红花切割装置及红花采摘设备的制作方法

本发明涉及红花采摘设备的，更具体地说，是涉及一种红花切割装置及红花采摘设备。

背景技术：

1、红花为菊科植物红花的干燥花，具有很高的药用价值，夏季花由黄变红时采摘，进行阴干或晒干。全国各地都有栽培，新疆、河南、四川和浙江为主要产地。红花的种植密度较大，植株的高度不相同，花期时间也不相同。

2、现有的人工结合机械采摘红花方式的采摘效率低、劳动强度大、采摘的红花一致性差容易影响红花的药用价值，同时采摘人员的防护性较差容易导致人身伤害。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种红花切割装置及红花采摘设备，以解决现有技术中存在的红花采摘方式效率低、劳动强度大、采摘的红花一致性差、对红花的药用价值影响较大、采摘人员安全性低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种红花切割装置，包括：

4、容花壳体，所述容花壳体设有用于收容红花的容置腔以及供红花进入的容花开口，所述容置腔包括用于对应收容所述红花的花丝的第一容置半腔以及与所述第一容置半腔连通并且用于对应收容所述红花的花果的第二容置半腔，所述容花开口与所述第二容置半腔连通，所述第一容置半腔、所述第二容置半腔和所述容花开口沿着所述容花壳体的中心线依次排布；

5、切割结构，所述切割结构设于所述第一容置半腔和所述第二容置半腔之间，所述切割结构用于切割所述花丝和所述花果的结合处。

6、通过采用上述技术方案：

7、首先，利用切割结构能够提高采摘效率，降低采摘人员的劳动强度；

8、其次，切割结构罩设有容花壳体，使得红花在容花壳体内完成采摘作业，提高了采摘人员的防护性以及安全性；

9、最后，容花壳体的内部形成有容置腔，同时容置腔分为收容花丝的第一容置半腔以及收容花果的第二容置半腔，而切割结构设于第一容置半腔和第二容置半腔之间，对应切割花丝和花果的结合处，保证了红花采摘的一致性，保证了红花的药用价值。

10、在一个实施例中，所述容花壳体还设有花丝排出结构，所述花丝排出结构形成有与所述第一容置半腔连通的排出通道，所述排出通道能够调整为负压状态以驱使所述第一容置半腔中的所述花丝进入排出通道中。

11、通过采用上述技术方案，实现同步切割和收集花丝，提高了采摘红花的效率；同时还减少了花丝从容置腔内掉落的可能，提高花丝的收集率；另外，上述设计还能驱使红花吸入第二容置半腔，提高了定位红花的速度。

12、在一个实施例中，所述排出通道从所述第一容置半腔朝所述第一容置半腔的斜上方倾斜延伸，所述排出通道的中心线与所述容花壳体的中心线形成倾斜夹角，所述倾斜夹角的角度范围为0°至90°。

13、通过采用上述技术方案，实现了分离花丝和花果颗粒的目的，提升了花丝的纯度。

14、在一个实施例中，所述容花壳体包括主体部和与所述主体部连接的内收部，所述主体部形成有所述第一容置半腔，所述内收部形成有所述第二容置半腔，所述内收部还形成有所述容花开口，所述内收部从所述主体部沿着靠近所述容花开口的方向逐渐朝所述容花壳体的中心线内收，使所述容花开口的口径小于所述第二容置半腔的腔径。

15、通过采用上述技术方案，缩小了第二容置半腔以及容花开口，能够有效保证容置腔的负压状态，提高了花丝的排出效率；另外，缩小了内收部的容积，即缩小了第二容置半腔，这样使得花果进入第二容置半腔后更容易填满第二容置半腔，这样进一步提高了第一容置半腔中的负压作用。

16、在一个实施例中，所述容花开口包括沿着与所述容花壳体的前进方向相反的方向依次连通的第一口部、第二口部和第三口部，所述第一口部朝向所述容花壳体的斜前方设置，所述第二口部朝向所述容花壳体的下方设置，所述第三口部朝向所述容花壳体的斜后方设置。

17、通过采用上述技术方案，提高了采摘红花时的顺畅程度。

18、在一个实施例中，所述红花切割装置包括三个所述切割结构，三个所述切割结构分别为第一切割结构、第二切割结构和第三切割结构，所述第一切割结构和所述第二切割结构分别位于所述容花壳体前进方向的两侧，所述第三切割结构位于所述容花壳体前进方向的后侧。

19、通过采用上述技术方案，提高了红花花丝的切割效率以及扩大了切割结构的切割范围。

20、在一个实施例中，所述第一切割结构包括第一驱动轴和第一刀片，所述第一驱动轴与所述容花壳体连接，所述第一刀片设于所述第一驱动轴背离所述容花壳体的一端，所述第一驱动轴用于驱使所述第一刀片绕所述第一驱动轴的轴线转动；

