一种拍打式油茶果采摘装置

本技术属林果采摘机械，具体涉及一种拍打式油茶果采摘装置。

背景技术：

1、近年来我国大力推广发展油茶产业，油茶的种植面积不断增加，但由于种植区域一般分布于山地丘陵地区，且无标准的种植模式，油茶果林无确定的行列间距和标准的树形，导致难以实现机械化采收，目前油茶仍然主要依靠人工进行采收，效率低下。

2、中国专利cn114885676a公布了一种便携式油茶果采摘装置及其使用方法，由人手持通过夹紧机构对油茶果进行采摘，可避免对树体及油茶果的损伤，但在采摘过程中只能对单个油茶果进行采摘作业，采摘效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种拍打式油茶果采摘装置，实现对油茶果的高效采摘。为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

2、一种拍打式油茶果采摘装置，其特征在于：该装置由机架、安装架、拍打机构、电机、调节机构、壳体、限位连杆和调节连杆构成；所述机架与安装架之间或两个安装架之间通过限位连杆和调节连杆连接构成四边形机构，连接处均可相对转动；所述拍打机构安装在机架或安装架上由电机驱动；所述调节机构安装在壳体和安装架上；所述壳体安装在机架或安装架上。

3、所述拍打机构由轴承、拍打杆、摇杆、连杆、齿轮ⅰ、短轴ⅰ和齿轮ⅱ构成；所述拍打杆通过轴承安装在机架或安装架上，并通过摇杆、连杆和齿轮ⅰ构成的曲柄摇杆机构由电机驱动；所述摇杆、连杆和齿轮ⅰ两两之间均为销连接，摇杆与拍打杆为刚性连接；所述齿轮ⅰ和齿轮ⅱ分别通过刚性连接安装在短轴ⅰ和电机的转轴上。

4、所述拍打杆在限位连杆的连接作用下排列为近似圆弧结构，并可通过调节机构调整所述四边形机构的形态，进而调节所述圆弧结构的半径为0.5m~1.5m。

5、所述调节机构由电磁离合器、齿轮ⅲ、短轴ⅱ、长轴和齿轮ⅳ构成；所述电磁离合器连接电机的转轴与短轴ⅱ；所述齿轮ⅲ和齿轮ⅳ分别刚性安装在短轴ⅱ和长轴上；所述短轴ⅱ销连接在壳体上；所述长轴与调节连杆刚性连接，并销连接在壳体和安装架上。

6、本实用新型的有益效果体现在：（1）本装置可通过调节机构调整由多个拍打杆组成的近似圆弧结构的半径，能够更好的贴合树冠形状，提高采净率；（2）本实用新型结构简单，工作可靠，采摘效率高。

技术特征：

1.一种拍打式油茶果采摘装置，其特征在于：该装置由机架（1）、安装架（2）、拍打机构（3）、电机（4）、调节机构（5）、壳体（6）、限位连杆（7）和调节连杆（8）构成；所述机架（1）与安装架（2）之间或两个安装架（2）之间通过限位连杆（7）和调节连杆（8）连接构成四边形机构，连接处均可相对转动；所述拍打机构（3）安装在机架（1）或安装架（2）上由电机（4）驱动；所述调节机构（5）安装在壳体（6）和安装架（2）上；所述壳体（6）安装在机架（1）或安装架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种拍打式油茶果采摘装置，其特征在于：所述拍打机构（3）由轴承（31）、拍打杆（32）、摇杆（33）、连杆（34）、齿轮ⅰ（35）、短轴ⅰ（36）和齿轮ⅱ（37）构成；所述拍打杆（32）通过轴承（31）安装在机架（1）或安装架（2）上，并通过摇杆（33）、连杆（34）和齿轮ⅰ（35）构成的曲柄摇杆机构由电机（4）驱动；所述摇杆（33）、连杆（34）和齿轮ⅰ（35）两两之间均为销连接，摇杆（33）与拍打杆（32）为刚性连接；所述齿轮ⅰ（35）和齿轮ⅱ（37）分别通过刚性连接安装在短轴ⅰ（36）和电机（4）的转轴上。

3.根据权利要求2所述的一种拍打式油茶果采摘装置，其特征在于：所述拍打杆（32）在限位连杆（7）的连接作用下排列为近似圆弧结构，并可通过调节机构（5）调整所述四边形机构的形态，进而调节所述圆弧结构的半径为0.5m~1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种拍打式油茶果采摘装置，其特征在于：所述调节机构（5）由电磁离合器（51）、齿轮ⅲ（52）、短轴ⅱ（53）、长轴（54）和齿轮ⅳ（55）构成；所述电磁离合器（51）连接电机（4）的转轴与短轴ⅱ（53）；所述齿轮ⅲ（52）和齿轮ⅳ（55）分别刚性安装在短轴ⅱ（53）和长轴（54）上；所述短轴ⅱ（53）销连接在壳体（6）上；所述长轴（54）与调节连杆（8）刚性连接，并销连接在壳体（6）和安装架（2）上。

技术总结
本技术涉及一种拍打式油茶果采摘装置，由机架、安装架、拍打机构、电机、调节机构、壳体、限位连杆和调节连杆构成；所述机架与安装架之间或两个安装架之间通过限位连杆和调节连杆连接构成四边形机构，连接处均可相对转动；所述拍打机构安装在机架或安装架上由电机驱动；所述调节机构安装在壳体和安装架上；所述壳体安装在安装架或机架上。在对油茶树体进行采摘时，启动电机，通过调节机构调整多个拍打杆的相对位置，使其排列为近似圆弧的结构，更好的贴合不同树体的圆弧表面，在拍打杆的作用下实现油茶果的采摘。本技术结构简单，工作可靠，采摘效率高。

技术研发人员：衣雪梅,黄国庆,闫锋欣,李旭
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：20230223
技术公布日：2024/1/12