动物行为训练系统及动物行为训练方法与流程

本发明涉及动物行为训练领域，尤其涉及动物行为训练系统及动物行为训练方法。

背景技术：

1、与动物嗅觉相关的行为训练对气味浓度的准确性和稳定性等性能指标要求很高，往往决定着行为训练数据的准确性和有效性。

2、在现有技术中，向目标对象提供气味通常是使空气流入气味瓶后将气味从气味瓶带出，然后通过管路引导至目标对象，空气流量控制着气味浓度。在空气流入气味瓶处设置电磁阀，不需要提供气味时，电磁阀关断，空气不能流入气味瓶。但此时空气源处于堵死状态，造成空气源的输出气压和电磁阀上游管路内的气压逐渐升高。电磁阀再次打开时，较高的气压泄放会使空气流量过冲，进而导致气味浓度过冲。待空气源的输出气压逐渐稳定后，空气流量才开始稳定，气味浓度回落至预设值。气味浓度在电磁阀打开瞬间的过冲现象影响了气味浓度的稳定性， 对行为训练数据的准确性有很大的影响，甚至影响行为训练的成败。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种动物行为训练系统，旨在解决现有技术中切换气味时气味浓度过冲的问题。

2、第一方面，提供了一种动物行为训练系统，包括：第一气体质量流量控制器mfc（10）、第二气体质量流量控制器mfc（20）、一路空气通道（30）、多路气味通道（40）、空气源（50）、与多路气味通道（40）分别对应的多个气味源（60）和排气通道（80）；

3、一路气味通道（40）上设置一气味源（60）；

4、第一气体质量流量控制器mfc（10）设置于空气通道（30）的上游，用于控制空气通道（30）的空气流量；

5、第二气体质量流量控制器mfc（20）设置于多路气味通道（40）的上游，用于控制多路气味通道（40）的气味流量；

6、空气源（50）输出的空气经过第一气体质量流量控制器mfc（10）流入空气通道（30）以控制空气流量、经过第二气体质量流量控制器mfc（20）流入多路气味通道（40）以控制气味流量；

7、排气通道（80）设置于第二气体质量流量控制器mfc（20）的下游和多路气味通道（40）的上游，用于控制多路气味通道（40）切换时的气味流量波动；

8、空气通道（30）中的空气和气味通道（40）中的气味混合以控制气味浓度，混合成一路后流出。

9、第二方面，提供了一种动物行为训练方法，由上述动物行为训练系统执行，该方法包括：

10、获取第一气体质量流量控制器mfc（10）和第二气体质量流量控制器mfc（20）的参数；

11、打开所需气味通道（40）第一预设时间；

12、关闭所需气味通道（40）；

13、获取第一气体质量流量控制器mfc（10）和第二气体质量流量控制器mfc（20）的参数；

14、计时第二预设时间；

15、打开排气通道（80）；

16、打开所需气味通道（40）第三预设时间。

17、本发明实施例采用同一空气源提供空气，空气经过第一mfc流入空气通道，经过第二mfc流入多路气味通道，空气和气味混合成一路后流出，得到预设的气味流量和气味浓度，在第二mfc和多路气味通道之间设置排气通道，切换气味过程中通过排气通道泄压，以避免气味浓度出现较大的波动，保障行为训练数据的准确性。

技术特征：

1.动物行为训练系统，其特征在于，包括：第一气体质量流量控制器mfc（10）、第二气体质量流量控制器mfc（20）、一路空气通道（30）、多路气味通道（40）、空气源（50）、与多路气味通道（40）分别对应的多个气味源（60）和排气通道（80）；

2.根据权利要求1所述的动物行为训练系统，其特征在于，每路气味通道（40）包括串行连接的第一管路（43）和第二管路（44），第二管路（44）设置于第一管路（43）远离第二气体质量流量控制器mfc（20）的一侧，第一管路（43）的管径大于第二管路（44）的管径。

3.根据权利要求2所述的动物行为训练系统，其特征在于，多个气味源（60）为多个气味瓶，每路气味通道（40）还包括设置于气味瓶上游的第一电磁阀（41）和气味瓶下游的第二电磁阀（42）；

4.根据权利要求3所述的动物行为训练系统，其特征在于，第二电磁阀（42）设置于第一管路（43）上。

5.根据权利要求2所述的动物行为训练系统，其特征在于，气味源（60）设置于第一管路（43）上。

6.根据权利要求2所述的动物行为训练系统，其特征在于，空气通道（30）的管径大于第二管路（44）的管径且大于第一管路（43）的管径。

7.根据权利要求1-6任一项所述的动物行为训练系统，其特征在于，还包括控制器（70）；

8.动物行为训练方法，其特征在于，由权利要求1-7任一项所述的动物行为训练系统执行，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的动物行为训练方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的动物行为训练方法，其特征在于，在打开所需气味通道（40）第三预设时间之前，还包括：

技术总结
本发明实施例提供的动物行为训练系统，包括第一MFC、第二MFC、空气通道、多路气味通道、空气源、多个气味源和排气通道；一路气味通道上设置一气味源；第一MFC设置于空气通道的上游；第二MFC设置于多路气味通道的上游；空气源输出的空气经过第一MFC流入空气通道、经过第二MFC流入多路气味通道；排气通道设置于第二MFC的下游和多路气味通道的上游；空气通道中的空气和气味通道中的气味混合成一路后流出。本发明实施例采用同一空气源，空气经过流入空气通道和多路气味通道，与气味混合成一路后流出，在第二MFC和多路气味通道之间设置排气通道，切换气味过程中通过排气通道泄压，以避免气味浓度出现较大的波动。

技术研发人员：张凯,王东鹏,张晓荣,杨斌,何欢,陈华贵
受保护的技术使用者：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22