰ(12)能通过所述安装板(13)驱动所述摆动杆(10)和所述弧形夹杆(11)进行移动，所述电动推杆ⅱ(14)转动连接于所述安装板(13)侧面，且所述电动推杆ⅱ(14)的伸缩杆与所述摆动杆(10)转动连接，以使所述电动推杆ⅱ(14)的伸缩杆伸缩时能驱动所述摆动杆(10)进行摆动。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，还包括有电动推杆ⅲ(15)、弧形导向架(16)、转动壳(17)、放置杆(18)和驱动组件，所述电动推杆ⅲ(15)固定连接于所述安装架(1)侧面，所述弧形导向架(16)与所述电动推杆ⅲ(15)的伸缩杆连接，所述转动壳(17)转动连接于所述弧形导向架(16)外侧，所述放置杆(18)固定连接于所述转动壳(17)侧面，所述放置杆(18)用于对一卷拉绳进行固定，通过将拉绳的一端固定于苗木上，随后所述驱动组件能驱动所述转动壳(17)沿着所述弧形导向架(16)转动，所述转动壳(17)通过所述放置杆(18)能带动拉绳绕着苗木的外围进行转动，以使拉绳能将苗木的树枝进行收紧捆绑。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，所述驱动组件包括有减速电机(19)和滚轮(20)，所述减速电机(19)对称连接于所述转动壳(17)侧面，所述滚轮(20)与所述减速电机(19)的输出轴连接，且所述滚轮(20)外表面与所述弧形导向架(16)侧面接触，通过所述减速电机(19)驱动所述滚轮(20)转动，所述滚轮(20)因摩擦力作用能在所述弧形导向架(16)的侧面滚动，以驱动所述转动壳(17)沿着所述弧形导向架(16)转动。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，还包括有安装杆(21)和拨动杆(22)，所述安装杆(21)对称连接于所述转动壳(17)侧面，所述拨动杆(22)与所述安装杆(21)端部固定连接，所述拨动杆(22)通过所述安装杆(21)能随所述转动壳(17)进行同步转动，以使所述拨动杆(22)能将苗木的树枝往靠近苗木树干的位置进行拨动收拢。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，还包括有固定块(23)、转动杆(24)、斜杆(25)、刮杆(26)和扭簧(27)，多个所述固定块(23)间隔连接于所述滑动铲板(3)上，所述转动杆(24)与所述固定块(23)转动连接，所述转动杆(24)两端分别固定连接有所述斜杆(25)和所述刮杆(26)，所述扭簧(27)连接所述转动杆(24)和所述滑动铲板(3)。

9.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，还包括有储料筒(28)、分流管(29)、活塞(30)和平移组件，所述储料筒(28)连接于所述安装架(1)顶面，所述分流管(29)连接所述储料筒(28)和所述滑动铲板(3)，所述活塞(30)滑动连接于所述储料筒(28)内部，所述平移组件用于驱动所述活塞(30)在所述储料筒(28)内进行移动，以将所述储料筒(28)内的物料挤压进入所述分流管(29)内，通过所述分流管(29)能将物料输送至土球内。

10.根据权利要求9所述的一种具有防护功能的苗木移栽机，其特征在于，所述平移组件包括有伺服电机(31)和螺杆(32)，所述伺服电机(31)连接于所述储料筒(28)侧面，所述螺杆(32)与所述伺服电机(31)的输出轴连接，且所述螺杆(32)与所述活塞(30)螺纹连接，以使所述伺服电机(31)驱动所述螺杆(32)转动能驱动所述活塞(30)进行左右移动。

技术总结
本发明涉及苗木移栽的技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的苗木移栽机。包括有滑动铲板、转动挡板、遮挡板、转动组件和固定机构等，所述转动挡板与所述滑动铲板转动连接，所述遮挡板转动连接于所述转动挡板内，所述滑动铲板用于插入土壤内将苗木的根系进行切断，使苗木的根系部位形成一个土球，所述固定机构能对苗木的树干进行支撑固定。本发明通过驱动转动挡板和遮挡板转动展开，能使滑动铲板、转动挡板和遮挡板对苗木根部的土球进行全方位包裹防护，在苗木的运输过程中能防止土球内的土壤发生掉落，且通过摆动杆和弧形夹杆能够对苗木的树干进行支撑固定，防止土球受到苗木树干的挤压和撬动，保证土球不会发生变形。

技术研发人员：薛巧林,薛旭东
受保护的技术使用者：济宁中源重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19