一种树障清理装置的制作方法

本技术涉及电力维护，特别是涉及一种树障清理装置。

背景技术：

1、供电线路沿线的树木的枝干会影响供电线路的正常工作，所以电力检修人员需要及时清理在供电线路的树木的枝干，以避免树木的枝干生长延伸至供电线附近。

2、目前，针对供电线路的树障大多数采取人工处理的方法，例如：通过人工使用绝缘操作杆或绝缘绳来固定树木，之后使用传统的砍刀或者油据来砍伐树木。这种处理方法安全隐患大，如果出现绝缘操作杆、操作绳受力压断或者拉断以及受力过大人工无法控制等情况，将对电力线路、设备及人身安全产生很大的威胁，而且费时费力，工作效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种树障清理装置。

2、本申请实施例提供一种树障清理装置，包括：

3、底架；

4、行走机构，其位于所述底架的一侧，用于驱动所述底架移动；

5、调整机构，其包括调节动力件以及举升动力件，所述举升动力件和所述调节动力件均设于所述底架背离所述行走机构的表面上，所述调节动力件的动力输出端与所述举升动力件连接，且所述调节动力件和所述举升动力件之间形成有夹角，所述举升动力件能在所述底架的表面上沿第一方向进行调节，所述举升动力件的伸缩端沿第二方向进行升降；

6、剪切机构，其可拆卸地安装在所述举升动力件的伸缩端，用于对待清理的树木进行剪切。

7、在一种实施方式中，所述调整机构还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座均设于所述底架背离所述行走机构的表面上，所述举升动力件活动连接在所述第一固定座上，所述调节动力件活动连接在所述第二固定座上。

8、在一种实施方式中，所述举升动力件和所述调节动力件均采用油缸；

9、还包括液压油箱和液压油泵，所述液压油箱设于所述底架背离所述行走机构的表面上，所述液压油泵设于所述液压油箱内，用于为所述液压油箱内的油液流向所述举升动力件和/或所述调节动力件提供动力。

10、在一种实施方式中，所述剪切机构包括驱动源、第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述第二刀片叠置枢接形成有能张开或闭合的剪切口，且所述第一刀片安装在所述举升动力件的伸缩动力端，所述驱动源安装在所述举升动力件的伸缩动力端，所述驱动源用于驱动所述第二刀片运动，以使所述剪切口张开或闭合。

11、在一种实施方式中，所述驱动源采用驱动电机；

12、还包括蓄电箱，所述蓄电箱设于所述底架背离所述行走机构的表面上，且所述蓄电箱用于为所述驱动源提供电力。

13、在一种实施方式中，所述行走机构包括行走轮架、行走轮和行走动力源，所述行走轮架设于所述底架背离所述调节动力件的表面上，所述行走轮可转动地安装在所述行走轮架上，所述行走动力源驱动所述行走轮转动，以带动所述底架进行移动。

14、在一种实施方式中，所述行走动力源包括主动轮、从动轮和动力件，所述动力件安装在所述底架背离所述调节动力件的表面上，所述主动轮设于所述动力件的动力输出端，所述从动轮设于所述行走轮架的外表面，并与所述行走轮连接，且所述从动轮与所述主动轮之间连接有传动带。

15、在一种实施方式中，还包括位于同一侧的两支撑架，两所述支撑架并排设于所述底架背离所述调节动力件的表面的一端。

16、在一种实施方式中，所述支撑架远离所述底架的一端设有万向轮；

17、和/或，所述万向轮上可拆卸连接有支撑底板。

18、在一种实施方式中，还包括设于所述底架一端的推手，所述推手用于将所述底架抬起，以使所述支撑架脱离地面。

19、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

20、利用举升动力件来驱动剪切机构沿第二方向进行升降，以使得能够根据待清理树木的高度来调整剪切机构的剪切高度，同时还可以配合调节动力件来驱动举升动力件沿第一方向进行调整，进而可以带动剪切机构进行角度调整，以满足对任意角度生长的树枝进行修剪，实现了对树障的自动清理，无需通过人工砍伐的方式进行清理，有利于提升安全性。另外，行走机构能够驱动底架进行移动来将整个树障清理装置进行转移，无需人工推动，有利于减轻劳动强度。

技术特征：

1.一种树障清理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的树障清理装置，其特征在于，所述调整机构还包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座均设于所述底架背离所述行走机构的表面上，所述举升动力件活动连接在所述第一固定座上，所述调节动力件活动连接在所述第二固定座上。

3.根据权利要求2所述的树障清理装置，其特征在于，所述举升动力件和所述调节动力件均采用油缸；

4.根据权利要求1所述的树障清理装置，其特征在于，所述剪切机构包括驱动源、第一刀片和第二刀片，所述第一刀片与所述第二刀片叠置枢接形成有能张开或闭合的剪切口，且所述第一刀片安装在所述举升动力件的伸缩动力端，所述驱动源安装在所述举升动力件的伸缩动力端，所述驱动源用于驱动所述第二刀片运动，以使所述剪切口张开或闭合。

5.根据权利要求4所述的树障清理装置，其特征在于，所述驱动源采用驱动电机；

6.根据权利要求1所述的树障清理装置，其特征在于，所述行走机构包括行走轮架、行走轮和行走动力源，所述行走轮架设于所述底架背离所述调节动力件的表面上，所述行走轮可转动地安装在所述行走轮架上，所述行走动力源驱动所述行走轮转动，以带动所述底架进行移动。

7.根据权利要求6所述的树障清理装置，其特征在于，所述行走动力源包括主动轮、从动轮和动力件，所述动力件安装在所述底架背离所述调节动力件的表面上，所述主动轮设于所述动力件的动力输出端，所述从动轮设于所述行走轮架的外表面，并与所述行走轮连接，且所述从动轮与所述主动轮之间连接有传动带。

8.根据权利要求1至7任一项所述的树障清理装置，其特征在于，还包括位于同一侧的两支撑架，两所述支撑架并排设于所述底架背离所述调节动力件的表面的一端。

9.根据权利要求8所述的树障清理装置，其特征在于，所述支撑架远离所述底架的一端设有万向轮；

10.根据权利要求8所述的树障清理装置，其特征在于，还包括设于所述底架一端的推手，所述推手用于将所述底架抬起，以使所述支撑架脱离地面。

技术总结
本实施例公开了一种树障清理装置，包括：底架、行走机构、调整机构以及剪切机构；行走机构位于底架的一侧；调整机构包括调节动力件以及举升动力件，举升动力件和调节动力件均设于底架背离行走机构的表面上，调节动力件的动力输出端与举升动力件连接，且调节动力件和举升动力件之间形成有夹角，举升动力件能在底架的表面上沿第一方向进行调节，举升动力件的伸缩端沿第二方向进行升降；剪切机构可拆卸地安装在举升动力件的伸缩端。本实施例的技术方案，能够根据待清理树枝的高度以及生长角度来对剪切机构的剪切高度以及剪切角度调整，以满足对任意角度生长的树枝修剪，实现了对树障的自动清理，无需通过人工砍伐的方式进行清理，有利于提升安全性。

技术研发人员：何杜兴,方明,张政训,洪玉明,范林,童光军,方小虎,鲁森华,方华,鲁胜强,郑燕峰,占明丽,刘淑军,徐康,管裕,汪叶聪,查琼
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司淳安县供电公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15