一种遥控卧式除草机

本技术涉及除草设备，具体是一种遥控卧式除草机。

背景技术：

1、除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，除草机的切割刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，进行对杂草植物的高速旋转切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

2、经检索专利公开号为：cn217722069u的“一种遥控行走式割草机”，其中包括机身主体、履带底盘和切割装置，机身主体的下方连接有履带底盘,履带底盘中部设置有切割装置，切割装置上端和机身主体连接，切割装置的一侧设置有破碎装置,切割装置和破碎装置之间连接有杆组件，切割装置包括l型控制板、纵轴、切割扇叶和制动件，本实用新型构造设计实现可切割扇叶转动切割杂草过程中，破碎装置持续工作对切割扇叶移动路线上的异物进行预先处理，从而有效避免硬物出现在割草机底部而破坏切割扇叶，这样保证割草机的安全工作；上述除草机通过将硬物石头破碎，然后防止切割刀接触到硬物损伤，但是通过破碎结构将硬物石头破碎后，产生的石头硬物碎屑依然存在地面，碎石和破碎的硬物依然会与切割刀出现接触的情况，因此依然存在损坏切割刀具的问题存在，影响切割刀具的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种遥控卧式除草机，以解决上述背景技术中提出的无法对破碎的硬物和石头及时处理，切割刀具依然存在损伤风险问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种遥控卧式除草机，包括机架、发动机、主动带轮、电池、控制箱、一号电机、履带底盘、从动带轮、除草辊、除草刀片和防溅板，所述机架内侧螺栓连接有碎石箱，所述碎石箱底部固定连接有铲石筐，所述铲石筐靠近开口内槽转动连接有两个碎石辊，所述铲石筐和碎石箱之间的内槽通过转辊设有提升带，所述提升带外侧固定连接有提升槽板，所述铲石筐靠近开口下方的外壁固定连接有铲石板。

4、进一步，所述电池和控制箱并排安装于机架顶部，所述发动机安装固定于机架顶部中间位置，所述机架设于两个履带底盘之间，所述一号电机安装于履带底盘内侧，且一号电机输出端与履带底盘驱动结构限位连接，所述主动带轮安装于发动机的输出端，所述除草辊转动连接于机架靠近发动机的下方内侧，所述除草辊相对主动带轮的一端设有从动带轮，且从动带轮与主动带轮外侧套设有皮带，所述除草刀片螺栓安装于除草辊外弧壁，所述防溅板设于机架远离控制箱的一端下方位置。

5、进一步，所述碎石箱一端的底部外壁固定连接有安装架，所述安装架内槽螺栓连接有二号电机，所述碎石辊相对二号电机的一端与铲石筐侧壁贯穿，且碎石辊贯穿靠外的一端依次从上至下固定连接有主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮相互啮合连接，所述二号电机输出端与主动齿轮固定连接，所述铲石筐靠近二号电机且相对提升带转辊的外壁位置贯穿且转动连接有主传动齿盘。

6、进一步，所述二号电机输出端外侧通过传动齿盘啮合套接有一号传动链，所述一号传动链与主传动齿盘套接且啮合连接，所述碎石箱和铲石筐相对主传动齿盘的侧壁内槽开设有传动槽，所述提升带两个转辊靠近传动槽的一端均固定连接有副传动齿盘，两个所述副传动齿盘外侧啮合套接有二号传动链，所述主传动齿盘与其中靠下的副传动齿盘固定连接。

7、进一步，所述碎石箱内槽靠近提升带的下降一侧固定有倾斜挡板，且挡板的顶部位置内嵌设有记忆胶垫。

8、进一步，所述提升槽板开槽靠近提升带的一侧内槽壁呈坡面。

9、进一步，所述机架靠近除草辊上方的外壁固定连接有防绕板，所述防绕板底部相对每个除草刀片的位置均开设有开槽，且开槽内壁固定连接有刮杆，所述防绕板底部固定连接有突刺刮板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实施例中的除草机在前进过程中，硬物石头通过铲石板将其铲入到铲石筐内，再由破碎辊进行破碎，之后再由提升带和提升槽板的循环上下移动，将碎石和破碎硬物输送到上方的碎石箱内进行回收，破碎后的硬物得到及时的回收处理，降低对切割刀具造成的损伤风险；通过两个破碎辊向二者中间位置方向转动，提升对硬物和石头破碎的效果，同时方便将破碎后的硬物石头甩入到铲石筐内侧，进而方便后续的提升回收。

