农耕机器人支点滑移升降结构的制作方法

本技术涉及升降结构，具体为农耕机器人支点滑移升降结构。

背景技术：

1、农耕机器人是用于农业生产的特种机器人，农耕机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，农耕机器人因体积小、机动灵活、解决了山区、丘区、大棚、经济林下耕作的需要，在农耕机器人工作时，需要使用到支点滑移升降结构，对旋耕器的升降状态进行控制。

2、现有的支点滑移升降结构(具体结构远离，详见本申请方案说明书工作原理)，在使用时，通过气缸控制旋耕器进行升降，且通过滑移结构对旋耕器进行支撑，因滑移结构需要支撑旋耕器，导致滑移结构在使用时，会出现较大的磨损，在磨损程度较大后，会导致滑槽与滑块的间隙增大，使得旋耕器在升降时，会产生晃动，不便使用，因此我们提出了农耕机器人支点滑移升降结构，以解决所提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供农耕机器人支点滑移升降结构，达到了通过设置的调节机构，调节活动挡板到固定挡板之间的间距，减小第一滑槽与第一滑块之间的间隙，避免第一滑块与第一滑槽的间隙过大，导致旋耕器在升降时发生晃动，使旋耕器能够平稳升降的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农耕机器人支点滑移升降结构，包括支架，所述支架的一侧顶部安装有气缸架，所述气缸架靠近顶部一侧转动连接有气缸，其中，

3、所述气缸远离气缸架的一端与l型臂的端部转动连接，所述支架靠近顶部的侧面固定有滑轨架，所述滑轨架靠近上方的外侧固定有固定挡板，所述滑轨架靠近下方的外侧设置有活动挡板；

4、所述滑轨架、固定挡板与活动挡板构成第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块通过转轴与l型臂直角处转动连接，所述活动挡板通过调节机构调节其与固定挡板之间的间距。

5、优选的，所述第一滑块为矩形块，且第一滑块的外部尺寸与第一滑槽的内部尺寸相吻合。

6、优选的，所述调节机构包括第二滑槽，所述滑轨架靠近活动挡板一侧开设有第二滑槽，所述活动挡板靠近第二滑槽一侧固定有第二滑块，所述第二滑槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的底端贯穿滑轨架的底部延伸到外侧，所述丝杆靠近滑轨架外侧一端固定有齿轮，所述齿轮的底端固定有六角头，所述丝杆通过锁紧机构进行锁紧。

7、优选的，所述锁紧机构包括支撑架，所述活动挡板对应齿轮的底部固定有支撑架，所述支撑架的中部贯穿有拉杆槽，所述拉杆槽的内部贯穿有拉杆，所述拉杆靠近齿轮的一端固定有顶板，所述顶板对应齿轮的一侧等距固定有锁齿，所述顶板到支撑架之间的拉杆上套有弹簧。

8、优选的，所述拉杆为矩形柱状，且拉杆的外部尺寸与拉杆槽的内部尺寸相吻合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型，通过该支点滑移升降结构，能够通过气缸带动旋耕器进行升降，在第一滑块与第一滑槽因磨损导致间隙较大时，通过设置的调节机构，调节活动挡板到固定挡板之间的间距，减小第一滑槽与第一滑块之间的间隙，避免第一滑块与第一滑槽的间隙过大，导致旋耕器在升降时发生晃动，使旋耕器能够平稳升降。

11、2、本实用新型，需要转动丝杆时，通过拉杆带动顶板克服弹簧弹力并带动锁齿远离齿轮，使丝杆能够转动，对活动挡板的位置进行调节，调节完成后，松开拉杆，弹簧推动顶板朝齿轮方向移动，使顶板带动锁齿与齿轮完成啮合，通过啮合的锁齿与齿轮，对丝杆锁紧，避免丝杆因受到震动自动产生转动。

技术特征：

1.农耕机器人支点滑移升降结构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的一侧顶部安装有气缸架(2)，所述气缸架(2)靠近顶部一侧转动连接有气缸(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的农耕机器人支点滑移升降结构，其特征在于：所述第一滑块(9)为矩形块，且第一滑块(9)的外部尺寸与第一滑槽(8)的内部尺寸相吻合。

3.根据权利要求1所述的农耕机器人支点滑移升降结构，其特征在于：所述调节机构包括第二滑槽(11)，所述滑轨架(5)靠近活动挡板(7)一侧开设有第二滑槽(11)，所述活动挡板(7)靠近第二滑槽(11)一侧固定有第二滑块(12)，所述第二滑槽(11)内转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的底端贯穿滑轨架(5)的底部延伸到外侧，所述丝杆(13)靠近滑轨架(5)外侧一端固定有齿轮(14)，所述齿轮(14)的底端固定有六角头(15)，所述丝杆(13)通过锁紧机构进行锁紧。

4.根据权利要求3所述的农耕机器人支点滑移升降结构，其特征在于：所述锁紧机构包括支撑架(16)，所述活动挡板(7)对应齿轮(14)的底部固定有支撑架(16)，所述支撑架(16)的中部贯穿有拉杆槽(17)，所述拉杆槽(17)的内部贯穿有拉杆(18)，所述拉杆(18)靠近齿轮(14)的一端固定有顶板(19)，所述顶板(19)对应齿轮(14)的一侧等距固定有锁齿(20)，所述顶板(19)到支撑架(16)之间的拉杆(18)上套有弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的农耕机器人支点滑移升降结构，其特征在于：所述拉杆(18)为矩形柱状，且拉杆(18)的外部尺寸与拉杆槽(17)的内部尺寸相吻合。

技术总结
本技术公开了农耕机器人支点滑移升降结构，包括支架，支架的一侧顶部安装有气缸架，气缸架靠近顶部一侧转动连接有气缸，其中，气缸远离气缸架的一端与L型臂的端部转动连接，支架靠近顶部的侧面固定有滑轨架，滑轨架靠近上方的外侧固定有固定挡板，滑轨架靠近下方的外侧设置有活动挡板，滑轨架、固定挡板与活动挡板构成第一滑槽。本技术，通过该支点滑移升降结构，能够通过气缸带动旋耕器进行升降，在第一滑块与第一滑槽因磨损导致间隙较大时，通过设置的调节机构，调节活动挡板到固定挡板之间的间距，减小第一滑槽与第一滑块之间的间隙，避免第一滑块与第一滑槽的间隙过大，导致旋耕器在升降时发生晃动，使旋耕器能够平稳升降。

技术研发人员：辜晓林,王毓民,刘树霖,辜彬慧,赵彬蔚
受保护的技术使用者：绵阳市朝育机械有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13