一种食用菌装袋窝口装筐机的制作方法

本发明属于食用菌加工，具体涉及到一种食用菌装袋窝口装筐机。

背景技术：

1、食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封、输送移动菌包到最后的出包等，目前从事机械操作生产菌包的规模化生产并不多，且前一代设备，在动作、程序各方面比较复杂，零配件加工、安装繁琐；

2、但是现有技术存在以下不足：

3、(1)现有的食用菌在出料装袋时，因为采用卧式螺旋出料，在对菌袋进行填料时容易出现内部菌料不均，美观度不足的问题，且无法满足多种包装进行填料。

4、(2)以往菌袋采用卷膜分裁式进袋填料，导致在卷膜不足时更换需要停机更换卷膜，重新对接膜头，此方式影响生产效率、且安装方式过于繁琐，以此本申请提出一种食用菌装袋窝口装筐机，对上述缺陷进行改进。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供具有可便捷换袋及利用立式填料与冲压进行多元化加工功能的一种食用菌装袋窝口装筐机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种食用菌装袋窝口装筐机，其结构包括机架、固定在机架一端用于套置包装袋的装袋机及安装在装袋机左侧的对菌袋打制窝口的窝口机、与所述窝口机相接的装筐机。

4、在一个具体的可实施方案中，所述装袋机包括安装在右侧底端可放置片状菌袋膜的储物盒及转动连接在储物盒左侧的转盘，且转盘圆周阵列有若干用于下料的开孔、设置在转盘与储物盒之间利用真空吸附进行袋膜开袋口的开袋机构、安装在所述转盘上方的对菌袋膜进行套袋的撑爪，通过放置片状菌袋膜储物盒在机器启动后，通过真空吸附将菌袋膜吸附至开袋机构中将袋口撑开，进而让垂直于开孔及开袋机构上的撑爪经气动连接带动其向下运动，让撑爪伸入菌袋中随即让可向外伸展的勾爪向外侧展开，将袋口撑开至可导致在开孔中的状态，此时菌袋暂时固定在撑爪上，随后撑爪上升将空菌袋套置在转盘上。

5、在一个具体的可实施方案中，设置在所述转盘一侧对开口袋膜进行填料的装料区及对填料后袋膜进行抱袋冲压的冲压区、固定在转盘下方的推料气缸，且冲压区与装料区均采用垂直式的加工方式进行工作，在撑爪完成在转盘上的套袋动作时，经由转盘的转动将空菌袋转动至装料区下方进行装料，随后转动至冲压区将袋体内的菌料压迫紧实。

6、在一个具体的可实施方案中，冲压区、装料区与用于上袋的撑爪三者呈夹角度设置。

7、在一个具体的可实施方案中，机架一侧固定有穿过装袋机、窝口机与装筐机三工段的输送带，与输送带垂直的推料气缸，在装料后的菌袋经由转盘带动菌袋转动至推料气缸上方，进而通过推料气缸将菌袋推动至输送带上，由输送带带动菌袋进入窝口机工段中。

8、在一个具体的可实施方案中，所述窝口机包括靠近所述装袋机可对菌膜袋口进行拧紧的窝口杆，且窝口杆可将突出的袋头刺入袋内形成窝口、安装在窝口杆一侧可将菌棒插入至窝口中防止菌袋漏气的插棒机构，在菌袋经过输送带将菌袋送进窝口机后，首先由窝口杆将多出菌料面的袋膜进窝口杆杆抓抓紧旋转将袋膜头拧紧，后由窝口杆中间的圆杆向下插入袋膜将凸出的袋头插进菌袋中，由此形成一侧窝口，随后配合插棒机构将菌棒插入至窝口中，最后由输送带运动至压棒板下方，让压棒板向下抵触压迫将菌棒压制进入菌袋中，以此完成菌袋的密封，

9、在一个具体的可实施方案中，固定在所述机床上呈l型的连接板及固定在连接板向输送带延伸部分的压棒板，且压棒板与气动件连接可向下运动。

10、在一个具体的可实施方案中，装筐机包括用于空筐放置的入筐区及满料送出的出筐区、与所述输送带连接处设置有可存纳四组菌袋的放料机构，菌袋最后到达至输送带与装筐机连接处，让菌袋进入至放料机构中，使得放料机构在内部存储有个菌袋时才会启动将菌袋推入至空筐对应的槽中，在空筐个槽口均放置有菌袋后，通过内置的传动机构将筐体从出筐区输出至下一工序，至此完成了菌袋的装料、窝口与装筐步骤。

