光伏发电自走式节水灌溉车的制作方法

本技术涉及温室内灌溉，具体地说是一种光伏发电自走式节水灌溉车。

背景技术：

1、温室可为植物提供适宜的温度和湿度环境，进而确保植物正常的生长。在温室内可采用电力驱动、智能化控制对植物进行灌溉，然而温室环境下具有的良好光照条件却未能充分利用。若将光伏发电与灌溉结合，则可以充分利用温室内的光照条件，节约电能。此外，现有温室内灌溉设备对于盆栽作物灌溉较为便利，对于栽种在地面上的植物而言，难以将水直接添加到植物根系部位，因此对水的利用率不高，不符合节水农业的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光伏发电自走式节水灌溉车，通过光伏发电提供电能用于温室内的节水灌溉。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：光伏发电自走式节水灌溉车，包括水箱、光伏发电组件、检测组件和灌溉组件，所述水箱上部具有加水口，所述水箱底部具有行走轮，所述行走轮位于温室内导轨上并沿导轨匀速滚动，所述光伏发电组件包括光伏板和电池，所述光伏板至少为在水箱顶部设置的一块，所述电池位于水箱上部，所述检测组件包括摄像头安装箱、摄像头和调节机构，所述摄像头安装箱固定在水箱内壁上，所述摄像头的安装端与摄像头安装箱铰链连接，所述摄像头的镜头穿过摄像头安装箱和水箱侧壁后伸出水箱，所述调节机构设置在摄像头安装箱内用于调节摄像头倾斜角度；所述灌溉组件包括喷头安装箱、喷头、水泵和水管，所述喷头安装箱与摄像头安装箱安装于水箱同一内壁上，所述喷头的一端活动设置在喷头安装箱内，所述喷头的另一端穿过喷头安装箱和水箱侧壁后伸出水箱，所述水泵沉于水箱底部并通过水管与喷头的一端连接。

3、进一步地，在所述水箱的侧壁上也设置有光伏板。

4、进一步地，所述光伏板与水箱之间设置有支撑组件，所述光伏板的一端与水箱铰链连接，所述支撑组件包括第一杆、第二杆和限位块，所述第一杆的一端与水箱铰链连接，所述第二杆的一端与光伏板铰链连接，所述第一杆的另一端与第二杆的另一端铰链连接，所述限位块滑动设置在第二杆上且限位块上具有用于套在第一杆另一端的插槽。

5、进一步地，所述第一杆上具有用于容纳第二杆的杆槽。

6、进一步地，所述喷头安装箱内具有支座，所述喷头的一端与支座转动连接，所述喷头的一端与支座之间具有阻尼件。

7、进一步地，所述支座与喷头安装箱转动连接，所述喷头安装箱内还具有往复驱动机构，根据所述水箱的移动速度所述往复驱动机构驱使支座往复摆动使得喷头始终朝向植物根部。

8、进一步地，所述往复驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定在喷头安装箱内，所述主动轮固定在驱动电机输出端，所述从动轮与支座相对固定，所述主动轮和从动轮的侧壁均具有半圈齿；所述支座与喷头安装箱之间具有卷簧，所述主动轮与从动轮上的齿分离后在卷簧的作用下支座复位。

9、进一步地，所述喷头安装箱顶部具有上转轴，所述上转轴与支座转动连接，所述卷簧设置在上转轴与支座之间；所述支座的底部具有下转轴，所述从动轮固定在下转轴上。

10、进一步地，所述调节机构包括蜗轮、蜗杆和调节电机，所述调节电机固定在摄像头安装箱内，所述蜗轮与摄像头的一端固定连接，所述蜗杆与调节电机输出端固定连接且与蜗轮啮合。

11、进一步地，与所述喷头连接的水管一端为弯管部。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过光伏板的设置吸收太阳能转化为电能进行发电，进而为整个灌溉车提供电能；通过检测组件的设置，在灌溉车移动过程中检测植物根部，并在检测到植物根部时通过灌溉组件向植物根部喷水，进而实现节水灌溉。

