一种牛只特征采集通道

本技术属于牧场牛只信息采集术领域，具体涉及一种牛只特征采集通道。

背景技术：

1、大量牛群常年生活在牧场或牛舍环境中，饲养人员需要关注每只牛的外表特征来区分个体，需要时常跟踪进行目标跟踪，关注牛只体态变化、观察各个牛只的姿态例如站立姿态或下趴姿态等，工作量大，难以实现全面完善照顾所有牛只，从而可能导致因养殖精细程度不足而减产。现有通过地磅采集牛只体重时，无法有效解决牛只成群拥挤的问题，通常是对群体称重再估算平均值，不能准确知道个体的体重，数据不精准，并且由于活体动物会活动，活动的过程中对秤体产生冲击，造成称量的误差，使得称量动物体重工作繁琐，容易对动物造成应激反应。现有通道时数据采集系统通常仅对牛只体重信息采集，存在信息采集不完整的问题而影响对牛只整体了解和评价。

技术实现思路

1、针对现有牛只通道容易出现拥挤或先后进入围栏通道而导致牛只特征信息采集不准确或错误的问题，以及现有同类产品存在采集信息单一的问题，本实用新型提供一种牛只特征采集通道，能够确保通道内单牛只通过，实现精准且全面数据采集。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种牛只特征采集通道，包括地磅、围栏、入口可控启闭门、出口可控启闭门、耳标识别器、高清摄像头，图像采集装置和控制器，地磅的两侧有固定的围栏，地磅前端的围栏入口设置对开式入口可控启闭门，地磅后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门，分别在入口可控启闭门的前侧和出口可控启闭门的后侧安装有红外传感器，在围栏的一侧和/两侧分别安装有耳标识别器和图像采集装置，耳标识别器和图像采集装置以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制端分别控制所述入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。

3、 在所述围栏入口分布设置位于前侧的第一入口门和位于后侧的第二入口门，第二入口门即所述入口可控启闭门，第一入口门为柔性可控自闭门，第二门为刚性可控启闭门，在第一入口门的前侧和后侧分别安装红外传感器，各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端。

4、可控启闭门两侧立柱的后侧中部设置有卡槽，立柱中部外侧向外延伸有外支座且安

5、装有固定轴，一根后挡杆的下端设置有轴孔并匹配套装于所述固定轴外侧，在后挡杆外侧延伸部设置有牵引孔，立柱顶部的顶支座与牵引孔之间连接有拉簧，同时在立柱下段设置有滑槽且匹配套装有滑块，设置与驱动滑块移动的电推杆，控制器输出端连接电推杆的控制端，电推杆的伸缩杆端部连接所述滑块，滑块通过钢丝绳连接所述牵引孔。

6、控制器或图像处理装置通过无线数据传输模块将处理后的图像信息发送至云端服务器，和/或发送至智能终端设备。

7、本实用新型的有益效果：通过控制器分别控制入口可控启闭门和出口可控启闭门，实现单牛只进入通道以确保采集数据精准。

8、不仅能够通过耳标识别器识别具体牛只身份，而且能够结合图像采集装置采集包括对牛只数量盘点和身份确认，提高全面精细养殖和单个牛只监控能力。

技术特征：

1.一种牛只特征采集通道，包括地磅（23）、围栏（20）、入口可控启闭门（21）、出口可控启闭门（22）、耳标识别器（28）、图像采集装置（29）和控制器，其特征在于，地磅（23）的两侧有固定的围栏（20），地磅前端的围栏（20）入口设置对开式入口可控启闭门（21），地磅（23）后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门（22），分别在入口可控启闭门（21）的前侧和出口可控启闭门（22）的后侧安装有红外传感器，在围栏（20）的一侧或两侧分别安装有耳标识别器（28）和图像采集装置（29），耳标识别器和图像采集装置以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制端分别控制所述入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。

2.根据权利要求1所述的牛只特征采集通道，其特征在于，在所述围栏入口分布设置位于前侧的第一入口门（26）和位于后侧的第二入口门，第二入口门即所述入口可控启闭门（21），第一入口门为柔性可控自闭门，第二门为刚性可控启闭门，在第一入口门（26）的前侧和后侧分别安装红外传感器，各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的牛只特征采集通道，其特征在于，可控启闭门两侧立柱的后侧中部设置有卡槽（32），立柱中部外侧向外延伸有外支座（33）且安装有固定轴（35），一根后挡杆（34）的下端设置有轴孔并匹配套装于所述固定轴（35）外侧，在后挡杆外侧延伸部（36）设置有牵引孔（37），立柱顶部的顶支座（38）与牵引孔（37）之间连接有拉簧（39），同时在立柱下段设置有滑槽（40）且匹配套装有滑块（41），设置与驱动滑块移动的电推杆（42），控制器输出端连接电推杆的控制端，电推杆的伸缩杆端部连接所述滑块，滑块通过钢丝绳（44）连接所述牵引孔（37）。

技术总结
本技术公开了一种牛只特征采集通道，地磅两侧有固定的围栏，地磅前端的围栏入口设置对开式入口可控启闭门，地磅后端的围栏出口设置对开式出口可控启闭门，分别在入口可控启闭门的前侧和出口可控启闭门的后侧安装有红外传感器，在围栏的一侧和/两侧分别安装有耳标识别器和图像采集装置，耳标识别器和图像采集装置以及各红外传感器的信号线分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制端分别控制入口可控启闭门和出口可控启闭门的启闭状态。本技术通过自动控制使牛只逐个通过时，不仅识别具体牛只身份，而且结合图像处理设备采集包括对牛只数量盘点，身份确认，体重、身高估计等数据采集。

技术研发人员：史明艳,宋天增,胡帅帅,苗志国,张沛,赵雯清
受保护的技术使用者：洛阳师范学院
技术研发日：20230209
技术公布日：2024/1/13