一种打药机车桥的制作方法

本技术涉及农业用打药机，具体为一种打药机车桥。

背景技术：

1、打药机是将带有可治愈农作物药物的混合液体分散开来喷洒到农作物上的一种农业机械，其适用于果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治，因此被广泛的应用，而打药机主要由车载框架，药箱以及喷雾机构等组成，车载框架又包括发动机驱动相关组件、车桥框架、轮毂单元等组成，而具体的，当打药机需要对农作物进行喷洒药物时，由于农作物有高有低，并且田垄的垄距距离不固定，而打药机由于车桥机构是固定式的，当针对高低不同的农作物以及田垄垄距宽度不同时，如果打药机直接从农作物外侧经过打药容易造成农作物损伤，不利于打药机的使用，难以适配现代农业生产对农作物打药的需求，因此我们提出了一种打药机车桥。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种打药机车桥，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种打药机车桥，包括传动箱，以及在传动箱的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，所述外臂机构包括第一横向固定粱，第一横向固定粱与传动箱之间相互固定，同时在第一横向固定粱的内部套装有可左右移动的第一横向外伸梁，在两个第一横向固定粱的侧面各设置有一个横向伸缩油缸，横向伸缩油缸的一侧与第一横向固定粱之间相互铰接固定另一侧与第一横向外伸梁之间铰接固定，并且在第一横向外伸梁的内部套装有连接轴，连接轴与传动箱之间相互传动连接，与此同时在第一横向外伸梁的外部固定有肢体机构，并且在肢体机构的内部设置有传动机构，而在连接轴与传动机构之间通过第一伞齿轮组相互咬合连接，并且在传动机构的下方采用第二伞齿轮组与设置在肢体机构上的轮毂连接带动其转动。

3、作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述连接轴一种实施方式包括万向轴，万向轴的一端与第一伞齿轮组的一侧相固定，并且万向轴的另一端与传动箱之间传动连接。

4、作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述连接轴还有另一种实施方式包括横向传动轴，横向传动轴的一端与第一伞齿轮组的一侧相固定，并且横向传动轴的另一端与传动箱之间传动连接。

5、作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述肢体机构的一种实施方式包括第一上肢体和第一下肢体，第一上肢体的内侧与第一横向外伸梁的外侧相互套接固定，并且在第一上肢体下方的内侧活动套有第一下肢体，而在第一上肢体与第一下肢体之间固定有上下可调节的高度调节油缸，与此同时，在第一上肢体与第一横向外伸梁连接的轴上设置有转向油缸组调控车桥转向。

6、作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述肢体机构的另一种实施方式包括第二肢体上臂、第二上肢体和转接头，第二肢体上臂与第一横向外伸梁的侧面相固定，并且在第二肢体上臂的内侧下方处套装有第二上肢体，而第二上肢体的底部固定有转接头，与此同时，在第二上肢体上设置有转向油缸组调控车桥转向。

7、作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述传动机构由第一花键轴、花键轴套、固定销和第二花键轴组成，第一花键轴的上端与第一伞齿轮组的下端面相固定，而第二花键轴的下端与转接头的上端面相固定，在第一花键轴与第二花键轴的外部套装有花键轴套并采用固定销对其进行限位。

8、作为本申请一种打药机车桥进一步的，所述第一横向固定粱的下方设置有横向导向装置，而横向导向装置的一端与第一横向固定粱相互铰接固定，横向导向装置的另一端与第一横向外伸梁的下方铰接，控制横向导接限定。

9、本实用新型具备以下有益效果：

10、1、该打药机车桥，当需要横向调节打药机车轮宽度时，或者需要将横向车轮间距减小时，利用横向伸缩油缸的油缸杆回缩，带动第一横向外伸梁回缩，使得车桥跨距减小，通过横向导向装置的导向，防止车桥抱死，当需要将横向车轮间距增大时，横向伸缩油缸的油缸杆外伸，带动第一横向外伸梁外伸，可以根据实际需要调节车轮的横向间距，方便使用，避免了打药机因间距无法调控而难以适配农作物打药或者造成农作物损伤的问题，更有利于现代农业生产的需求。

