一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机的制作方法

本技术涉及农业设备，特别是涉及一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机。

背景技术：

1、农业机械化工程装备领域中的农机多为一体化，但是丘陵山地上经常需要上下坡，现有的开沟施肥机在爬坡过程，前端的开沟施肥部件容易顶到地面，妨碍施肥机的前行，并且容易损坏开沟施肥部件；虽然现有部分开沟施肥机可以调节开沟施肥部件的高度，但是控制结构复杂，使得整体开沟施肥机体积大，不利于爬坡。

2、此外，现有的开沟施肥机机构复杂，结构之间关联性大，改动其中一个部件容易导致其余关联部件均需相应地改动，基本无改造可能，不利于适应性改造。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，结构紧凑，采用履带行走、开沟施肥和开沟施肥组件升降进行分别控制，并且方便对其中单一部分进行改造升级。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，包括行走部件和开沟施肥部件；

3、所述行走部件包括履带底盘以及安装于所述履带底盘上的柴油箱、柴油机、分动箱、齿轮泵、液压油箱、液压驱动马达，所述柴油机与柴油箱连接，所述分动箱与所述柴油机连接；所述齿轮泵与所述分动箱连接，所述液压驱动马达与所述履带底盘连接；所述液压油箱与所述齿轮泵连接；

4、所述开沟施肥部件包括双作用油缸、传动机构、支架、变速箱和圆盘刀；所述双作用油缸安装于所述履带底盘，所述双作用油缸与所述液压油箱连接；所述支架与所述履带底盘铰接，且所述支架与所述双作用油缸的伸缩杆连接；所述传动机构安装于所述支架，所述传动机构与所述分动箱连接；所述变速箱安装于所述支架，所述变速箱与所述传动机构连接；所述圆盘刀转动安装于所述支架，所述圆盘刀与所述变速箱连接。

5、本实用新型相对现有技术，具有有益效果：

6、本实用新型的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机设置有行走部件和开沟施肥部件，行走部件设置有分动箱，通过分动箱将动力分别输送到履带底盘和开沟施肥部件，实现两者的单独控制；同时设置双作用油缸，双作用油缸与液压油箱连接，可以单独对开沟施肥部件的升降进行控制；结构紧凑，并且互不干扰，可扩展性强，有利于后续适应性改造。

7、可选地，还包括柴油机散热器，所述柴油机散热器、柴油机、分动箱和齿轮泵自前向后依次设置于所述履带底盘。

8、可选地，所述履带底盘包括机架、驱动轮、支重轮、平衡轮、拖带轮和行走履带，所述驱动轮、支重轮、平衡轮和拖带轮均安装于所述机架，所述驱动轮与所述液压驱动马达连接；所述行走履带分别连接驱动轮、支重轮、平衡轮和拖带轮。

9、可选地，所述机架包括左台板、右台板、左纵梁焊合、右纵梁焊合、开沟部件安装座焊合、后罩安装座焊合、前下横梁焊合、后下横梁焊合、前上架焊合、后上架焊合、支重轮架焊合、导向轮支撑座和支撑架；所述前下横梁焊合、后下横梁焊合和导向轮支撑座分别安装于所述支重轮架焊合；所述支撑架一端安装于所述前下横梁焊合，另一端安装于所述后下横梁焊合；所述开沟部件安装座焊合、后罩安装座焊合和后上架焊合安装于所述支撑架的前端；所述左台板、右台板、左纵梁焊合和右纵梁焊合分别安装于所述支撑架的前端；所述前上架焊合一端安装于所述左台板，另一端安装于所述右台板。

10、可选地，还包括外罩，所述外罩罩设于所述机架。

11、可选地，所述外罩设置有照明灯。

12、可选地，所述外罩包括前罩、后罩、左侧罩和右侧罩，所述前罩与所述后罩连接，所述左侧罩与所述前罩的一侧连接，所述右侧罩与所述前罩的另一侧连接。

13、可选地，所述前罩的顶面和远离后罩的侧壁开设有散热孔。

14、可选地，还包括电控组件，所述电控组件安装于所述履带底盘；所述电控组件包括电控盒、电控板、三位四通电池换向阀和蓄电池，所述电控盒安装于所述履带底盘，所述电控板安装于所述电控盒内，所述三位四通电池换向阀分别与所述双作用油缸、齿轮泵和液压油箱连接，且所述三位四通电池换向阀与所述电控板电连接；所述蓄电池与所述电控板和三位四通电池换向阀连接；所述电控板具有远程通讯模块。

