一种旋耕起垄施肥一体机的制作方法

本技术涉及农用机械领域，特别涉及一种旋耕起垄施肥一体机。

背景技术：

1、旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕作机具，切土，碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整松软，能抢农时，节省劳力。随着农业科技水平的不断提高，通过旋耕机完成农田土壤的旋耕已经成为常用方式。众所周知，旋耕机作业原理是利用旋耕刀轴旋转时将泥（或土块）翻松捣碎实现耕耘目的。

2、现有旋耕机没有安装施肥装置，只能用于农田土壤的旋耕，不能在旋耕时进行施肥。功能单一，造价成本高，应用范围小，经济效益差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出一种旋耕起垄施肥一体机，在机器后方安装有旋耕起垄施肥装置，旋耕起垄施肥装置包括安装在机架上的肥料箱和起垄罩及旋耕刀轴，旋耕刀轴位于起垄罩下方，在肥料箱的出料口上安装有施肥器，施肥器将肥料箱内的肥料输送至起垄罩前方。

2、在进一步技术方案中，在起垄罩后方安装有起垄顶板和起垄侧板，起垄顶板和起垄侧板围成垄台；在起垄顶板前方安装有两个溜槽，两个溜槽位于垄台前方两侧，在肥料箱的底部开设有两个出料口，两个施肥器分别安装在两个出料口上，两个施肥器分别位于两个溜槽上方，施肥器通过两个溜槽将肥料箱内的肥料输送至垄台前方两侧。

3、在进一步技术方案中，在旋耕刀轴上安装有旋耕刀和起垄刀。

4、在进一步技术方案中，在机架上安装有第一连接杆，肥料箱与第一连接杆铰接，在肥料箱上铰接有第二连接杆，第二连接杆与起垄罩铰接，起垄罩与机架可转动连接。

5、在进一步技术方案中，在肥料箱上安装有搅拌轴和搅拌电机，搅拌电机与搅拌轴连接，在搅拌轴上安装有左螺旋片和右螺旋片，左螺旋片和右螺旋片分别布置在肥料箱的出料口左右两侧，左螺旋片使肥料向右侧移动，右螺旋片使肥料向左侧移动。

6、在进一步技术方案中，在肥料箱上安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器安装位置高于第二传感器，第一传感器和第二传感器用于检测肥料箱内肥料高度。

7、在进一步技术方案中，包括控制器，当肥料箱内肥料高度低于第一传感器安装位置高度时，第一传感器信号改变，控制器控制搅拌电机带动搅拌轴旋转搅拌；当肥料箱内肥料高度低于第二传感器安装位置高度时，第二传感器信号改变，控制器发出报警信号。

8、在进一步技术方案中，在施肥器上安装有施肥电机和第三传感器，施肥电机驱动施肥器旋肥，第三传感器检测施肥电机转速；在机架上安装有转轴，旋耕起垄施肥装置可绕转轴旋转，在转轴上安装有行程开关，旋耕起垄施肥装置放下后会触发行程开关；在机器上安装有第四传感器，第四传感器用于检测机器行走速度。

9、在进一步技术方案中，包括控制器，当旋耕起垄施肥装置放下后会触发行程开关，控制器控制施肥电机驱动施肥器旋肥；控制器根据第四传感器的机器行走速度和第三传感器的施肥电机转速闭环控制施肥电机转速。

10、在进一步技术方案中，包括驱动油缸，驱动油缸与机架相连接，驱动油缸驱动旋耕起垄施肥装置放下或者抬起。

11、本实用新型提供的一种旋耕起垄施肥一体机与现有技术相比优点在于：

12、1、一次田间作业完成旋耕、起垄、施肥多项作业功能，作业效率高，双侧向肥料利用率高，节本增效，促进农民增产增收。

13、2、起垄罩与机架可转动连接，肥料箱和第二连接杆及起垄罩构成四连杆机构，起垄罩在起垄的时候会上下抖动，在四连杆机构的带动下，肥料箱及施肥器也随之上下抖动，肥料箱及施肥器不容易堵塞，施肥容易。另外，起垄罩的作用是压型，由于肥料箱通过四连杆机构与起垄罩连接，肥料箱的重量压在起垄罩上，起垄罩容易压出垄台。

14、3、用户仅需要设定每亩施肥量a（kg/亩），控制器根据第四传感器的机器行走速度和第三传感器的施肥电机转速闭环控制施肥电机转速，进行精准施肥。采用溜槽设计可以避免施肥堵死或堵转造成施肥不准确、施肥不准确等问题。

