一种花生播种机的限深轮总成的制作方法

本技术属于农业机械，具体设计一种花生播种机的限深轮总成。

背景技术：

1、花生是中国重要的油料作物和经济作物，多年来中国花生种植面积和产量均稳居世界前2位；但中国花生机械化生产技术却相对滞后，尤其是播种作业环节；近年来，随着花生种植面积的不断增加及农村劳动力短缺问题的加剧，更为智能化方便高效的花生播种方式成为的主要发展趋势。

2、限深轮的工作情况直接影响耕作深度的稳定性，影响发动机牵引性能和效率的正常发挥，影响整机的作业质量；如果工作深度过深，将增大耕种部件的阻力，增加发动机的功耗，降低播种机的经济性；如果工作深度小于目标深度，就达不到作业要求；为确保播种机能够在要求的范围内工作充分，同时尽量减少消耗，需要使用限深设备；当前的花生播种机限深轮主要缺点为：(1)操作不便，需先调节深度装置再旋转紧固装置完成调节；(2)轮子不能主动转向，播种机在转弯时不方便，杂草容易缠绕在轮子上；以上两点问题亟待解决，为此提出一种更便于操作和智能的限深轮。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种花生播种机的限深轮，使播种过程操作灵活方便，更为智能化，从而有效提高花生播种的效率，节省大量的人力资源，可满足广大农民群众的使用要求。

2、本实用新型的方案是：一种花生播种机的限深轮总成，包括机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮，其特征在于：机架的下方与深度调节装置的上连接座连接，深度调节装置的下连接座与连接杆机构的顶部连接板相连，连接杆机构的底部连接板与万向轮的轴架相连；所述机架上装有单目相机。

3、所述深度调节装置由手柄、螺纹丝杠、上支撑臂、下支撑臂、上连接座、下连接座、左连接块和右连接块组成，所述上支撑臂第一端与上连接座转动连接，第二端与对应方位的连接块转动连接，下支撑臂第一端与下连接座转动连接，第二端与相应方位的连接块转动连接；所述左连接块设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹丝杠第一端与右连接块固定连接，第二端穿过螺纹孔并伸出，所述螺纹丝杠第一端上有手柄，所述下连接座下方与连接杆机构顶部连接板相连。所述深度调节装置的数量均为两组，且每组深度调节装置中有上支撑臂四组，下支撑臂两组。

4、所述连接杆机构上有红外线感应器，其上方有顶部连接板，下方有底部连接板，且连接杆机构数量为两组。

5、所述万向轮由车轮、连接轴、挡板、转轴和轴架组成，所述轴架上装有转轴，用于连接连接杆底部连接板与轴架，所述轴架下方固定有档板，所述档板上装有连接轴，将档板和车轮连接，且万向轮数量为两组。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮组装，组成花生播种机的限深轮，从而控制作业深度；通过在机架上装单目摄像头，对需播种的花生地进行信息采集，方便确定需要工作的区域，并根据区域设计相关行径路线；通过对深度调节装置的改进，仅需一个手柄即可完成限深轮的深度调节；通过在连接杆机构上装红外线感应器，感知播种机左右两侧距离，确保行走路线正确；通过设置万向轮使播种机的转弯掉头动作更为敏捷，并且档板可以在一定程度上防止杂草缠绕，整个装置简单，操作方便，让花生播种过程更为简单化、智能化。

技术特征：

1.一种花生播种机的限深轮总成，包括机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮，其特征在于：机架的下方与深度调节装置的上连接座连接，深度调节装置的下连接座与连接杆机构的顶部连接板相连，连接杆机构的底部连接板与万向轮的轴架相连；所述机架上装有单目相机。

2.根据权利要求1所述的一种花生播种机的限深轮总成，其特征在于：所述深度调节装置由手柄、螺纹丝杠、上支撑臂、下支撑臂、上连接座、下连接座、左连接块和右连接块组成，所述上支撑臂第一端与上连接座转动连接，第二端与对应方位的连接块转动连接，下支撑臂第一端与下连接座转动连接，第二端与相应方位的连接块转动连接；所述左连接块设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹丝杠第一端与右连接块固定连接，第二端穿过螺纹孔并伸出，所述螺纹丝杠第一端上有手柄，所述下连接座下方与连接杆机构顶部连接板相连，所述深度调节装置的数量均为两组，且每组深度调节装置中有上支撑臂四组，下支撑臂两组。

3.根据权利要求1所述的一种花生播种机的限深轮总成，其特征在于：所述连接杆机构上有红外线感应器，其上方有顶部连接板，下方有底部连接板，且连接杆机构数量为两组。

4.根据权利要求1所述的一种花生播种机的限深轮总成，其特征在于：所述万向轮由车轮、连接轴、挡板、转轴和轴架组成，所述轴架上装有转轴，用于连接连接杆底部连接板与轴架，所述轴架下方固定有档板，所述档板上装有连接轴，将档板和车轮连接，且万向轮数量为两组。

技术总结
本技术涉及了农业机械技术领域，尤其为一种花生播种机的限深轮总成，通过将机架、深度调节装置、连接杆机构及万向轮组装，组成花生播种机的限深轮，从而控制作业深度；通过在机架上装单目摄像头，对需播种的花生地进行信息采集，方便确定需要工作的区域，并根据区域设计相关行径路线；通过对深度调节装置的改进，仅需一个手柄即可完成限深轮的深度调节；通过在连接杆机构上装红外线感应器，感知播种机左右两侧距离，确保行走路线正确；通过设置万向轮使播种机的转弯掉头动作更为敏捷，且档板能在一定程度上防止杂草缠绕；该限深轮操作灵活简洁，更为智能，能有效提高花生播种效率，节省大量人力资源，可满足农民群众的使用要求。

技术研发人员：卢登明,陆亮阳,廖应良,张波,李长勇
受保护的技术使用者：新疆金天成机械装备有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15