一种林业栽植用起苗装置的制作方法

本技术涉及农林设备设施，特别涉及一种林业栽植用起苗装置。

背景技术：

1、目前，在农林栽植技术领域，起苗属于过程工序中的一个环节，其具体的作用是在苗圃或者棚内温室预先育种生长的树苗取出，转而进行普遍室外栽培；可以理解为，需要起苗的树苗植物具备了销售或者普遍野外栽种的条件后，进行起苗步骤；

2、而现有技术中，人工起苗仍然是主要的起苗方式，但现有技术中通过对于改进一些常规的农机设备，配置起苗装置；

3、现有技术存在的问题是：对于林业树木类起苗时，由于该类型树苗在苗圃阶段已经具备了相当发达的根系，因此现有技术在起苗作业时对于人工消耗严重，也没有适合的起苗装置进行配合，以适应根系发达的树苗的起苗作业。

技术实现思路

1、本实用新型要解决现有技术中的在起苗作业时对于人工消耗严重，也没有适合的起苗装置进行配合的技术问题，提供一种林业栽植用起苗装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

3、一种林业栽植用起苗装置，包括：

4、连接臂，其一端用于连接农机车的连接端，其另一端连接一纵向梁架；

5、所述连接臂与所述纵向梁架垂直布置；

6、掘进抓手机构，所述连接臂的两端能够分别固定连接一组所述掘进抓手机构，所述掘进抓手机构能够向垂直于地面的方向通过夹爪执行一夹抓动作或者向远离所述地面的方向执行一收抓动作；

7、所述夹爪的端部连接有起苗爪；

8、所述起苗爪具有与所述夹爪方向相反的起苗端部。

9、具体地，所述连接臂包括：

10、连接臂主体，其竖直布置；

11、所述连接臂主体的第一端焊接有配对法兰；

12、延伸臂，其固定连接在所述连接臂主体的第二端；

13、所述延伸臂与所述连接臂主体垂直；

14、所述延伸臂与所述连接臂主体之间设置有筋板。

15、具体地，所述纵向梁架包括：

16、梁架主体，所述延伸臂连接在所述梁架主体的一侧的中心。

17、具体地，所述梁架主体形成有轨接槽；

18、所述梁架主体的底部设置有多个连通所述轨接槽的定位孔；

19、多个所述定位孔沿着所述梁架主体的长度方向布置。

20、具体地，还包括有：

21、定位滑块，从所述梁架主体的两端能够分别设置一个所述定位滑块；

22、所述定位滑块能够轨接在所述轨接槽上。

23、具体地，所述定位滑块的下方开设有螺接定位孔；

24、锁定螺栓，用于穿过所述定位孔并螺接在所述螺接定位孔上，以将所述定位滑块固定在所述梁架主体上。

25、具体地，还包括：

26、布置框架，每个所述定位滑块上布置有一组所述布置框架；

27、所述布置框架包括：

28、底板，其与所述定位滑块的顶部固定连接；

29、所述底板的两侧分别布置有两组铰轴板；

30、两组铰轴板之间形成有气缸布置空间；

31、每一组中两个铰轴板之间形成夹爪布置空间。

32、具体地，所述夹爪包括：

33、连接部和与所述连接部一体连接的夹持部；

34、所述夹持部呈弧形弯曲构造；

35、每个所述铰轴板设置有对称的铰接点；

36、所述连接部通过转轴连接在所述铰接点上；

37、所述掘进抓手机构还包括：

38、驱动杆，每个所述连接部的中心转动连接一驱动杆；

39、位于所述梁架主体一侧的、且相邻的两个所述驱动杆通过驱动轴转动连接；所述驱动杆垂直于所述驱动轴。

40、具体地，还包括有：

41、驱动板，所述驱动板的两端能够穿设对应的所述驱动轴；

42、所述驱动板布置在所述气缸布置空间的上方；

43、驱动气缸，其固定端固定在所述底板上，其输出端与所述驱动板的下端固定连接；

44、所述驱动气缸输出为最大行程时，所述驱动板远离所述梁架主体，对应的的夹爪执行所述夹抓动作；

45、所述驱动气缸输出为最小行程时，所述驱动板靠近所述梁架主体，对应的的夹爪执行所述收抓动作。

46、具体地，所述起苗爪构造呈半圆弧状，所述起苗爪固定在所述夹持部的外侧。

47、本实用新型具有以下的有益效果：

48、本技术方案可以高效的实现起苗作业，并且掘进有力，收抓带苗效果好，能够有效的适配用于根系发达的树苗的起苗作业，极大低降低了人工作业，提升起苗的效率。

技术特征：

1.一种林业栽植用起苗装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，所述连接臂(10)包括：

3.如权利要求2所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，所述纵向梁架(20)包括：

4.如权利要求3所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，所述梁架主体(21)形成有轨接槽(22)；

5.如权利要求4所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，还包括有：

6.如权利要求5所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，所述定位滑块(210)的下方开设有螺接定位孔(211)；

7.如权利要求6所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，所述夹爪(301)包括：

9.如权利要求8所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，还包括有：

10.如权利要求9所述的林业栽植用起苗装置，其特征在于，所述起苗爪(40)构造呈半圆弧状，所述起苗爪(40)固定在所述夹持部(322)的外侧。

技术总结
本技术涉及农林设备设施技术领域，特别涉及一种林业栽植用起苗装置，解决现有技术中的在起苗作业时对于人工消耗严重，也没有适合的起苗装置进行配合的技术问题，包括：连接臂一端用于连接农机车的连接端，另一端连接一纵向梁架；连接臂与纵向梁架垂直布置；连接臂的两端能够分别固定连接一组掘进抓手机构，掘进抓手机构能够向垂直于地面的方向通过夹爪执行一夹抓动作或者向远离地面的方向执行一收抓动作；夹爪的端部连接有起苗爪；本技术方案可以高效的实现起苗作业，并且掘进有力，收抓带苗效果好，能够有效的适配用于根系发达的树苗的起苗作业，极大低降低了人工作业，提升起苗的效率。

技术研发人员：张琦
受保护的技术使用者：张琦
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13