一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法与流程

本发明涉及无人保洁船，具体为一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法。

背景技术：

1、无人保洁船在对水槽进行剪收时，一般采用割刀进行剪断，采用水草输送带收集水草。

2、但是目前的无人保洁船在剪断水草时，由于缺少对水草的固定结构，不仅不便于对水草进行高效剪断，而且也不便于对剪断的水草进行收集，为此，我们提出一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人保洁船的水草自剪自收机构，包括，安装组件，包括安装板，所述安装板上设置有水草收集槽 和铰接座，所述安装板上铰接有两组结构相同的液压缸；

3、收集组件，包括两组结构相同的机体，两组机体均铰接在铰接座上，两组机体分别与两组液压缸的活塞杆铰接，两组机体的相处侧均与水草输送带连接，两组机体的相对侧均与摊开装置连接；

4、割刀组件，包括驱动装置，所述驱动装置与电动导轨二连接，所述电动导轨二的输出端上设置有割刀；

5、所述驱动装置上设置有与摊开装置连接的传动装置；

6、两组机体上均与倒料组件连接，所述倒料组件上连接有固定组件。

7、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述倒料组件包括两组结构相同的翻转电机，两组翻转电机的输出轴均与连接架连接，两组翻转电机分别设置在两组机体的顶部左端。

8、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述固定组件包括固定块和两组结构相同的旋转电机，两组旋转电机分别设置在连接架的两侧，两组旋转电机的输出轴均设置有直板，两组直板的左端均设置有斜板，所述连接架上设置有电动导轨一，所述电动导轨一的输出端设置有导杆，所述固定块的顶部开设有与导杆滑动连接的滑槽，所述滑槽内均匀设置有与导杆连接的弹簧。

9、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述导杆的两侧均设置有螺丝，且导杆的两侧均通过螺丝与盖板连接，所述盖板覆盖在滑槽的上方。

10、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括两组结构相同的连接盒，后侧连接盒滑动连接在支撑杆上，且支撑杆设置在后侧机体上，前侧连接盒螺接在丝杆上，且丝杆的右端与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机设置在前侧机体上。

11、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述摊开装置包括滑杆和滑板，所述滑杆滑动连接在后侧机体上，所述滑板滑动连接在前侧机体上，且滑板的前端设置有圆杆，所述滑板和滑杆的相对侧均匀设置有三角杆，且三角杆位于水草输送带的上方。

12、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述传动装置包括设置在前侧机体上的壳体，所述壳体上通过轴承转动连接有转轴和连接轴，所述转轴位于壳体内的一端设置有齿轮，所述转轴位于壳体外的一端设置有连接套，且圆杆与连接套的内壁相贴合，所述齿轮上啮合连接有齿条，所述齿条与铰接杆的一端活动连接，所述铰接杆的另一端活动连接在转板前侧的一端，所述转板设置在连接轴上，所述连接轴上设置有锥齿轮一，所述驱动电机的输出轴上设置有与锥齿轮一相结合的锥齿轮二。

13、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述齿条滑动连接在壳体上。

14、作为本发明所述一种无人保洁船的水草自剪自收机构的一种优选方案，其中：所述驱动电机的输出轴与壳体通过轴承转动连接。

15、一种无人保洁船的水草自剪自收机构的剪收方法，具体包括如下步骤：

16、步骤一：将安装板安装在无人保洁船的船体上，然后通过液压缸上的活塞杆伸缩，使得机体可以通过铰接座转动，进而可以调节入水深度；

17、步骤二：调节结束后，使两侧斜板位于待剪收水草的两侧，通过旋转电机带动直板旋转，使得两侧斜板的相对侧可以接触，即可把水草聚拢到两侧直板和斜板之间，接着通过电动导轨一带动导杆向左移动，即可带动固定块向左移动，随着固定块向左移动，即可将聚拢水草推到位于固定块和两侧斜板之间进行固定，固定后通过驱动电机工作，使得丝杆带动电动导轨二向左移动，同时通过电动导轨二带动割刀沿前后方向来回移动，即可对固定后的水草进行剪断，剪断过程中，被压缩的弹簧能够通过自身的复位弹力可以保证固定块对水草的固定效果，避免剪断过程中割刀与水草之间产生的摩擦影响对水草的固定；

18、步骤三：剪断结束后，通过翻转电机带动连接架顺时针旋转，即可使剪断的水草位于三角杆的上方，此时再松开水草即可使水草落在三角杆的上方，在松开水草的同时开启驱动电机，使得割刀向右复位，向右复位的同时，通过传动装置带动三角杆来回移动，可以将落在三角杆上方的水草晃落到水草输送带上，且落到水草输送带上时可以被摊开；

