一种履带式自行走莲藕采收机的制作方法

本发明涉及莲藕采收，具体为一种履带式自行走莲藕采收机。

背景技术：

1、莲藕是生长在水下淤泥中的植物，微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，它的根叶、花须果实皆是宝，都可滋补入药，用藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍，藕含丰富的维他命c及矿物质，具有药效，有益于心脏，有促进新陈代谢、防止皮肤粗糙的效果，莲藕采收机械一般是利用高压水作为动力，通过喷枪的射流冲散淤泥而将莲藕挖出的。

2、现有的莲藕采收机一般需要借助外部机器或人工抬推到莲藕池中，难以自行行走，莲藕采收机进入水中之后会漂浮在水面上，之后一般需要人工推动着莲藕采收机行走，驱动效果差，这样会影响莲藕采收进度和效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种履带式自行走莲藕采收机，以解决上述背景技术中提出的现有的莲藕采收机一般需要借助外部机器或人工抬推到莲藕池中，难以自行行走，莲藕采收机进入水中之后会漂浮在水面上，之后一般需要人工推动着莲藕采收机行走，驱动效果差，这样会影响莲藕采收进度和效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座、第三马达和转框，所述浮座内固定有驱动机构，所述浮座的两侧对称固定有第三支板，所述转框转动连接在前后第三支板之间，所述转框内转动连接有第二链传动装置，所述第二链传动装置的输入端与卡套相连接，所述卡套对称卡合连接在驱动机构的两侧，所述第二链传动装置的输出端与履带相连接。

3、所述浮座的前侧固定有两个滤板，所述驱动机构贯穿浮座的前侧和其中一个滤板并与螺旋桨相连接，所述浮座的顶部固定有高压水泵，所述高压水泵的一侧固定有高压喷枪。

4、优选的，所述驱动机构包括第一马达，且第一马达固定在浮座的内底部，所述第一马达的输出端与第一圆齿轮相连接。

5、通过采用上述技术方案，第一圆齿轮旋转可带动转杆旋转。

6、优选的，所述浮座的内侧固定有限位套筒，且限位套筒内贯穿有转杆，所述转杆的外侧固定有齿圈，且齿圈啮合连接在第一圆齿轮的顶部。

7、通过采用上述技术方案，限位套筒对转杆起到支撑限位的作用。

8、优选的，所述转杆的两端对称滑动连接有第一方杆，且第一方杆的内端固定有卡杆，所述转杆的两端对称开设有第一滑道，所述卡杆贯穿第一滑道，且第一方杆的外端固定有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮的外侧固定有第一支撑套筒，且第一支撑套筒的内壁上固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的外端固定有第一抵块，所述第一支撑套筒内滑动连接有第二方杆，且第二方杆卡合连接在卡套内，所述第二方杆的两侧对称固定有第一限位块，所述第一支撑套筒的两侧对称开设有第二滑道，所述第一限位块滑动连接在第二滑道内。

9、通过采用上述技术方案，搭配使用第一压缩弹簧和第一抵块可使第二卡杆与卡套顺利的卡接在一起。

10、优选的，所述浮座的内顶部固定有第一支板，且第一支板的一侧固定有第二马达，所述第二马达的输出端与丝杠相连接，且丝杠的外侧螺纹连接有圆环，所述圆环对称滑动连接在第一支板下端面的两侧，所述转杆贯穿圆环，所述卡杆转动连接在圆环内。

11、通过采用上述技术方案，丝杆旋转可带动圆环滑动，两个圆环相互靠近或远离，第二圆齿轮与第三圆齿轮啮合连接在一起或相互错开。

12、优选的，所述浮座内部两侧对称固定有第二支板，且第二支板的内侧转动连接有第一链传动装置，所述第一链传动装置的输入端与第二支撑套筒相连接，所述第二支撑套筒的内壁上固定有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧的外端固定有第二抵块。

13、通过采用上述技术方案，搭配使用第二压缩弹簧和第二抵块可使第二圆齿轮与第三圆齿轮更加顺利的啮合连接在一起。

14、优选的，所述第二支撑套筒内滑动连接有第三方杆，且第三方杆的两侧对称固定有第二限位块，所述第二支撑套筒的两侧对称开设有第三滑道，所述第二限位块滑动连接在第三滑道内，所述第三方杆的外端固定有第三圆齿轮，且第三圆齿轮对称转动连接在浮座的两内壁上。

15、通过采用上述技术方案，第二支撑套筒旋转可带动第三方杆旋转，从而带动第一链传动装置运转。

16、优选的，所述第一链传动装置的输出端与第一锥齿轮相连接，且第一锥齿轮的前侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的前侧固定有连接轴，且连接轴贯穿浮座的前侧和其中一个滤板并与螺旋桨相连接。

17、通过采用上述技术方案，第一链传动装置运转可带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴和螺旋桨旋转。

18、优选的，所述第三马达固定在前侧第三支板的前侧，且第三马达的输出端与转框相连接。

19、通过采用上述技术方案，在使用浮座之前需要180旋转收起转框。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果：

21、1、该履带式自行走莲藕采收机，能够达到履带行走和收纳的目的，第二方杆一开始卡合连接在卡套内，第一圆齿轮旋转带动转杆旋转，第一方杆、第二圆齿轮和第二方杆旋转，以此带动第二链传动装置和履带旋转，以此驱动该装置行走，该装置行走之莲藕池中之后，转框旋转180度，以此收起履带，此时浮座漂浮在水面上，驱动浮座漂浮行走的同时可搭配使用高压水泵和高压喷枪来高压冲下莲藕；

