一种输电线树枝自动修剪工具的制作方法

本申请涉及一种树枝自动修剪工具，尤其涉及一种输电线树枝自动修剪工具，属于树枝修剪工具。

背景技术：

1、空中架设的输电线路是电网的重要部分，输电线通道内成长的树木对线路的安好运行有很大的影响和危害，树木和枝叶接近输电线，容易造成线路短路跳闸，尤其在刮风下雨天，树木容易被风刮倒或者刮断，刮倒或者刮断的树木容易压断输电线，或者造成线路短路跳闸，同时树木有时可以导电，容易引发人畜触电伤亡事情。因而为了保障输电线路安好运行，就需要及时并定期对输电线通道内的树木树枝进行修剪。

2、常规的修剪输电线周围树木树枝是使用登高设备和修剪工具，操作人员站在登高设备上，然后利用剪刀和电锯修剪，或者将电锯固定在伸高设备上修剪树枝，但是输电线路周围的环境复杂，有些道路不通，设备不好运输和架设，同时有些树枝接近输电线路，安全距离不够，在没有停电作业条件下，人员的生命安全得不到保障，修剪难度很高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种输电线树枝自动修剪工具，其结构合理，通过遥控手柄操作，即可实现修剪装置对输电线附近的树枝进行自动修剪，操作简便可靠，避免大风和雨雪天气树枝搭在输电线上造成短路或压断输电线，让输电安全可靠。

2、为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座，所述滑动座沿长度方向安装有多个行走轮，滑动座通过行走轮滑动吊挂在输电线上，所述滑动座上安装有减速电机，减速电机的输出轴与其中一个行走轮同轴连接，滑动座下端连接有悬挂架，悬挂架下端连接有支撑板，支撑板的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂，伸缩臂的长度方向与输电线的长度方向相垂直，伸缩臂的外端固定安装有电机或步进电机，电机或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘。

3、进一步的，所述支撑板的上平面与悬挂架下端相固定，支撑板的下平面上安装有驱动电机，支撑板内部开设有第一滑道、第二滑道和齿轮槽，第一滑道和第二滑道水平贯穿支撑板并与齿轮槽相连通，第一滑道和第二滑道相互平行并位于齿轮槽的两边，第一滑道和第二滑道上分别滑动安装有伸缩臂，齿轮槽内安装有齿轮，伸缩臂沿长度方向安装有齿条，齿条与齿轮相啮合，驱动电机的输出轴与齿轮同轴连接。

4、进一步的，所述伸缩臂的左右两端分别安装有限位件和限位行程开关，限位行程开关与驱动电机电性连接。

5、进一步的，所述滑动座上安装有遥控控制器，遥控控制器分别与减速电机、驱动电机和步进电机电性连接，遥控控制器无线连接有遥控操作手柄。

6、进一步的，所述支撑板上安装有充电电池。

7、本申请的有益效果是：

8、本申请在输电线上吊挂滑动轮座，滑动轮上的行走轮由减速电机带动，实现修剪设备沿着输电线自主移动。滑动轮通过悬挂架吊挂安装有伸缩臂的安装板，伸缩臂外端安装锯盘，实现对输电线附近的树枝进行自动修剪，避免大风和雨雪天气树枝搭在输电线上造成短路或压断输电线。

9、2、本申请结构合理，通过在安装板上安装齿轮，伸缩臂上安装齿条，驱动电机带动齿轮旋转，带动齿轮两侧的齿条运动，从而带动伸缩臂由安装板两端向外伸长和缩短，从而扩大了锯盘的修剪范围，让锯盘能够在伸缩臂的带动下对输电线附近一定距离范围内的树枝进行修剪。同时通过遥控操作，操作简单方便。

技术特征：

1.一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座（1），所述滑动座（1）沿长度方向安装有多个行走轮（2），滑动座（1）通过行走轮（2）滑动吊挂在输电线（3）上，所述滑动座（1）上安装有减速电机（4），减速电机（4）的输出轴与其中一个行走轮（2）同轴连接，滑动座（1）下端连接有悬挂架（5），悬挂架（5）下端连接有支撑板（6），支撑板（6）的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂（10），伸缩臂（10）的长度方向与输电线（3）的长度方向相垂直，伸缩臂（10）的外端固定安装有电机（14）或步进电机，电机（14）或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述支撑板（6）的上平面与悬挂架（5）下端相固定，支撑板（6）的下平面上安装有驱动电机（11），支撑板（6）内部开设有第一滑道（7）、第二滑道（8）和齿轮槽（9），第一滑道（7）和第二滑道（8）水平贯穿支撑板（6）并与齿轮槽（9）相连通，第一滑道（7）和第二滑道（8）相互平行并位于齿轮槽（9）的两边，第一滑道（7）和第二滑道（8）上分别滑动安装有伸缩臂（10），齿轮槽（9）内安装有齿轮（13），伸缩臂（10）沿长度方向安装有齿条（12），齿条（12）与齿轮（13）相啮合，驱动电机（11）的输出轴与齿轮（13）同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述伸缩臂（10）的左右两端分别安装有限位件和限位行程开关（17），限位行程开关（17）与驱动电机（11）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述滑动座（1）上安装有遥控控制器，遥控控制器分别与减速电机（4）和步进电机（14）电性连接，遥控控制器经过行程开关（17）与驱动电机（11）电性连接，遥控控制器无线连接有遥控操作手柄。

5.根据权利要求1所述的一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：所述支撑板（6）上安装有充电电池（16），充电电池（16）与遥控控制器电性连接。

技术总结
一种输电线树枝自动修剪工具，其特征在于：包括滑动座，所述滑动座沿长度方向安装有多个行走轮，滑动座通过行走轮滑动吊挂在输电线上，滑动座上安装有减速电机，滑动座下端连接有悬挂架，悬挂架下端连接有支撑板，支撑板的两边分别安装有可向外伸缩的伸缩臂，伸缩臂的长度方向与输电线的长度方向相垂直，伸缩臂的外端固定安装有燃油发动机或步进电机，燃油发动机或步进电机的输出轴同轴连接固定有锯盘，本申请结构合理，在输电线上吊挂滑动轮座，滑动轮上的行走轮由减速电机带动，实现修剪设备沿着输电线自主移动。滑动轮通过悬挂架吊挂安装有伸缩臂的安装板，伸缩臂外端安装锯盘，实现对输电线附近的树枝进行自动修剪。

技术研发人员：张雯
受保护的技术使用者：张雯
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13