割草机的制作方法

本申请涉及机器人，具体涉及一种割草机。

背景技术：

1、随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。对于务农作业越来越多地采用机器人代替人工进行作业，例如采用割草机进行割草。割草机不仅可以运用于务农作业，割草机还能应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场、果园等场所的草坪修剪和美化。割草机具有多个功能模块，以适应能够在不同环境的路面进行工作。相关技术的割草机中，多个功能模块之间的电连接线繁杂且不易于收纳，杂乱的电连接线容易影响各个功能模块的运作以及提高割草机的检修难度。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种割草机，以解决“相关技术的割草机中，多个功能模块之间的电连接线繁杂且不易于收纳，杂乱的电连接线容易影响各个功能模块的运作以及提高割草机的检修难度”的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种割草机，包括：

3、骨架组件；

4、控制组件，所述控制组件固定于所述骨架组件上；

5、多条电连接线，所述多条电连接线用于电连接所述控制组件以及所述割草机的多个功能模块；

6、至少一个承载件，所述承载件固定于所述骨架上，用于承载至少部分电池，所述承载件上设有走线槽，所述走线槽用于收容至少部分所述多条电连接线。

7、本申请提供的割草机中，骨架组件上设有承载件，承载件上设有走线槽，控制组件用于电连接多个功能模块的电连接线能够设于走线槽内，便于割草机内部的电连接线有序地收纳于走线槽内，使得繁杂的电连接线不会影响到各个功能模块的运作以及降低割草机的检修难度。

8、其中，所述骨架组件包括：

9、间隔设置的第一车轴和第二车轴；

10、间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁皆连接所述第一车轴与所述第二车轴，所述第一纵梁和所述第二纵梁皆沿第一方向延伸，所述第一方向为背离所述割草机放置面的方向；以及

11、间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁皆设置于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，所述承载件沿所述第一方向的投影设于所述第一纵梁、所述第二纵梁、所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第一方向的投影内。

12、其中，所述承载件包括弯折相连的第一承载部以及第二承载部，所述第一承载部连接所述第一横梁，所述第二承载部连接所述第二横梁，所述第一承载部和所述第二承载部之间形成弯折空间；

13、所述割草机还包括外壳，所述外壳至少部分设于所述弯折空间，所述外壳覆盖走线槽，所述外壳设置有电池槽，所述电池槽用于收容所述电池；

14、所述走线槽包括第一走线槽和第二走线槽，所述第一走线槽设于所述第一承载部上，所述第二走线槽设于所述第二承载部上，所述第一承载部上还设有与所述第一走线槽连通的走线孔，所述多条电连接线经所述走线孔依次进入所述第一走线槽以及所述第二走线槽。

15、其中，所述第二承载部相对所述割草机放置面呈倾斜设置，所述倾斜夹角为1°-45°。

16、其中，所述承载件还包括呈弯折设置的第三承载部，所述第三承载部的一端连接所述第二承载部，另一端连接所述第一纵梁或所述第二纵梁；所述走线槽还包括第三走线槽，所述第三走线槽设于所述第三承载部上。

17、其中，所述骨架组件还包括第一防撞梁和第二防撞梁，所述第一防撞梁设于所述第一车轴背离所述第一纵梁的一侧，所述第二防撞梁设于所述第二车轴背离所述第一纵梁的一侧。

18、其中，所述第一纵梁包括相连的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部，所述第一延伸部连接所述第一车轴，第三延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第一加强部以及第二加强部，所述第一加强部连接所述第一延伸部以及所述第二延伸部，所述第二加强部连接所述第二延伸部以及所述第三延伸部；

19、所述第二纵梁包括相连的第四延伸部、第五延伸部以及第六延伸部，所述第四延伸部连接所述第一车轴，第六延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第三加强部以及第四加强部，所述第三加强部连接所述第四延伸部以及所述第五延伸部，所述第四加强部连接所述第五延伸部以及所述第六延伸部。

20、其中，所述第二承载部靠近所述第一承载部的位置设有贯穿所述第二承载部的出水孔，所述出水孔连通所述第二走线槽。

21、其中，所述多个功能模块包括至少一个急停模块，所述急停模块设于所述第一纵梁或所述第二纵梁上，所述多条电连接线包括急停电连接线，所述急停电连接线连接所述控制组件以及急停模块。

22、其中，所述多个功能模块包括所述电池模块，所述电池模块可拆卸安装于所述电池槽内，所述多条电连接线包括电池电连接线，所述电池电连接线连接所述控制组件以及所述电池模块。

技术特征：

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述骨架组件包括：

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述承载件包括弯折相连的第一承载部以及第二承载部，所述第一承载部连接所述第一横梁，所述第二承载部连接所述第二横梁，所述第一承载部和所述第二承载部之间形成弯折空间；

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第二承载部相对所述割草机放置面呈倾斜设置，所述倾斜夹角为1°-45°。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述承载件还包括呈弯折设置的第三承载部，所述第三承载部的一端连接所述第二承载部，另一端连接所述第一纵梁或所述第二纵梁；所述走线槽还包括第三走线槽，所述第三走线槽设于所述第三承载部上。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述骨架组件还包括第一防撞梁和第二防撞梁，所述第一防撞梁设于所述第一车轴背离所述第一纵梁的一侧，所述第二防撞梁设于所述第二车轴背离所述第一纵梁的一侧。

7.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一纵梁包括相连的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部，所述第一延伸部连接所述第一车轴，第三延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第一加强部以及第二加强部，所述第一加强部连接所述第一延伸部以及所述第二延伸部，所述第二加强部连接所述第二延伸部以及所述第三延伸部；

8.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第二承载部靠近所述第一承载部的位置设有贯穿所述第二承载部的出水孔，所述出水孔连通所述第二走线槽。

9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个功能模块包括至少一个急停模块，所述急停模块设于所述第一纵梁或所述第二纵梁上，所述多条电连接线包括急停电连接线，所述急停电连接线连接所述控制组件以及急停模块。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述多个功能模块包括所述电池模块，所述电池模块可拆卸安装于所述电池槽内，所述多条电连接线包括电池电连接线，所述电池电连接线连接所述控制组件以及所述电池模块。

技术总结
本申请提供了一种割草机，割草机包括骨架组件、控制组件、多条电连接线以及至少一个承载件，控制组件固定于骨架组件上，多条电连接线用于电连接控制组件以及割草机的多个功能模块，承载件固定于骨架组件上，用于承载至少部分电池模块，承载件上设有走线槽，走线槽用于收容至少部分多条电连接线。本申请提供的割草机中，骨架组件上设有承载件，承载件上设有走线槽，控制组件用于电连接多个功能模块的电连接线能够设于走线槽内，便于割草机内部的电连接线有序地收纳于走线槽内，使得繁杂的电连接线不会影响到各个功能模块的运作以及降低割草机的检修难度。

技术研发人员：魏基栋,赖传华,徐远俊
受保护的技术使用者：松灵机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12