一种蘑菇种植用采摘装置的制作方法

本技术涉及一种蘑菇种植用采摘，具体为一种蘑菇种植用采摘装置。

背景技术：

1、随着技术发展，蘑菇种植已经形成工厂化生产，一般蘑菇的采摘作业周期长，需要长时间投入大量的劳动力来采摘，采摘作业使整个生产链中耗时最长且最辛苦的环节，人工采摘是目前最普遍的采摘方式。

2、但人工采摘存在工作环境差，劳动强度大，效率低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种蘑菇种植用采摘装置，以解决蘑菇采摘效率低及劳动强度大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：

3、车架，所述车架的数量有两个，所述车架的底部焊接固定设置有l型支架，所述l型支架分为两组，且每组l型支架的数量为两个，所述l型支架的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部螺纹连接有安装架，所述安装架中部的上下两端均分别转动连接有驱动轮和凹槽，所述驱动轮和凹槽的表面传动连接有切割线，所述切割线的一端均匀设有多个刀片，且刀片呈锯齿状，相邻两个所述刀片的距离为1cm。

4、优选的，所述切割线的一端内壁设有凸条，且驱动轮和凹槽相对应凸条的表面开设有定向轮，且凸条传动连接在定向轮的内壁。

5、优选的，所述车架内侧前端滚动连接有驱动滚轮，所述驱动滚轮外壁开设有第一轨道槽，所述驱动滚轮内侧端滚动连接有第一滚轴，所述第一滚轴的中部滚动连接有双轴驱动电机，所述车架后侧下端滚动连接有从动轮，所述从动轮外壁开设有第二轨道槽，所述第二轨道槽的外径与第一轨道槽的外径一致。

6、优选的，所述车架上端焊接固定设置有限位块，所述车架后端上侧活动连接有收集框，所述收集框外壁远离从动轮，所述收集框靠近切割线的一端为开口结构。

7、优选的，所述第二轨道槽的底部与驱动滚轮的底部处于同一水平面。

8、优选的，所述第一滚轴外壁直径与双轴驱动电机的外侧直径相适配。

9、优选的，所述l型支架的底部最大深度不超过驱动滚轮底部对应的深度，所述收集框的最大深度不超过l型支架的最大长度。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、在使用时，开启双轴驱动电机，在双轴驱动电机的运作过程中第一滚轴转动，带动两个第一轨道槽在种植蘑菇钢架两侧轨道上工作，驱动轮在电机的驱动下发生转动同时带动切割线发生转动，切割线上的凸条与驱动轮和定向轮外壁上的凹槽相切合，防止切割线脱落，驱动轮起到对切割线定向的作用，丝杆在电机的运作过程中带动安装架整体上下移动，根据蘑菇生长状况调整切割的高度，被切割掉的蘑菇掉落至收集框中；

12、2、蘑菇生长周期长，采摘环境差，人工采摘耗时长，本设计方案提供一种线切割的采摘装置大大提高了采摘效率。

技术特征：

1.一种蘑菇种植用采摘装置，包括：车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的数量有两个，所述车架(1)的底部固定连接有l型支架(6)，所述l型支架(6)分为两组，且每组l型支架(6)的数量为两个，所述l型支架(6)的顶部转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的顶部螺纹连接有安装架(8)，所述安装架(8)中部的上下两端均分别转动连接有驱动轮(10)和凹槽(12)，所述驱动轮(10)和凹槽(12)的表面传动连接有切割线(13)，所述切割线(13)的一端均匀设有多个刀片，且刀片呈锯齿状，相邻两个所述刀片的距离为1cm。

2.根据权利要求1所述的一种蘑菇种植用采摘装置，其特征在于：所述切割线(13)的一端内壁设有凸条(9)，且驱动轮(10)和凹槽(12)相对应凸条(9)的表面开设有定向轮(11)，且凸条(9)传动连接在定向轮(11)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种蘑菇种植用采摘装置，其特征在于：所述车架(1)内侧前端滚动连接有驱动滚轮(2)，所述驱动滚轮(2)外壁开设有第一轨道槽(3)，所述驱动滚轮(2)内侧端滚动连接有第一滚轴(4)，所述第一滚轴(4)的中部滚动连接有双轴驱动电机(5)，所述车架(1)后侧下端滚动连接有从动轮(14)，所述从动轮(14)外壁开设有第二轨道槽(15)，所述第二轨道槽(15)的外径与第一轨道槽(3)的外径一致。

4.根据权利要求1所述的一种蘑菇种植用采摘装置，其特征在于：所述车架(1)上端焊接固定设置有限位块(16)，所述车架(1)后端上侧活动连接有收集框(17)，所述收集框(17)外壁远离从动轮(14)，所述收集框(17)靠近切割线(13)的一端为开口结构。

5.根据权利要求3所述的一种蘑菇种植用采摘装置，其特征在于：所述第二轨道槽(15)的底部与驱动滚轮(2)的底部处于同一水平面。

6.根据权利要求3所述的一种蘑菇种植用采摘装置，其特征在于：所述第一滚轴(4)外壁直径与双轴驱动电机(5)的外侧直径相适配。

技术总结
本技术公开了一种蘑菇种植用采摘装置，包括：车架，所述车架的数量有两个，所述车架的底部焊接固定设置有L型支架，所述L型支架分为两组，且每组L型支架的数量为两个，所述L型支架的顶部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶部螺纹连接有安装架，所述安装架中部的上下两端均分别转动连接有驱动轮和凹槽，所述驱动轮和凹槽的表面传动连接有切割线，所述切割线的一端均匀设有多个刀片，且刀片呈锯齿状，所述切割线的一端内壁设有凸条，且驱动轮和凹槽相对应凸条的表面开设有定向轮，且凸条传动连接在定向轮的内壁。蘑菇生长周期长，采摘环境差，人工采摘耗时长，本设计方案提供一种线切割的采摘装置大大提高了采摘效率。

技术研发人员：叶琦
受保护的技术使用者：安徽瓦东农业科技有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/13