11、在一个具体的可实施方案中，空筐可通过装筐机的入筐区进入菌袋装填区中。

12、在一个具体的可实施方案中，所述推料气缸气缸轴运动方向与输送带垂直。

13、在一个具体的可实施方案中，撑爪由多组勾爪组成，且最大延伸面积与开孔相等。

14、在一个具体的可实施方案中，机床一侧固定有用于输送菌棒的振盘机，且插棒机构与振盘机相接以供给菌棒。

15、在一个具体的可实施方案中，撑爪垂直于靠近储物盒一侧的开孔。

16、在一个具体的可实施方案中，窝口杆、插棒机构与压棒板均设置为两组，以提高生产效率。

17、根据上述提出的技术方案，本发明一种食用菌装袋窝口装筐机，具有如下有益效果：

18、(1)本发明通过设置可容纳片状菌袋膜的储物盒配合同步设置在一侧的开袋机构可通过真空吸附将袋膜进行开袋口的工作，随即配合撑爪可将菌袋套置在转盘对应的套置点上，利于其完成套袋步骤，以此解决菌袋采用卷膜分裁式进袋填料，导致在卷膜不足时更换需要停机更换卷膜，重新对接膜头，此方式影响生产效率、且安装方式过于繁琐的问题。

19、(2)本发明通过设置立式加工的装料区及冲压区，通过垂直于菌袋的方向对空袋进行填料及冲压紧实，从而可通过冲压区内压迫机构活动程度及装料区的填料量针对不同需求进行实时控制调节，以满足多元化需求装，以此解决因为采用卧式螺旋出料，在对菌袋进行填料时容易出现内部菌料不均，美观度不足的问题，且无法满足多种包装进行填料的问题。

技术特征：

1.一种食用菌装袋窝口装筐机，其结构包括机架、固定在机架一端用于套置包装袋的装袋机(7)及安装在装袋机(7)左侧的对菌袋打制窝口的窝口机(9)、与所述窝口机(9)相接的装筐机(1)；

2.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：所述窝口机(9)包括靠近所述装袋机(7)可对菌膜袋口进行拧紧的窝口杆(331)，且窝口杆(331)可将突出的袋头刺入袋内形成窝口、安装在窝口杆(331)一侧可将菌棒插入至窝口中防止菌袋漏气的插棒机构(353)。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：固定在所述机床上呈l型的连接板(33)及固定在连接板(33)向输送带(231)延伸部分的压棒板(31)，且压棒板(31)与气动件连接可向下运动。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：所述装筐机(1)包括用于空筐放置的入筐区(10)及满料送出的出筐区(13)、与所述输送带(231)连接处设置有可存纳四组菌袋的放料机构。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：所述推料气缸(70)气缸轴运动方向与输送带(231)垂直。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：所述撑爪(59)由多组勾爪组成，且最大延伸面积与开孔(53)相等。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：所述机床一侧固定有用于输送菌棒的振盘机(3)，且插棒机构(353)与振盘机(3)相接以供给菌棒。

8.根据权利要求1-7所述的一种食用菌装袋窝口装筐机，其特征在于：所述撑爪(59)垂直于靠近储物盒(277)一侧的开孔(53)。

技术总结
本发明涉及食用菌加工技术领域，公开了一种食用菌装袋窝口装筐机，其结构包括装袋机包括安装在右侧底端可放置片状菌袋膜的储物盒及转动连接在储物盒左侧的转盘、设置在转盘与储物盒之间利用真空吸附进行袋膜开袋口的开袋机构、安装在所述转盘上方的对菌袋膜进行套袋的撑爪，本发明通过增设立式冲压及装料区与可容纳片膜菌袋的储物盒，具有通过储物盒配合开袋机构开袋口及撑爪可将菌袋套置在转盘对应的套置点上，利用片状菌袋不用停机换袋，且由立式加工的装料区及冲压区，可通过冲压区内压迫机构活动程度及装料区的填料量针对不同需求进行实时控制调节，满足多元化需求进行装料冲压，综上配合两机构的设置提高生产效率的同时让菌料填装更加可控。

技术研发人员：郭伟虹,陈伟强,李建阳,童艺辉
受保护的技术使用者：漳州西牛智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6