一种撒播装置以及无人机

本申请属于无人机，具体涉及一种撒播装置以及无人机。

背景技术：

1、目前，我国的西南丘陵地区的机械化水平不高，大型农机作业效率低。相对平原地区，人均耕地面积小，地块零散且不平整，道路设施不完善，拖拉机在地块间转移困难。西南丘陵地区适宜发展小型和微型农机产品，比如通过无人机撒播种子、化肥等。

2、相关技术中，无人机上的用于撒播种子、化肥等的撒播装置，主要通过导料机构(比如螺旋传输机构)将料箱内的物料导至撒播装置的出口，物料在重力的作用下直接通过撒播装置的出口撒播至田间，但无人机产生的气流会对撒播的物料造成影响，从而影响物料的撒播效果。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决相关技术中通过无人机撒播物料时因无人机的气流而影响撒播效果的技术问题。为此，本申请提供了一种撒播装置以及无人机。

2、本申请的技术方案为：

3、一方面，本申请提供了一种撒播装置，所述撒播装置包括：

4、箱体；

5、第一电机，设置在所述箱体的底部；

6、旋转体，设置在所述箱体内、且连接在所述第一电机的输出端，旋转体的顶部设有螺旋部；

7、弹射组件，包括弹射筒、弹射杆以及弹性件，所述弹射筒穿设在所述箱体的底部，所述弹射筒的第一端位于所述箱体内，所述弹射筒的第二端位于所述箱体外，所述弹射筒的第一端的周面开设有进料口，所述弹射杆的第一端可沿所述弹射筒的轴向移动地设置在所述弹射筒内，所述弹性件设置在所述弹射筒与所述弹射杆的第一端之间，所述弹射杆的第二端挂设在所述螺旋部上。

8、在一些实施方式中，所述弹射组件还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述弹射杆的第一端，所述弹性件设置在所述弹射杆的第一端的周面与所述阻挡件之间。

9、在一些实施方式中，所述弹射组件设置有多个。

10、在一些实施方式中，所述箱体的底部呈锥形结构；所述进料口背向所述箱体的中心。

11、在一些实施方式中，所述撒播装置还包括保护罩，所述保护罩罩设在所述旋转体以及所述弹射组件上，所述保护罩开设有与所述进料口连通的开口。

12、在一些实施方式中，所述撒播装置还包括分料罩，所述分料罩的周面上间隔开设由分料口，所述分料罩设置在所述箱体、且罩设在所述箱体的底部，所述分料罩的分料口靠近所述箱体的内周面。

13、在一些实施方式中，所述撒播装置还包括：

14、闸门件，可转动地设置在所述分料罩的内部，所述闸门件包括闸门主体和绕所述闸门主体周向间隔设置有挡板，所述挡板与所述分料口对应设置；

15、第二电机，设置在所述分料罩上，所述第二电机的输出端与所述闸门主体连接。

16、在一些实施方式中，所述撒播装置还包括：

17、腔体，所述腔体具有容纳腔，所述腔体设置在所述箱体的底部；

18、第三电机，设置在所述腔体的底部，所述第三电机的输出端位于所述容纳腔内，所述第三电机的输出端连接有所述旋转体，所述腔体上穿设有所述弹射组件，所述腔体上的所述弹射组件与所述容纳腔内的旋转体对应设置；

19、所述箱体的底部设有与所述容纳腔连通的连接孔。

20、在一些实施方式中，穿设在所述腔体的底部的所述弹射组件设置在穿设在所述箱体的底部的所述弹射组件之间。

21、另一方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括上述的撒播装置。

22、本申请实施例至少具有如下有益效果：

23、本申请所提出的一种无人机，包括撒播装置，待撒播的物料(种子、化肥等)储存在撒播装置的箱体内，第一电机驱动旋转体进行转动，由于旋转体的顶部设置有螺旋部，螺旋部的起点至终点的周向上高度逐渐增加，螺旋部的起点与终点的连接处具有高度差，螺旋部的终点高于起点，从而使第一电机驱动旋转体绕螺旋部的起点至终点的周向进行转动，由于弹射杆的第二端挂设在旋转体的螺旋部，从而随着旋转体的转动，弹射杆会沿第一端至第二端的方向移动，不断对弹性件进行压缩，直至弹射杆的第二端由螺旋部的终点回到起点，弹射杆在弹性件的作用下进行复位。也就是说，随着旋转体的转动，弹射杆沿第一端至第二端的方向进行移动，待撒播物料由弹射筒的第一端的进料口进入到弹射筒内，当弹射杆在弹性件的作用下进行复位时，弹射杆的第一端将物料从弹射筒的第二端弹射而出，以此实现物料的撒播。

24、综上所述，本申请所提出的一种无人机，通过撒播装置中的弹射组件可以增加物料的出料速度，从而在一定程度上降低了无人机的气流对物料撒播的影响，提高了物料的撒播效果。

技术特征：

1.一种撒播装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述弹射组件还包括阻挡件，所述阻挡件设置在所述弹射杆的第一端，所述弹性件设置在所述弹射杆的第一端的周面与所述阻挡件之间。

3.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述弹射组件设置有多个。

4.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述箱体的底部呈锥形结构；所述进料口背向所述箱体的中心。

5.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述撒播装置还包括保护罩，所述保护罩罩设在所述旋转体以及所述弹射组件上，所述保护罩开设有与所述进料口连通的开口。

6.根据权利要求1所述的撒播装置，其特征在于，所述撒播装置还包括分料罩，所述分料罩的周面上间隔开设由分料口，所述分料罩设置在所述箱体、且罩设在所述箱体的底部，所述分料罩的分料口靠近所述箱体的内周面。

7.根据权利要求6所述的撒播装置，其特征在于，所述撒播装置还包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的撒播装置，其特征在于，所述撒播装置还包括：

9.根据权利要求8所述的撒播装置，其特征在于，穿设在所述腔体的底部的所述弹射组件设置在穿设在所述箱体的底部的所述弹射组件之间。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的撒播装置。

技术总结
本申请公开了一种撒播装置以及无人机。该撒播装置的第一电机设置在箱体的底部，旋转体设置在箱体内，旋转体连接在第一电机的输出端，旋转体的顶部设有螺旋部，弹射组件包括弹射筒、弹射杆以及弹性件，弹射筒穿设在箱体的底部，弹射筒的第一端位于箱体内，弹射筒的第二端位于箱体外，弹射筒的第一端的周面开设有进料口，弹射杆的第一端可沿弹射筒的轴向移动地设置在弹射筒内，弹性件设置在弹射筒与弹射杆的第一端之间，弹射杆的第二端挂设在旋转体的螺旋部上。本申请的撒播装置以及无人机能够在一定程度上降低无人机的气流对物料撒播的影响，提高物料的撒播效果。

技术研发人员：伍志军,陈钰,石盛材,胡剑锋
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：20230120
技术公布日：2024/1/12