15、可选地，所述传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、电磁离合器和开沟端皮带轮，所述主动皮带轮与所述分动箱连接，所述从动皮带轮安装于所述支架，所述皮带分别连接所述主动皮带轮和所述从动皮带轮；所述电磁离合器分别连接所述从动皮带轮和开沟端皮带轮，所述开沟端皮带轮与所述变速箱连接。

16、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

技术特征：

1.一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于，包括行走部件和开沟施肥部件；

2.如权利要求1所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：还包括柴油机散热器，所述柴油机散热器、柴油机、分动箱和齿轮泵自前向后依次设置于所述履带底盘。

3.如权利要求1所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：所述履带底盘包括机架、驱动轮、支重轮、平衡轮、拖带轮和行走履带，所述驱动轮、支重轮、平衡轮和拖带轮均安装于所述机架，所述驱动轮与所述液压驱动马达连接；所述行走履带分别连接驱动轮、支重轮、平衡轮和拖带轮。

4.如权利要求3所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：所述机架包括左台板、右台板、左纵梁焊合、右纵梁焊合、开沟部件安装座焊合、后罩安装座焊合、前下横梁焊合、后下横梁焊合、前上架焊合、后上架焊合、支重轮架焊合、导向轮支撑座和支撑架；所述前下横梁焊合、后下横梁焊合和导向轮支撑座分别安装于所述支重轮架焊合；所述支撑架一端安装于所述前下横梁焊合，另一端安装于所述后下横梁焊合；所述开沟部件安装座焊合、后罩安装座焊合和后上架焊合安装于所述支撑架的前端；所述左台板、右台板、左纵梁焊合和右纵梁焊合分别安装于所述支撑架的前端；所述前上架焊合一端安装于所述左台板，另一端安装于所述右台板。

5.如权利要求3所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：还包括外罩，所述外罩罩设于所述机架。

6.如权利要求5所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：所述外罩设置有照明灯。

7.如权利要求5所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：所述外罩包括前罩、后罩、左侧罩和右侧罩，所述前罩与所述后罩连接，所述左侧罩与所述前罩的一侧连接，所述右侧罩与所述前罩的另一侧连接。

8.如权利要求7所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：所述前罩的顶面和远离后罩的侧壁开设有散热孔。

9.如权利要求1所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：还包括电控组件，所述电控组件安装于所述履带底盘；所述电控组件包括电控盒、电控板、三位四通电池换向阀和蓄电池，所述电控盒安装于所述履带底盘，所述电控板安装于所述电控盒内，所述三位四通电池换向阀分别与所述双作用油缸、齿轮泵和液压油箱连接，且所述三位四通电池换向阀与所述电控板电连接；所述蓄电池与所述电控板和三位四通电池换向阀连接；所述电控板具有远程通讯模块。

10.如权利要求9所述的丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，其特征在于：所述传动机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、电磁离合器和开沟端皮带轮，所述主动皮带轮与所述分动箱连接，所述从动皮带轮安装于所述支架，所述皮带分别连接所述主动皮带轮和所述从动皮带轮；所述电磁离合器分别连接所述从动皮带轮和开沟端皮带轮，所述开沟端皮带轮与所述变速箱连接。

技术总结
本技术涉及农业设备技术领域，具体提供了一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，包括行走部件和开沟施肥部件；通过分动箱将动力分别输送到履带底盘和开沟施肥部件，实现两者的单独控制；同时设置双作用油缸，双作用油缸与液压油箱连接，可以单独对开沟施肥部件的升降进行控制；结构紧凑，并且互不干扰，可扩展性强，有利于后续适应性改造。

技术研发人员：李君略,岳丹丹,张轩,陈中武,何林,李沐桐,王斌斌,刘华,周广亮,马盛博,邓文平
受保护的技术使用者：广东省现代农业装备研究所
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12