19、步骤四：落到水草输送带上的水草通过水草输送带输送，最后通过水草收集槽进行收集。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、通过旋转电机带动直板旋转，使得两侧斜板的相对侧可以接触，即可把水草聚拢到两侧直板和斜板之间，接着通过电动导轨一带动导杆向左移动，即可带动固定块向左移动，随着固定块向左移动，即可将聚拢水草推到位于固定块和两侧斜板之间进行固定，在剪断过程中，被压缩的弹簧能够通过自身的复位弹力可以保证固定块对水草的固定效果，避免剪断过程中割刀与水草之间产生的摩擦影响对水草的固定，剪断结束后，通过翻转电机带动连接架顺时针旋转，即可带动水草旋转到水草输送带的上方，进而能够对水草进行高效剪断和收集；

22、2、将剪断的水草松开使其落在三角杆的上方，在松开水草的同时使割刀向右复位，即可通过驱动电机和传动装置带动三角杆来回移动，进而可以将落在三角杆上方的水草晃落到水草输送带上，且落到水草输送带上时可以被摊开，避免松开后的水草直接扎堆落在水草输送带上，影响水草输送带的输送效果。

技术特征：

1.一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述倒料组件包括两组结构相同的翻转电机（7），两组翻转电机（7）的输出轴均与连接架（18）连接，两组翻转电机（7）分别设置在两组机体（4）的顶部左端。

3.根据权利要求2所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述固定组件包括固定块（13）和两组结构相同的旋转电机（8），两组旋转电机（8）分别设置在连接架（18）的两侧，两组旋转电机（8）的输出轴均设置有直板（9），两组直板（9）的左端均设置有斜板（10），所述连接架（18）上设置有电动导轨一（11），所述电动导轨一（11）的输出端设置有导杆（12），所述固定块（13）的顶部开设有与导杆（12）滑动连接的滑槽（14），所述滑槽（14）内均匀设置有与导杆（12）连接的弹簧（15）。

4.根据权利要求3所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述导杆（12）的两侧均设置有螺丝（17），且导杆（12）的两侧均通过螺丝（17）与盖板（16）连接，所述盖板（16）覆盖在滑槽（14）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述驱动装置包括两组结构相同的连接盒（21），后侧连接盒（21）滑动连接在支撑杆（22）上，且支撑杆（22）设置在后侧机体（4）上，前侧连接盒（21）螺接在丝杆上，且丝杆的右端与驱动电机（23）的输出轴连接，所述驱动电机（23）设置在前侧机体（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述摊开装置包括滑杆（24）和滑板（25），所述滑杆（24）滑动连接在后侧机体（4）上，所述滑板（25）滑动连接在前侧机体（4）上，且滑板（25）的前端设置有圆杆（27），所述滑板（25）和滑杆（24）的相对侧均匀设置有三角杆（26），且三角杆（26）位于水草输送带（6）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述传动装置包括设置在前侧机体（4）上的壳体（28），所述壳体（28）上通过轴承转动连接有转轴（29）和连接轴（35），所述转轴（29）位于壳体（28）内的一端设置有齿轮（30），所述转轴（29）位于壳体（28）外的一端设置有连接套（31），且圆杆（27）与连接套（31）的内壁相贴合，所述齿轮（30）上啮合连接有齿条（32），所述齿条（32）与铰接杆（33）的一端活动连接，所述铰接杆（33）的另一端活动连接在转板（34）前侧的一端，所述转板（34）设置在连接轴（35）上，所述连接轴（35）上设置有锥齿轮一（36），所述驱动电机（23）的输出轴上设置有与锥齿轮一（36）相结合的锥齿轮二（37）。

8.根据权利要求7所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述齿条（32）滑动连接在壳体（28）上。

9.根据权利要求7所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构，其特征在于：所述驱动电机（23）的输出轴与壳体（28）通过轴承转动连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人保洁船的水草自剪自收机构的剪收方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了无人保洁船技术领域的一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法，包括，安装组件，包括安装板，所述安装板上设置有水草收集槽和铰接座，所述安装板上铰接有两组结构相同的液压缸；收集组件，包括两组结构相同的机体，随着固定块向左移动，即可将聚拢水草推到位于固定块和两侧斜板之间进行固定，在剪断过程中，被压缩的弹簧能够通过自身的复位弹力可以保证固定块对水草的固定效果，避免剪断过程中割刀与水草之间产生的摩擦影响对水草的固定，剪断结束后，通过翻转电机带动连接架顺时针旋转，即可带动水草旋转到水草输送带的上方，进而能够对水草进行高效剪断和收集。

技术研发人员：吴文彬,陈闽南,胡晋炜,庹刚
受保护的技术使用者：同和智联科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21