一种草坪机运动控制机构及骑式草坪机的制作方法

本技术涉及草坪机，尤其涉及一种草坪机运动控制机构及骑式草坪机。

背景技术：

1、草坪机又叫割草机、剪草机、草坪修剪机、打草机等，其一般用于修剪草坪和收割牧草。草坪机按行走方式可分为手持式草坪机、手推式草坪机和骑式草坪机，其中，骑式草坪机适用于较大面积的草坪的修剪。

2、目前，骑式草坪机整机的运动控制(行进速度和行进方向(如前进、后退和转弯)控制)方式有以下两种形式：

3、1、方向盘+脚踏板控制，方向盘控制行进方向(转弯)，脚踏板控制行进速度(油门踏板)和前进后退切换(换挡踏板)，这种控制方式需要在草坪机上安装转向机构和进退档换档机构，且需要手和脚配合操作，成本高，操作便捷性较差；

4、2、左、右操纵手柄+脚踏板控制，左、右操纵手柄同时前推或者后推分别实现前进、倒退，左、右操纵手柄一前一后推动实现转弯，脚踏板(油门踏板)控制行进速度，这种控制方式需要左右手协同配合控制行进方向，同时需要手脚并用实现整机的运动控制，结构复杂，成本较高，操作便捷性较差。

5、综上可知，现有的骑式草坪机整机的运动控制方式存在操作便捷性较差的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种草坪机运动控制机构及骑式草坪机，通过操作单个手柄摇杆即可实现草坪机的行进速度和行进方向的控制，大大提升了草坪机整机运动控制的操作便捷性。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种草坪机运动控制机构，包括：

3、安装座；

4、万向手柄组件，其安装在所述安装座上，

5、所述万向手柄组件包括手柄摇杆，所述手柄摇杆用于供用户操作以控制所述草坪机的行进速度和行进方向；

6、手柄检测模块，其与所述草坪机的运动控制器的信号输入端连接，所述手柄检测模块用于检测所述手柄摇杆的位置信息，并将所述位置信息传输至所述运动控制器，以使所述运动控制器根据所述位置信息控制所述草坪机的行进速度和行进方向；以及

7、手柄复位组件，其与所述手柄摇杆连接，所述手柄复位组件用于在用户释放所述手柄摇杆时使所述手柄摇杆复位至初始位置。

8、优选地，所述手柄检测模块包括磁铁和霍尔传感器，其中，

9、所述磁铁安装在所述手柄摇杆的下端的端部中心位置，所述霍尔传感器设置于所述手柄摇杆的正下方，所述霍尔传感器的信号输出端与所述运动控制器的信号输入端连接。

10、优选地，所述手柄检测模块还包括连接柱，其中，

11、所述连接柱的下端设有容置腔，所述连接柱的外壁设有外螺纹，所述磁铁嵌设于所述连接柱的容置腔内，所述手柄摇杆的下端设有与所述连接柱的外螺纹相适配内螺纹，所述连接柱可拆卸地安装于所述手柄摇杆的下端。

12、优选地，所述手柄检测模块还包括检测电路板，所述检测电路板安装在所述安装座上且位于所述手柄摇杆的下方，所述霍尔传感器焊接于所述检测电路板上。

13、优选地，所述万向手柄组件还包括：

14、相对设置的两个连接座，所述连接座与所述安装座固定连接；

15、主轴，所述主轴的两端分别与两个所述连接座转动连接，所述主轴的中部设置插接通孔；以及

16、副轴，其设置在所述插接通孔内，所述副轴的两端分别与所述插接通孔的侧壁连接，且所述副轴的轴心线与所述主轴的轴心线垂直；

17、所述手柄摇杆贯穿所述插接通孔并通过所述副轴与所述主轴转动连接，且所述手柄摇杆能在所述插接通孔内沿所述主轴的轴向摆动。

18、优选地，所述万向手柄组件还包括相对设置的两个限位挡板，所述限位挡板通过螺栓与所述主轴连接，所述副轴的两端分别从所述插接通孔的两侧贯穿所述主轴，两个所述限位挡板分别对所述副轴的两端进行限位。

19、优选地，所述手柄复位组件包括：

20、连杆，其与所述手柄摇杆固定连接；以及

21、弹性件，其对称设置有两个，所述弹性件的第一端与所述连杆连接，所述弹性件的第二端与所述草坪机的机架连接。

22、优选地，所述弹性件为阻尼器，所述阻尼器的第一端与所述连接杆球副连接，所述阻尼器的第二端与所述草坪机的机架球副连接。

23、为了实现上述目的，根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供一种骑式草坪机，包括机架，还包括上述第一个方面任一项所述的草坪机运动控制机构，所述草坪机运动控制机构固定安装在所述机架上。

24、本实用新型的有益效果：

25、本实用新型的草坪机运动控制机构，通过设置万向手柄组件、手柄检测模块和手柄复位模块，用户操作万向手柄组件的手柄摇杆时，通过手柄检测模块检测手柄摇杆的位置信息，使得草坪机的运动控制器可以根据该位置信息来控制草坪机的行进速度和行进方向，并通过手柄复位组件来使手柄摇杆在无外力作用下实现复位，用户通过操作单个手柄摇杆即可实现草坪机的行进速度和行进方向的控制，大大提升了草坪机整机运动控制的操作便捷性，另外，本实用新型结构简单，通过该运动控制机构来对草坪机整机进行运动控制，无需再安装复杂的转向机构、进退档换档机构等部件，大大降低设备成本。本实用新型的骑式草坪机具有与草坪机运动控制机构相同的技术效果。

26、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种草坪机运动控制机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述手柄检测模块包括磁铁和霍尔传感器，其中，

3.根据权利要求2所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述手柄检测模块还包括连接柱，其中，

4.根据权利要求2所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述手柄检测模块还包括检测电路板，所述检测电路板安装在所述安装座上且位于所述手柄摇杆的下方，所述霍尔传感器焊接于所述检测电路板上。

5.根据权利要求1所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述万向手柄组件还包括：

6.根据权利要求5所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述万向手柄组件还包括相对设置的两个限位挡板，所述限位挡板通过螺栓与所述主轴连接，所述副轴的两端分别从所述插接通孔的两侧贯穿所述主轴，两个所述限位挡板分别对所述副轴的两端进行限位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述手柄复位组件包括：

8.根据权利要求7所述的草坪机运动控制机构，其特征在于，所述弹性件为阻尼器，所述阻尼器的第一端与所述连接杆球副连接，所述阻尼器的第二端与所述草坪机的机架球副连接。

9.一种骑式草坪机，包括机架，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的草坪机运动控制机构，所述草坪机运动控制机构固定安装在所述机架上。

技术总结
本技术公开了一种草坪机运动控制机构及骑式草坪机，草坪机运动控制机构包括安装座；万向手柄组件，其安装在安装座上，万向手柄组件包括手柄摇杆，手柄摇杆用于供用户操作以控制草坪机的行进速度和行进方向；手柄检测模块，其与草坪机的运动控制器的信号输入端连接，手柄检测模块用于检测手柄摇杆的位置信息，并将位置信息传输至运动控制器，以使运动控制器根据位置信息控制草坪机的行进速度和行进方向；以及手柄复位组件，其与手柄摇杆连接，手柄复位组件用于在用户释放手柄摇杆时使手柄摇杆复位至初始位置。本技术通过操作单个手柄摇杆即可实现草坪机的行进速度和行进方向的控制，大大提升了草坪机整机运动控制的操作便捷性。

技术研发人员：邹洪波,秦俊,蒋祖祥,杨振宇,罗中亿
受保护的技术使用者：重庆润通科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15