22、2、该履带式自行走莲藕采收机，能够达到驱动漂浮行走的目的，将该装置行走至水中并收起转框之后，手扶该装置行走的同时，丝杠旋转，两个圆环相互靠近，卡杆、第一方杆和第二圆齿轮随着圆环一起移动，直至第二圆齿轮与第三圆齿轮啮合连接在一起，之后第二圆齿轮旋转带动第三圆齿轮旋转，第一链传动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴和螺旋桨旋转，以此驱动该装置行走；

23、3、该履带式自行走莲藕采收机，能够达到辅助顺利对接的目的，将第二方杆卡接在卡套内的过程中，搭配使用第一压缩弹簧和第一抵块可使第二方杆与卡套更加顺利的卡接在一起，将第二圆齿轮与第三圆齿轮啮合连接在一起的过程中，搭配使用第二压缩弹簧和第二抵块可使第二圆齿轮与第三圆齿轮更加顺利的啮合连接在一起。

技术特征：

1.一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座（1）、第三马达（4）和转框（5），其特征在于：所述浮座（1）内固定有驱动机构（2），所述浮座（1）的两侧对称固定有第三支板（3），所述转框（5）转动连接在前后第三支板（3）之间，所述转框（5）内转动连接有第二链传动装置（6），所述第二链传动装置（6）的输入端与卡套（7）相连接，所述卡套（7）对称卡合连接在驱动机构（2）的两侧，所述第二链传动装置（6）的输出端与履带（8）相连接；

2.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括第一马达（201），且第一马达（201）固定在浮座（1）的内底部，所述第一马达（201）的输出端与第一圆齿轮（202）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述浮座（1）的内侧固定有限位套筒（204），且限位套筒（204）内贯穿有转杆（203），所述转杆（203）的外侧固定有齿圈（205），且齿圈（205）啮合连接在第一圆齿轮（202）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述转杆（203）的两端对称滑动连接有第一方杆（206），且第一方杆（206）的内端固定有卡杆（207），所述转杆（203）的两端对称开设有第一滑道（208），所述卡杆（207）贯穿第一滑道（208），且第一方杆（206）的外端固定有第二圆齿轮（209），所述第二圆齿轮（209）的外侧固定有第一支撑套筒（210），且第一支撑套筒（210）的内壁上固定有第一压缩弹簧（211），所述第一压缩弹簧（211）的外端固定有第一抵块（212），所述第一支撑套筒（210）内滑动连接有第二方杆（213），且第二方杆（213）卡合连接在卡套（7）内，所述第二方杆（213）的两侧对称固定有第一限位块（214），所述第一支撑套筒（210）的两侧对称开设有第二滑道（215），所述第一限位块（214）滑动连接在第二滑道（215）内。

5.根据权利要求4所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述浮座（1）的内顶部固定有第一支板（216），且第一支板（216）的一侧固定有第二马达（217），所述第二马达（217）的输出端与丝杠（218）相连接，且丝杠（218）的外侧螺纹连接有圆环（219），所述圆环（219）对称滑动连接在第一支板（216）下端面的两侧，所述转杆（203）贯穿圆环（219），所述卡杆（207）转动连接在圆环（219）内。

6.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述浮座（1）内部两侧对称固定有第二支板（220），且第二支板（220）的内侧转动连接有第一链传动装置（221），所述第一链传动装置（221）的输入端与第二支撑套筒（222）相连接，所述第二支撑套筒（222）的内壁上固定有第二压缩弹簧（223），且第二压缩弹簧（223）的外端固定有第二抵块（224）。

7.根据权利要求6所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述第二支撑套筒（222）内滑动连接有第三方杆（225），且第三方杆（225）的两侧对称固定有第二限位块（226），所述第二支撑套筒（222）的两侧对称开设有第三滑道（227），所述第二限位块（226）滑动连接在第三滑道（227）内，所述第三方杆（225）的外端固定有第三圆齿轮（228），且第三圆齿轮（228）对称转动连接在浮座（1）的两内壁上。

8.根据权利要求6所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述第一链传动装置（221）的输出端与第一锥齿轮（229）相连接，且第一锥齿轮（229）的前侧啮合连接有第二锥齿轮（230），所述第二锥齿轮（230）的前侧固定有连接轴（231），且连接轴（231）贯穿浮座（1）的前侧和其中一个滤板（10）并与螺旋桨（9）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述第三马达（4）固定在前侧第三支板（3）的前侧，且第三马达（4）的输出端与转框（5）相连接。

技术总结
本发明涉及莲藕采收技术领域，本发明公开了一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座、第三马达和转框，所述浮座的前侧固定有两个滤板，所述驱动机构贯穿浮座的前侧和其中一个滤板并与螺旋桨相连接，所述浮座的顶部固定有高压水泵，所述高压水泵的一侧固定有高压喷枪。该履带式自行走莲藕采收机，第二方杆一开始卡合连接在卡套内，第一圆齿轮旋转带动转杆旋转，第一方杆、第二圆齿轮和第二方杆旋转，以此带动第二链传动装置和履带旋转，以此驱动该装置行走，该装置行走之莲藕池中之后，转框旋转180度，以此收起履带，此时浮座漂浮在水面上，驱动浮座漂浮行走的同时可搭配使用高压水泵和高压喷枪来高压冲下莲藕。

技术研发人员：田世峰,周南
受保护的技术使用者：山东世德农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25