一种农药喷洒装置的制作方法

本技术涉及农药喷洒，尤其涉及一种农药喷洒装置。

背景技术：

1、随着科学技术的进步与发展，农林业生产的各个环节越来越依靠科学技术和现代农业装备，其中喷药环节也不例外，为了对农林生物灾害进行有效的防控，目前常采用无人机喷洒农药的方式完成防控作业。无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒农药进行除虫。

2、在公开(公告)号：cn217170969u的专利中公开了一种植保无人机用喷药装置，包括无人机本体、快速拆装单元和延长喷药单元；快速拆装单元：包括卡块、药箱、卡槽、挡块、移动杆、弹簧和支撑板，所述支撑板的前端为u型，且支撑板设有两个，两个支撑板分别固定在无人机本体下表面的左右两侧，两个支撑板内底部的前侧均开设有卡槽，所述移动杆设有两个，两个移动杆的前端分别穿过两个支撑板后侧面中部的通孔与两个挡块的后侧面固定连接。

3、上述植保无人机用喷药装置存在以下缺陷：无人机设备在喷洒农药的过程中，需要消耗较长的时间，在该段时间内，部分药液会在药箱中发生沉淀现象，导致药箱内各区域药液浓度不一致，有时候喷出的农药浓度高，有时候喷出的农药浓度又太过稀释，导致除虫率降低，药液的药效不能够充分发挥，使部分药液发生浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种农药喷洒装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种农药喷洒装置，包括无人机平台，所述无人机平台的下端对称连接有两块“l”型的挂板，两块所述挂板之间共同可拆卸连接有药箱，所述药箱内填充有药液，所述药箱内安装有混药机构；

4、所述混药机构包括出液管，所述出液管的一端连通在药箱的下端中心处，所述出液管的另一端连接有泵机，所述泵机的输出端连接有喷洒件，所述药箱的上端中心处连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的另一端贯穿药箱的箱顶并延伸至药箱内，且所述传动轴和药箱转动连接，所述传动轴和药箱之间共同连接有支撑件，位于所述药箱内的传动轴轴壁上沿竖直方向均匀等距的固定套接有若干个偏心轮，所述偏心轮远离偏心端的环形侧壁上连接有搅拌块，所述药箱的内箱壁上对应每个偏心轮的位置均连接有一个混料组件。

5、优选的，所述混料组件包括四块混料板，四块所述混料板均通过一个销轴转动连接在药箱的四侧内箱壁上，所述混料板的侧壁上连接有弹性绳，所述弹性绳的另一端连接在药箱的对应内箱壁上。

6、优选的，所述泵机的输出端连接有喷洒件的，所述喷洒件包括喷洒管，所述泵机的输出端与喷洒管相连通，所述喷洒管的两端密封设置，所述喷洒管的底部外管壁上均匀等距的安装有若干个喷头。

7、优选的，所述支撑件包括滚珠轴承，所述滚珠轴承套接在传动轴的轴壁上，所述滚珠轴承的外环壁上呈环形均匀的连接有四块支撑块，所述支撑块的另一端连接在药箱的内箱壁上。

8、优选的，所述药箱靠近箱底位置的内箱壁上连接有过滤网，所述过滤网的中心处镶嵌安装有密封轴承，所述传动轴穿过密封轴承设置，且所述传动轴和密封轴承的内圈壁上。

9、优选的，所述药箱的箱顶连通有加液口，所述药箱的箱壁上沿竖直方向镶嵌有透明的观察板。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种农药喷洒装置，具备以下有益效果：

11、1、该农药喷洒装置，偏心轮驱动混料组件对药液进行混合，防止药液发生沉淀，确保整个药液各区域浓度一致，喷洒件后续喷出的药液可以充分的发挥除虫效果，避免造成药液浪费。

12、2、该农药喷洒装置，随着偏心轮的转动，与偏心轮对应的一层混料板依次在药液中发生摆动，对药液进行混合，提高了药液混合的均匀性，防止药液发生沉淀。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型防止药液发生沉淀，确保整个药液各区域浓度一致，喷出的药液可以充分的发挥除虫效果，避免造成药液浪费。

技术特征：

1.一种农药喷洒装置，包括无人机平台，其特征在于，所述无人机平台的下端对称连接有两块“l”型的挂板，两块所述挂板之间共同可拆卸连接有药箱，所述药箱内填充有药液，所述药箱内安装有混药机构；

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述混料组件包括四块混料板，四块所述混料板均通过一个销轴转动连接在药箱的四侧内箱壁上，所述混料板的侧壁上连接有弹性绳，所述弹性绳的另一端连接在药箱的对应内箱壁上。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述喷洒件包括喷洒管，所述泵机的输出端与喷洒管相连通，所述喷洒管的两端密封设置，所述喷洒管的底部外管壁上均匀等距的安装有若干个喷头。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述支撑件包括滚珠轴承，所述滚珠轴承套接在传动轴的轴壁上，所述滚珠轴承的外环壁上呈环形均匀的连接有四块支撑块，所述支撑块的另一端连接在药箱的内箱壁上。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱靠近箱底位置的内箱壁上连接有过滤网，所述过滤网的中心处镶嵌安装有密封轴承，所述传动轴穿过密封轴承设置，且所述传动轴和密封轴承的内圈壁上。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱的箱顶连通有加液口，所述药箱的箱壁上沿竖直方向镶嵌有透明的观察板。

技术总结
本技术涉及农药喷洒技术领域，且公开了一种农药喷洒装置，包括无人机平台，无人机平台的下端对称连接有两块“L”型的挂板，两块挂板之间共同可拆卸连接有药箱，药箱内填充有药液，药箱内安装有混药机构；混药机构包括出液管，出液管的一端连通在药箱的下端中心处，出液管的另一端连接有泵机，泵机的输出端连接有喷洒件，药箱的上端中心处连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，传动轴的另一端贯穿药箱的箱顶并延伸至药箱内，且传动轴和药箱转动连接。本技术防止药液发生沉淀，确保整个药液各区域浓度一致，喷出的药液可以充分的发挥除虫效果，避免造成药液浪费。

技术研发人员：马宏伟,孙红广,张美海,李杰,李东方
受保护的技术使用者：山东高翔通用航空股份有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13