一种矿山生态修复机器人

本技术涉及生态修复机器人，尤其涉及一种矿山生态修复机器人。

背景技术：

1、我国是矿产资源大国，矿产资源也是我国社会经济发展重要的能源类型之一，是我国工业等相关产业的发展基础。但在矿山的开发过程中，对开发地的生态环境带来了严重的破坏，如对地表植被造成了破坏，在开发过程中对原有地貌的严重破坏、开发中污染源以及废弃材料处理不当对自然环境水体、大气以及土壤造成的污染与破坏。上述现象对生态环境造成了严重的破坏，严重影响了周边居民的生活环境以及生产活动，因此加强对矿山废弃地的生态环境恢复工作迫在眉睫。

2、废弃矿山植被修复的一个关键是选择合适的植物。如果植物选择不当，造林就不易成活，往往造成人力、物力、财力的浪费带来不应有的经济损失，即使有的树种能成活，也因不适宜当地的环境条件而生长不良，林分残缺不全，抗性差，生态、经济、社会效益得不到应有的发挥。恢复植物选择不仅要考虑适生特性，如抗旱、抗盐碱、抗风蚀等特性，还要考虑植物对改善生态环境的不同需求。因此，植物选择具有重要生态意义、经济意义和社会意义，故我们设计一种矿山生态修复机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供矿山生态修复机器人。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山生态修复机器人，包括生态修复机器人本体，所述生态修复机器人本体一侧的顶端固定安装有储水箱，所述储水箱一侧的顶端可拆卸安装有活动盖，所述活动盖的顶端固定安装有盖体把手，所述储水箱的顶端固定安装有种子放置箱，所述种子放置箱的一侧连通有传输盘，所述传输盘的正下方固定安装有第一种子传输盘，所述第一种子传输盘的顶端可拆卸安装有第一传动带，所述传输盘的正下方固定安装有第二种子传输盘，所述第一种子传输盘的顶端可拆卸安装有第二传动带。

3、优选的，所述生态修复机器人本体的一侧边缘可拆卸安装有动力履带，所述动力履带的一侧固定安装有第二电机。

4、优选的，所述生态修复机器人本体顶端的一侧固定安装有钻土安装盘，所述钻土安装盘的一侧固定安装有第一电机，所述钻土安装盘远离第一电机的一侧可拆卸安装有升降盘，所述升降盘的一侧可拆卸安装有钻土电机，所述钻土电机一侧的底端可拆卸安装有钻土锥。

5、优选的，所述生态修复机器人本体的底端连通有播种管。

6、优选的，所述播种管位于所述第一种子传输盘和所述第二种子传输盘的中间正下方。

7、优选的，所述生态修复机器人本体一侧的底端开设有出水槽，所述出水槽和所述储水箱通过水管相连通。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的矿山生态修复机器人有如下有益效果：

9、本实用新型提供矿山生态修复机器人，通过储水箱，种子放置箱，传输盘，第一种子传输盘，第一传动带，第二种子传输盘，第二传动带相配合，直接利用生态修复机器人本体进行装置整体位置的移动，种子放置箱内部的种子通过传输盘传输到第一种子传输盘和第二种子传输盘的表面，通过第一传动带和第二传动带将种子传输到播种管的内部进行播种的效果，通过出水槽对种子进行灌溉作业，实现自动种植的效果，方便自动化生态修复的效果，提高生态修复效率，提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种矿山生态修复机器人，包括生态修复机器人本体(1)，所述生态修复机器人本体(1)一侧的顶端固定安装有储水箱(2)，其特征在于：所述储水箱(2)一侧的顶端可拆卸安装有活动盖(3)，所述活动盖(3)的顶端固定安装有盖体把手(4)，所述储水箱(2)的顶端固定安装有种子放置箱(5)，所述种子放置箱(5)的一侧连通有传输盘(6)，所述传输盘(6)的正下方固定安装有第一种子传输盘(7)，所述第一种子传输盘(7)的顶端可拆卸安装有第一传动带(8)，所述传输盘(6)的正下方固定安装有第二种子传输盘(9)，所述第一种子传输盘(7)的顶端可拆卸安装有第二传动带(10)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山生态修复机器人，其特征在于，所述生态修复机器人本体(1)的一侧边缘可拆卸安装有动力履带(11)，所述动力履带(11)的一侧固定安装有第二电机(19)。

3.根据权利要求1所述的一种矿山生态修复机器人，其特征在于，所述生态修复机器人本体(1)顶端的一侧固定安装有钻土安装盘(12)，所述钻土安装盘(12)的一侧固定安装有第一电机(13)，所述钻土安装盘(12)远离第一电机(13)的一侧可拆卸安装有升降盘(14)，所述升降盘(14)的一侧可拆卸安装有钻土电机(15)，所述钻土电机(15)一侧的底端可拆卸安装有钻土锥(16)。

4.根据权利要求1所述的一种矿山生态修复机器人，其特征在于，所述生态修复机器人本体(1)的底端连通有播种管(17)。

5.根据权利要求4所述的一种矿山生态修复机器人，其特征在于，所述播种管(17)位于所述第一种子传输盘(7)和所述第二种子传输盘(9)的中间正下方。

6.根据权利要求1所述的一种矿山生态修复机器人，其特征在于，所述生态修复机器人本体(1)一侧的底端开设有出水槽(18)，所述出水槽(18)和所述储水箱(2)通过水管相连通。

技术总结
本技术公开了一种矿山生态修复机器人，涉及生态修复机器人技术领域，包括生态修复机器人本体，所述生态修复机器人本体一侧的顶端固定安装有储水箱，所述储水箱一侧的顶端可拆卸安装有活动盖。通过储水箱，种子放置箱，传输盘，第一种子传输盘，第一传动带，第二种子传输盘，第二传动带相配合，直接利用生态修复机器人本体进行装置整体位置的移动，种子放置箱内部的种子通过传输盘传输到第一种子传输盘和第二种子传输盘的表面，通过第一传动带和第二传动带将种子传输到播种管的内部进行播种的效果，通过出水槽对种子进行灌溉作业，实现自动种植的效果，方便自动化生态修复的效果，提高生态修复效率，提高装置的实用性。

技术研发人员：赵维兴,罗鑫文,游杰豪,梁海聪,牟霜
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/15