15、4、当肥料箱内肥料高度低于第一传感器安装位置高度时，第一传感器信号改变，控制器控制搅拌电机带动搅拌轴旋转搅拌；当肥料箱内肥料高度低于第二传感器安装位置高度时，第二传感器信号改变，控制器发出报警信号。

技术特征：

1.一种旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在机器后方安装有旋耕起垄施肥装置（100），旋耕起垄施肥装置（100）包括安装在机架（11）上的肥料箱（1）和起垄罩（3）及旋耕刀轴（16），旋耕刀轴（16）位于起垄罩（3）下方，在肥料箱（1）的出料口（17）上安装有施肥器（2），施肥器（2）将肥料箱（1）内的肥料输送至起垄罩（3）前方。

2.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在起垄罩（3）后方安装有起垄顶板（30）和起垄侧板（31），起垄顶板（30）和起垄侧板（31）围成垄台；在起垄顶板（30）前方安装有两个溜槽（4），两个溜槽（4）位于垄台前方两侧，在肥料箱（1）的底部开设有两个出料口（17），两个施肥器（2）分别安装在两个出料口（17）上，两个施肥器（2）分别位于两个溜槽（4）上方，施肥器（2）通过两个溜槽（4）将肥料箱（1）内的肥料输送至垄台前方两侧。

3.根据权利要求2所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在旋耕刀轴（16）上安装有旋耕刀（161）和起垄刀（160）。

4.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在机架（11）上安装有第一连接杆（12），肥料箱（1）与第一连接杆（12）铰接，在肥料箱（1）上铰接有第二连接杆（6），第二连接杆（6）与起垄罩（3）铰接，起垄罩（3）与机架（11）可转动连接。

5.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在肥料箱（1）上安装有搅拌轴（70）和搅拌电机（7），搅拌电机（7）与搅拌轴（70）连接，在搅拌轴（70）上安装有左螺旋片（71）和右螺旋片（72），左螺旋片（71）和右螺旋片（72）分别布置在肥料箱（1）的出料口（17）左右两侧，左螺旋片（71）使肥料向右侧移动，右螺旋片（72）使肥料向左侧移动。

6.根据权利要求5所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在肥料箱（1）上安装有第一传感器（8）和第二传感器（13），第一传感器（8）安装位置高于第二传感器（13），第一传感器（8）和第二传感器（13）用于检测肥料箱（1）内肥料高度。

7.根据权利要求6所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，包括控制器，当肥料箱（1）内肥料高度低于第一传感器（8）安装位置高度时，第一传感器（8）信号改变，控制器控制搅拌电机（7）带动搅拌轴（70）旋转搅拌；当肥料箱（1）内肥料高度低于第二传感器（13）安装位置高度时，第二传感器（13）信号改变，控制器发出报警信号。

8.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，在施肥器（2）上安装有施肥电机（15）和第三传感器（14），施肥电机（15）驱动施肥器（2）旋肥，第三传感器（14）检测施肥电机（15）转速；在机架（11）上安装有转轴（10），旋耕起垄施肥装置（100）可绕转轴（10）旋转，在转轴（10）上安装有行程开关（9），旋耕起垄施肥装置（100）放下后会触发行程开关（9）；在机器上安装有第四传感器，第四传感器用于检测机器行走速度。

9.根据权利要求8所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，包括控制器，当旋耕起垄施肥装置（100）放下后会触发行程开关（9），控制器控制施肥电机（15）驱动施肥器（2）旋肥；控制器根据第四传感器的机器行走速度和第三传感器（14）的施肥电机（15）转速闭环控制施肥电机（15）转速。

10.根据权利要求1所述的旋耕起垄施肥一体机，其特征在于，包括驱动油缸（200），驱动油缸（200）与机架（11）相连接，驱动油缸（200）驱动旋耕起垄施肥装置（100）放下或者抬起。

技术总结
本技术公开了一种旋耕起垄施肥一体机，在机器后方安装有旋耕起垄施肥装置，旋耕起垄施肥装置包括安装在机架上的肥料箱和起垄罩及旋耕刀轴，旋耕刀轴位于起垄罩下方，在肥料箱的出料口上安装有施肥器，施肥器将肥料箱内的肥料输送至起垄罩前方。本技术一次田间作业完成旋耕、起垄、施肥多项作业功能，作业效率高，双侧向肥料利用率高，节本增效，促进农民增产增收。

技术研发人员：覃新平,林硕,王术平,龙学平,周军
受保护的技术使用者：湖南龙舟农机股份有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13