技术特征：

1.一种遥控卧式除草机，包括机架(1)、发动机(2)、主动带轮(3)、电池(4)、控制箱(5)、一号电机(6)、履带底盘(7)、从动带轮(8)、除草辊(9)、除草刀片(10)和防溅板(11)，其特征在于：所述机架(1)内侧螺栓连接有碎石箱(12)，所述碎石箱(12)底部固定连接有铲石筐(13)，所述铲石筐(13)靠近开口内槽转动连接有两个碎石辊(14)，所述铲石筐(13)和碎石箱(12)之间的内槽通过转辊设有提升带(15)，所述提升带(15)外侧固定连接有提升槽板(16)，所述铲石筐(13)靠近开口下方的外壁固定连接有铲石板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控卧式除草机，其特征在于，所述电池(4)和控制箱(5)并排安装于机架(1)顶部，所述发动机(2)安装固定于机架(1)顶部中间位置，所述机架(1)设于两个履带底盘(7)之间，所述一号电机(6)安装于履带底盘(7)内侧，且一号电机(6)输出端与履带底盘(7)驱动结构限位连接，所述主动带轮(3)安装于发动机(2)的输出端，所述除草辊(9)转动连接于机架(1)靠近发动机(2)的下方内侧，所述除草辊(9)相对主动带轮(3)的一端设有从动带轮(8)，且从动带轮(8)与主动带轮(3)外侧套设有皮带，所述除草刀片(10)螺栓安装于除草辊(9)外弧壁，所述防溅板(11)设于机架(1)远离控制箱(5)的一端下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种遥控卧式除草机，其特征在于，所述碎石箱(12)一端的底部外壁固定连接有安装架(18)，所述安装架(18)内槽螺栓连接有二号电机(19)，所述碎石辊(14)相对二号电机(19)的一端与铲石筐(13)侧壁贯穿，且碎石辊(14)贯穿靠外的一端依次从上至下固定连接有主动齿轮(20)和被动齿轮(21)，所述主动齿轮(20)和被动齿轮(21)相互啮合连接，所述二号电机(19)输出端与主动齿轮(20)固定连接，所述铲石筐(13)靠近二号电机(19)且相对提升带(15)转辊的外壁位置贯穿且转动连接有主传动齿盘(23)。

4.根据权利要求3所述的一种遥控卧式除草机，其特征在于，所述二号电机(19)输出端外侧通过传动齿盘啮合套接有一号传动链(22)，所述一号传动链(22)与主传动齿盘(23)套接且啮合连接，所述碎石箱(12)和铲石筐(13)相对主传动齿盘(23)的侧壁内槽开设有传动槽(24)，所述提升带(15)两个转辊靠近传动槽(24)的一端均固定连接有副传动齿盘(25)，两个所述副传动齿盘(25)外侧啮合套接有二号传动链(26)，所述主传动齿盘(23)与其中靠下的副传动齿盘(25)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控卧式除草机，其特征在于，所述碎石箱(12)内槽靠近提升带(15)的下降一侧固定有倾斜挡板，且挡板的顶部位置内嵌设有记忆胶垫(27)。

6.根据权利要求1所述的一种遥控卧式除草机，其特征在于，所述提升槽板(16)开槽靠近提升带(15)的一侧内槽壁呈坡面。

7.根据权利要求1所述的一种遥控卧式除草机，其特征在于，所述机架(1)靠近除草辊(9)上方的外壁固定连接有防绕板(28)，所述防绕板(28)底部相对每个除草刀片(10)的位置均开设有开槽，且开槽内壁固定连接有刮杆(29)，所述防绕板(28)底部固定连接有突刺刮板(30)。

技术总结
本技术公开了一种遥控卧式除草机，属于除草设备技术领域，包括机架、发动机、主动带轮、电池、控制箱、一号电机、履带底盘、从动带轮、除草辊、除草刀片和防溅板，机架内侧螺栓连接有碎石箱，碎石箱底部固定连接有铲石筐，铲石筐靠近开口内槽转动连接有两个碎石辊，铲石筐和碎石箱之间的内槽通过转辊设有提升带，提升带外侧固定连接有提升槽板，铲石筐靠近开口下方的外壁固定连接有铲石板，本技术通过除草机在前进过程中，硬物石头通过铲石板将其铲入到铲石筐内，再由破碎辊进行破碎，之后再由提升带和提升槽板的循环上下移动，将碎渣输送到上方的碎石箱内进行回收，破碎的硬物得到及时的回收处理，降低对切割刀具造成的损伤风险。

技术研发人员：邓怡国,王业勤,刘青,陈沛民,燕波
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院农业机械研究所
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/12