技术特征：

1.光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，包括水箱、光伏发电组件、检测组件和灌溉组件，所述水箱上部具有加水口，所述水箱底部具有行走轮，所述行走轮位于温室内导轨上并沿导轨匀速滚动，所述光伏发电组件包括光伏板和电池，所述光伏板至少为在水箱顶部设置的一块，所述电池位于水箱上部，所述检测组件包括摄像头安装箱、摄像头和调节机构，所述摄像头安装箱固定在水箱内壁上，所述摄像头的安装端与摄像头安装箱铰链连接，所述摄像头的镜头穿过摄像头安装箱和水箱侧壁后伸出水箱，所述调节机构设置在摄像头安装箱内用于调节摄像头倾斜角度；所述灌溉组件包括喷头安装箱、喷头、水泵和水管，所述喷头安装箱与摄像头安装箱安装于水箱同一内壁上，所述喷头的一端活动设置在喷头安装箱内，所述喷头的另一端穿过喷头安装箱和水箱侧壁后伸出水箱，所述水泵沉于水箱底部并通过水管与喷头的一端连接。

2.根据权利要求1所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，在所述水箱的侧壁上也设置有光伏板。

3.根据权利要求2所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述光伏板与水箱之间设置有支撑组件，所述光伏板的一端与水箱铰链连接，所述支撑组件包括第一杆、第二杆和限位块，所述第一杆的一端与水箱铰链连接，所述第二杆的一端与光伏板铰链连接，所述第一杆的另一端与第二杆的另一端铰链连接，所述限位块滑动设置在第二杆上且限位块上具有用于套在第一杆另一端的插槽。

4.根据权利要求3所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述第一杆上具有用于容纳第二杆的杆槽。

5.根据权利要求1所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述喷头安装箱内具有支座，所述喷头的一端与支座转动连接，所述喷头的一端与支座之间具有阻尼件。

6.根据权利要求5所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述支座与喷头安装箱转动连接，所述喷头安装箱内还具有往复驱动机构，根据所述水箱的移动速度所述往复驱动机构驱使支座往复摆动使得喷头始终朝向植物根部。

7.根据权利要求6所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述往复驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定在喷头安装箱内，所述主动轮固定在驱动电机输出端，所述从动轮与支座相对固定，所述主动轮和从动轮的侧壁均具有半圈齿；所述支座与喷头安装箱之间具有卷簧，所述主动轮与从动轮上的齿分离后在卷簧的作用下支座复位。

8.根据权利要求7所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述喷头安装箱顶部具有上转轴，所述上转轴与支座转动连接，所述卷簧设置在上转轴与支座之间；所述支座的底部具有下转轴，所述从动轮固定在下转轴上。

9.根据权利要求1所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，所述调节机构包括蜗轮、蜗杆和调节电机，所述调节电机固定在摄像头安装箱内，所述蜗轮与摄像头的一端固定连接，所述蜗杆与调节电机输出端固定连接且与蜗轮啮合。

10.根据权利要求1所述的光伏发电自走式节水灌溉车，其特征在于，与所述喷头连接的水管一端为弯管部。

技术总结
光伏发电自走式节水灌溉车，涉及温室内灌溉技术领域，通过光伏发电提供电能用于温室内的节水灌溉。包括水箱、光伏发电组件、检测组件和灌溉组件，水箱上部具有加水口，水箱底部具有行走轮，光伏发电组件包括光伏板和电池，检测组件包括摄像头安装箱、摄像头和调节机构，摄像头的安装端与摄像头安装箱铰链连接，摄像头的镜头伸出水箱，调节机构设置在摄像头安装箱内用于调节摄像头倾斜角度；灌溉组件包括喷头安装箱、喷头、水泵和水管，喷头的一端活动设置在喷头安装箱内，喷头的另一端伸出水箱，所述水泵沉于水箱底部并通过水管与喷头的一端连接。本技术利用光伏发电后可将水直接灌溉至植物根部。

技术研发人员：王琦,郭洪恩,王垚,何青海,李俊林,李杰,刘增瑞,杨新宇,谢云明,裴月忠
受保护的技术使用者：华能山东发电有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13