智能浇水车的制作方法

本申请涉及浇水装置的，特别涉及一种智能浇水车。

背景技术：

1、浇水车又称为喷洒车、绿化洒水车、水罐车，浇水车具有运水和排水的功能，目前洒水车广泛应用于树木浇水、绿化带浇水、草坪绿植和药物喷洒等场景中。

2、浇水车在实际工作中工作方式为，驾驶人员坐在浇水车的驾驶舱内负责控制浇水车的行驶；浇水人员在浇水车的车尾使用浇水位置的水管进行浇水。驾驶人员在驾驶过程中需要不停地目测观察路边需要浇水的位置并随时停车，浇水人员则在停车位置附近进行浇水。

3、但是，驾驶人员在控制浇水车停车时难以准确地停留在需要浇水的位置旁边，容易浇水浇偏影响浇水效果，并且可能会造成水资源浪费。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种智能浇水车，可以移动至指定地点时自动进行浇水作业，减少浇水浇偏，提高浇水效果，并减少水资源浪费。

2、本申请的实施例提供一种智能浇水车，所述智能浇水车包括：车架；储水罐，设置于所述车架上；出水机构，设置于所述车架上；动力机，连接于所述车架，所述动力机用于带动所述车架移动；天线模块，设置于所述动力机上，所述天线模块用于检测所述动力机的位置；显控单元，信号连接于所述天线模块，所述显控单元用于在所述位置抵达浇水点时输出浇水启动指令，所述浇水点根据所述动力机与所述出水机构之间的距离设置；出水控制系统，连接于所述储水罐和所述出水机构之间，所述出水控制系统与所述显控单元无线通信，所述出水控制系统用于响应于所述浇水启动指令而将所述储水罐中的水向所述出水机构输送。

3、可选地，所述出水控制系统包括恒压水泵；所述出水机构包括：出水管，连通于所述恒压水泵；固定座，固定设置于所述车架上；调节架，转动连接于所述固定座，所述调节架与所述固定座之间具有能够变化的转动角度；所述出水管设置于所述调节架，所述出水管根据所述调节架的转动而发生转动；定位结构，设置于所述固定座和所述调节架之间，所述定位结构用于将所述调节架定位在指定角度。

4、可选地，所述定位结构包括：斜撑，设置有转动端和调节端，所述转动端转动连接于所述固定座，所述调节端活动连接于所述调节架，所述调节端能够沿所述调节架的长度方向移动；定位件，设置于所述斜撑与所述调节架之间，所述定位件用于将所述调节端定位所述调节架上的指定位置。

5、可选地：所述调节架沿其长度方向设置有滑动孔；所述定位件包括有定位螺栓，所述定位螺栓连接所述滑动孔和所述调节端；当所述定位螺栓处于拧松状态时，所述定位螺栓和所述调节端均能够沿所述滑动孔的长度方向滑动；当所述定位螺栓处于拧紧状态时，所述定位螺栓和所述调节端均相对固定于所述滑动孔。

6、可选地：所述固定座与所述调节架之间设置有缓冲件。

7、可选地：所述缓冲件包括有缓冲气缸，所述缓冲气缸设置有缸体端和活塞端，所述缸体端转动连接于所述固定座，所述活塞端设置有固定件；所述调节架沿其长度方向设置有多个供所述固定件可拆卸连接的连接孔。

8、可选地，所述储水罐的容量为5吨容量。

9、可选地，所述出水控制系统包括：恒压水泵，连接于所述储水罐和所述出水机构之间，所述恒压水泵用于维持所述储水罐和所述出水机构之间的出水压力；无线通信模块，用于实现所述显控单元的无线通信；控制器，通过所述无线通信模块与所述显控单元无线通信，所述控制器用于响应于所述浇水启动指令而输出浇水开关信号；电磁阀模块，用于响应于所述浇水开关信号而将所述储水罐中的水向所述出水机构输送。

10、可选地，所述智能浇水车还包括流量监测装置，所述流量监测装置设置于所述恒压水泵与所述储水罐之间的连通管路内，所述流量监测装置信号连接于所述控制器，所述流量监测装置用于监测所述储水罐的排水量并发送至所述控制器。

11、可选地，所述智能浇水车还包括有发电机，所述发电机电连接于所述出水控制系统，所述发电机用于为所述恒压水泵、所述电磁阀模块、所述流量监测装置和所述控制器供电。

12、本申请实施例动力机带动车架，以及设置于车架上的储水罐、出水机构、出水控制系统移动，实现智能浇水车的行驶。在智能浇水车的行驶过程中，自动导航装置会在智能浇水车移动至每个浇水点时发出浇水启动指令，以使出水机构可以在抵达浇水点对应的位置时准确地进行浇水，减少浇水浇偏，提高植被树苗的存活率，减少水资源浪费。

技术特征：

1.一种智能浇水车，其特征在于，所述智能浇水车包括：

2.根据权利要求1所述的智能浇水车，其特征在于，所述出水控制系统包括恒压水泵；所述出水机构包括：

3.根据权利要求2所述的智能浇水车，其特征在于，所述定位结构包括：

4.根据权利要求3所述的智能浇水车，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的智能浇水车，其特征在于：所述固定座与所述调节架之间设置有缓冲件。

6.根据权利要求5所述的智能浇水车，其特征在于：所述缓冲件包括有缓冲气缸，所述缓冲气缸设置有缸体端和活塞端，所述缸体端转动连接于所述固定座，所述活塞端设置有固定件；所述调节架沿其长度方向设置有多个供所述固定件可拆卸连接的连接孔。

7.根据权利要求1所述的智能浇水车，其特征在于，所述储水罐的容量为5吨容量。

8.根据权利要求1所述的智能浇水车，其特征在于，所述出水控制系统包括：

9.根据权利要求8所述的智能浇水车，其特征在于，所述智能浇水车还包括流量监测装置，所述流量监测装置设置于所述恒压水泵与所述储水罐之间的连通管路内，所述流量监测装置信号连接于所述控制器，所述流量监测装置用于监测所述储水罐的排水量并发送至所述控制器。

10.根据权利要求9所述的智能浇水车，其特征在于，所述智能浇水车还包括有发电机，所述发电机电连接于所述出水控制系统，所述发电机用于为所述恒压水泵、所述电磁阀模块、所述流量监测装置和所述控制器供电。

技术总结
本申请提供一种智能浇水车，智能浇水车包括：车架；储水罐，设置于车架上；出水机构，设置于车架上；动力机，连接于车架；天线模块，设置于动力机上，天线模块用于检测动力机的位置；显控单元，显控单元用于在位置抵达浇水点时输出浇水启动指令；出水控制系统，连接于储水罐和出水机构之间，出水控制系统与显控单元无线通信，出水控制系统用于响应于浇水启动指令而将储水罐中的水向出水机构输送。自动导航装置会在智能浇水车移动至每个浇水点时发出浇水启动指令，以使出水机构可以在抵达浇水点对应的位置时准确地进行浇水，智能浇水车在抵达浇水点时可以对准植被、树苗等待浇物进行浇水作业，提高植被树苗的存活率，减少水资源浪费。

技术研发人员：张虓,王波,陈亮,杨琪,江斌
受保护的技术使用者：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/14