一种双工位木耳采摘机的制作方法

本技术属于农业收获设备领域，尤其涉及一种双工位木耳采摘机。

背景技术：

1、随着木耳人工栽培技术不断发展，木耳生产的很多环节都实现了机械化，但是对于木耳采摘来说，很多农户仍采用劳动强度大、效率低的手工采摘方式。中国实用新型专利公开了一种便携式木耳采摘机(公告号为cn217884652u，公告日为2022.11.25)，包括机架、减速机和电机，机架底部水平设有转盘，转盘中心位置设有用于插入菌包底孔的立轴(即菌包安装柱)，转盘通过减速机与电机连接驱动转盘和立轴旋转，机架的侧壁上设有朝向菌包的竖向设置的刮板，用于采摘菌包上生长的木耳。

2、该专利中转盘、菌包安装柱、刮板和驱动装置(电机、减速机)形成一个木耳采摘机构，木耳采摘机构工作时，需要逐个将菌包装到转盘上，开启电源，转盘旋转，刮板将木耳刮下，上一个菌包未采摘完，下一个菌包只能等着，加工效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双工位木耳采摘机，以提高现有木耳采摘机的工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种双工位木耳采摘机采用以下的技术方案：双工位木耳采摘机包括采摘机机架和木耳采摘机构，还包括一在采摘机机架上呈水平设置的旋转板，旋转板的两端分别设有一木耳采摘机构，采摘机机架上还设有用于驱动旋转板间歇转动以调整两木耳采摘机构工位的旋转板驱动结构。

3、有益效果：工作时其中一木耳采摘机构处于靠外的上料位、另一个木耳采摘机构处于靠内的采摘位，上料完成后旋转板转动180度，两木耳采摘机构位置互换，转至采摘位的木耳采摘机构启动进行采摘，转至上料位的木耳采摘机构进行上料，采摘和上料同时进行，完成后旋转板再转动180度，不断循环。相比于现有技术，能够不间断连续加工，提高采摘效率。

4、进一步的，旋转板驱动结构包括设置在采摘机机架上的旋转板轴套、能够转动地设置在旋转板轴套中的旋转板驱动轴，旋转板驱动轴上端连接旋转板，旋转板驱动轴下端向下伸出旋转板轴套并设有传动齿轮。

5、进一步的，木耳采摘机构包括设置在转盘下方的供刮板安装的刮板安装架，刮板安装架包括套设在转盘驱动轴外侧的刮板安装架中心套，刮板安装架中心套外壁上设有多个与刮板一一对应的刮板安装臂，刮板安装臂上设有腰圆型结构的用于调整刮板与菌包安装柱间距的刮板连接孔。

6、进一步的，刮板为l型结构，刮板长段呈竖直设置用于将成熟木耳刮下，刮板短段呈水平设置用于连接刮板安装架，刮板短段上设有两个以上的用于与所述刮板连接孔配合的刮板安装孔。

7、进一步的，木耳采摘机构包括用于驱动对应转盘转动的转盘驱动装置，两转盘驱动装置均设置在旋转板下方，两转盘驱动装置关于旋转板转动轴线呈中心对称设置。

8、进一步的，采摘机机架包括长方体型框架结构的机架主体，机架主体上方设有一田字型架，旋转板驱动结构设置在田字型架中部，双工位木耳采摘机还包括用于放置在田字型架下方以收集木耳的料框。

9、进一步的，机架主体顶部内侧设有用于将下落的木耳聚拢到料框上方的集料斗。

10、进一步的，采摘机机架还包括设置在机架主体底部的用于引导双工位木耳采摘机在田垅中移动的导向底座，导向底座为船型结构。

11、进一步的，双工位木耳采摘机还包括在采摘机机架上围设在木耳采摘机构外侧的外护罩，外护罩横截面为c型结构，旋转板上方外护罩内侧靠近外护罩周向缺口处为木耳采摘机构的上料位。

技术特征：

1.一种双工位木耳采摘机，包括采摘机机架和木耳采摘机构，其特征在于：还包括一在采摘机机架上呈水平设置的旋转板，旋转板的两端分别设有一木耳采摘机构，采摘机机架上还设有用于驱动旋转板间歇转动以调整两木耳采摘机构工位的旋转板驱动结构；旋转板驱动结构包括设置在采摘机机架上的旋转板轴套、能够转动地设置在旋转板轴套中的旋转板驱动轴，旋转板驱动轴上端连接旋转板，旋转板驱动轴下端向下伸出旋转板轴套并设有传动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：木耳采摘机构包括设置在转盘下方的供刮板安装的刮板安装架，刮板安装架包括套设在转盘驱动轴外侧的刮板安装架中心套，刮板安装架中心套外壁上设有多个与刮板一一对应的刮板安装臂，刮板安装臂上设有腰圆型结构的用于调整刮板与菌包安装柱间距的刮板连接孔。

3.根据权利要求2所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：刮板为l型结构，刮板长段呈竖直设置用于将成熟木耳刮下，刮板短段呈水平设置用于连接刮板安装架，刮板短段上设有两个以上的用于与所述刮板连接孔配合的刮板安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：木耳采摘机构包括用于驱动对应转盘转动的转盘驱动装置，两转盘驱动装置均设置在旋转板下方，两转盘驱动装置关于旋转板转动轴线呈中心对称设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：采摘机机架包括长方体型框架结构的机架主体，机架主体上方设有一田字型架，旋转板驱动结构设置在田字型架中部，双工位木耳采摘机还包括用于放置在田字型架下方以收集木耳的料框。

6.根据权利要求5所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：机架主体顶部内侧设有用于将下落的木耳聚拢到料框上方的集料斗。

7.根据权利要求5所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：采摘机机架还包括设置在机架主体底部的用于引导双工位木耳采摘机在田垅中移动的导向底座，导向底座为船型结构。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种双工位木耳采摘机，其特征在于：双工位木耳采摘机还包括在采摘机机架上围设在木耳采摘机构外侧的外护罩，外护罩横截面为c型结构，旋转板上方外护罩内侧靠近外护罩周向缺口处为木耳采摘机构的上料位。

技术总结
本技术涉及一种双工位木耳采摘机，包括采摘机机架和木耳采摘机构，还包括一在采摘机机架上呈水平设置的旋转板，旋转板的两端分别设有一木耳采摘机构，采摘机机架上还设有用于驱动旋转板间歇转动以调整两木耳采摘机构工位的旋转板驱动结构。工作时其中一木耳采摘机构处于上料位、另一个木耳采摘机构处于采摘位，上料完成后旋转板转动180度，两木耳采摘机构位置互换，转至采摘位的木耳采摘机构启动进行采摘，转至上料位的木耳采摘机构进行上料，采摘和上料同时进行，完成后旋转板再转动180度，不断循环。相比于现有技术，能够不间断连续加工，提高采摘效率。

技术研发人员：何建芬,盛立柱,杨振华
受保护的技术使用者：龙泉市菇源自动化设备有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14