21、所述第二切割结构包括第二驱动轴和第二刀片，所述第二驱动轴与所述容花壳体连接，所述第二刀片设于所述第二驱动轴背离所述容花壳体的一端，所述第二驱动轴用于驱使所述第二刀片绕所述第二驱动轴的轴线转动；

22、所述第三切割结构包括第三驱动轴和第三刀片，所述第三驱动轴与所述容花壳体连接，所述第三刀片设于所述第三驱动轴背离所述容花壳体的一端，所述第三驱动轴用于驱使所述第三刀片绕所述第三驱动轴的轴线转动。

23、通过采用上述技术方案，切割结构的结构简单，易于制造。

24、在一个实施例中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别从所述容花壳体朝所述容花壳体的中心线倾斜延伸，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的轴线与所述容花壳体的中心线成0°至90°的倾斜夹角，所述第三驱动轴的轴线平行于所述容花壳体的中心线。

25、通过采用上述技术方案，提升了花丝切割的准确性和完整性。

26、在一个实施例中，所述第三刀片的转动轨迹的最大宽度大于所述第一刀片和所述第二刀片之间的最小间隙。

27、通过采用上述技术方案，提升了红花的切割效率以及成功率。

28、第二方面，提供一种红花采摘设备，包括移动装置和多个上述的红花切割装置，多个所述红花切割装置间隔设于所述移动装置上。

29、通过采用上述技术方案，倍增了红花采摘效率，提升了采摘工业化程度。

技术特征：

1.一种红花切割装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的红花切割装置，其特征在于，所述容花壳体还设有花丝排出结构，所述花丝排出结构形成有与所述第一容置半腔连通的排出通道，所述排出通道能够调整为负压状态以驱使所述第一容置半腔中的所述花丝进入排出通道中。

3.如权利要求2所述的红花切割装置，其特征在于，所述排出通道从所述第一容置半腔朝所述第一容置半腔的斜上方倾斜延伸，所述排出通道的中心线与所述容花壳体的中心线形成倾斜夹角，所述倾斜夹角的角度范围为0°至90°。

4.如权利要求2所述的红花切割装置，其特征在于，所述容花壳体包括主体部和与所述主体部连接的内收部，所述主体部形成有所述第一容置半腔，所述内收部形成有所述第二容置半腔，所述内收部还形成有所述容花开口，所述内收部从所述主体部沿着靠近所述容花开口的方向逐渐朝所述容花壳体的中心线内收，使所述容花开口的口径小于所述第二容置半腔的腔径。

5.如权利要求1所述的红花切割装置，其特征在于，所述容花开口包括沿着与所述容花壳体的前进方向相反的方向依次连通的第一口部、第二口部和第三口部，所述第一口部朝向所述容花壳体的斜前方设置，所述第二口部朝向所述容花壳体的下方设置，所述第三口部朝向所述容花壳体的斜后方设置。

6.如权利要求1至5任一项所述的红花切割装置，其特征在于，所述红花切割装置包括三个所述切割结构，三个所述切割结构分别为第一切割结构、第二切割结构和第三切割结构，所述第一切割结构和所述第二切割结构分别位于所述容花壳体前进方向的两侧，所述第三切割结构位于所述容花壳体前进方向的后侧。

7.如权利要求6所述的红花切割装置，其特征在于，所述第一切割结构包括第一驱动轴和第一刀片，所述第一驱动轴与所述容花壳体连接，所述第一刀片设于所述第一驱动轴背离所述容花壳体的一端，所述第一驱动轴用于驱使所述第一刀片绕所述第一驱动轴的轴线转动；

8.如权利要求7所述的红花切割装置，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别从所述容花壳体朝所述容花壳体的中心线倾斜延伸，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的轴线与所述容花壳体的中心线成0°至90°的倾斜夹角，所述第三驱动轴的轴线平行于所述容花壳体的中心线。

9.如权利要求7所述的红花切割装置，其特征在于，所述第三刀片的转动轨迹的最大宽度大于所述第一刀片和所述第二刀片之间的最小间隙。

10.一种红花采摘设备，其特征在于，包括移动装置和多个如权利要求1至9任一项所述的红花切割装置，多个所述红花切割装置间隔设于所述移动装置上。

技术总结
本发明提供了一种红花切割装置及红花采摘设备，其中红花切割装置包括：容花壳体，容花壳体设有用于收容红花的容置腔以及供红花进入的容花开口，容置腔包括用于对应收容红花的花丝的第一容置半腔以及与第一容置半腔连通并且用于对应收容红花的花果的第二容置半腔，容花开口与第二容置半腔连通，第一容置半腔、第二容置半腔和容花开口沿着容花壳体的中心线依次排布；切割结构，切割结构设于第一容置半腔和第二容置半腔之间，切割结构用于切割花丝和花果的结合处。通过采用上述技术方案，能够提高采摘效率，降低采摘人员的劳动强度；提高了采摘人员的防护性以及安全性；保证了红花采摘的一致性，确保了红花的药用价值。

技术研发人员：陈文田,李宏伟,白震
受保护的技术使用者：西安禾保智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24