11、2、该打药机车桥，当需要调节打药机车桥高度时，高度调节油缸的油缸杆外伸或收缩，带动第一下肢体在第一上肢体上外伸或收缩，从而改变车桥的高度，从而改变打药机的高度，可以根据实际需要调节打药机的高度，方便细微调节，减少打药机打药架高度调节的局限，增加打药架的高度调节范围，适用面更广，结合车桥横向调节，进一步增加车轮跨度，实用不同的跨度需求。

技术特征：

1.一种打药机车桥，包括传动箱(1)，以及在传动箱(1)的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，其特征在于：所述外臂机构包括第一横向固定粱(2)，第一横向固定粱(2)与传动箱(1)之间相互固定，同时在第一横向固定粱(2)的内部套装有可左右移动的第一横向外伸梁(3)，在两个第一横向固定粱(2)的侧面各设置有一个横向伸缩油缸(5)，横向伸缩油缸(5)的一侧与第一横向固定粱(2)之间相互铰接固定另一侧与第一横向外伸梁(3)之间铰接固定，并且在第一横向外伸梁(3)的内部套装有连接轴(4)，连接轴(4)与传动箱(1)之间相互传动连接，与此同时在第一横向外伸梁(3)的外部固定有肢体机构，并且在肢体机构的内部设置有传动机构，而在连接轴(4)与传动机构之间通过第一伞齿轮组(9)相互咬合连接，并且在传动机构的下方采用第二伞齿轮组(14)与设置在肢体机构上的轮毂连接带动其转动。

2.根据权利要求1所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述连接轴(4)一种实施方式包括万向轴(41)，万向轴(41)的一端与第一伞齿轮组(9)的一侧相固定，并且万向轴(41)的另一端与传动箱(1)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述连接轴(4)还有另一种实施方式包括有横向传动轴(42)，横向传动轴(42)的一端与第一伞齿轮组(9)的一侧相固定，并且横向传动轴(42)的另一端与传动箱(1)之间传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述肢体机构的一种实施方式包括第一上肢体(7)和第一下肢体(8)，第一上肢体(7)的内侧与第一横向外伸梁(3)的外侧相互套接固定，并且在第一上肢体(7)下方的内侧活动套有第一下肢体(8)，而在第一上肢体(7)与第一下肢体(8)之间固定有上下可调节的高度调节油缸(16)，与此同时，在第一上肢体(7)与第一横向外伸梁(3)连接的轴上设置有转向油缸组(15)调控车桥转向。

5.根据权利要求3所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述肢体机构的另一种实施方式包括第二肢体上臂(17)、第二上肢体(18)和转接头(19)，第二肢体上臂(17)与第一横向外伸梁(3)的侧面相固定，并且在第二肢体上臂(17)的内侧下方处套装有第二上肢体(18)，而第二上肢体(18)的底部固定有转接头(19)，与此同时，在第二上肢体(18)上设置有转向油缸组(15)调控车桥转向。

6.根据权利要求4或5所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述传动机构由第一花键轴(10)、花键轴套(11)、固定销(12)和第二花键轴(13)组成，第一花键轴(10)的上端与第一伞齿轮组(9)的下端面相固定，而第二花键轴(13)的下端与转接头(19)的上端面相固定，在第一花键轴(10)与第二花键轴(13)的外部套装有花键轴套(11)并采用固定销(12)对其进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种打药机车桥，其特征在于：所述第一横向固定粱(2)的下方设置有横向导向装置(6)，而横向导向装置(6)的一端与第一横向固定粱(2)相互铰接固定，横向导向装置(6)的另一端与第一横向外伸梁(3)的下方铰接，控制横向导接限定。

技术总结
本技术公开了一种打药机车桥，涉及农业用打药机技术领域，具体为一种打药机车桥，包括传动箱，以及在传动箱的两侧分别固定安装有对称分布的外臂机构，在两个外臂机构的一侧分别设置有轮毂，所述外臂机构包括第一横向固定粱，第一横向固定粱与传动箱之间相互固定。该打药机车桥，利用横向伸缩油缸的油缸杆回缩，带动第一横向外伸梁回缩，使得车桥跨距减小，通过横向导向装置的导向，防止车桥抱死，当需要将横向车轮间距增大时，横向伸缩油缸的油缸杆外伸，带动第一横向外伸梁外伸，可以根据实际需要调节车轮的横向间距，方便使用，避免了打药机因间距无法调控而难以适配农作物打药或者造成农作物损伤的问题。

技术研发人员：杨万涛
受保护的技术使用者：青州市万佳机械科技股份有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/12