一种螺旋式枝条收集输送装置

本发明公开一种螺旋式枝条收集输送装置，属于农业机械领域。特别涉及果园已修剪枝条的收集与输送机械。

背景技术：

1、我国是世界四大林果业生产基地之一，是林果业生产大国。枝条修剪是果树种植过程中一项重要园艺要求。在枝条修剪过程中会产生大量修剪残留物。目前对于修剪残留物的处理方式普遍为就地掩埋、聚拢焚烧或堆积路边。不仅造成了资源浪费，而且造成了安全隐患。为解决上述问题，需要特定的枝条捡拾机对修剪残留物进行切碎和收集，以便运输后集中处理，可以消除安全隐患及资源浪费，还可产生一定的经济效益。

2、枝条的收集与输送是枝条捡拾机作业过程中的关键环节，枝条收集与输送效率决定了机器的持续作业能力。目前枝条捡拾机对于已切碎的枝条收集方面存在缺陷，存在枝条收集过程中作业功耗高、收集效率低、工作过程繁琐、机器空间占用大等问题。因此需要研发相应的枝条收集与输送装置以适应在果园中的作业环境。

3、本发明公开一种螺旋式枝条收集输送装置，该枝条收集装置结构紧凑，收集、输送能力强，增强了果园枝条捡拾机作业效率。

技术实现思路

1、本发明的目的：公开一种螺旋式枝条收集输送装置，该枝条收集与输送装置与小型果园枝条捡拾机配套使用，能够高效实现枝条收集与输送，适应于果园枝条收集作业。

2、本发明要解决的技术问题：如何克服传统收集装置作业过程中结构复杂、空间占用大的问题。

3、为了解决上述技术问题，本发明给出了以下技术方案：

4、一种螺旋式枝条收集输送装置，其特征在于，至少包含罩壳1、传动系统2、切碎装置3、聚拢装置4、螺旋输送装置5、收集箱6和刮板输送装置7；该装置与小型果园枝条捡拾机连接配套使用。

5、所述罩壳1前侧安装有传动系统2，罩壳的中部安装有切碎装置3；聚拢装置4布置在切碎装置3后侧；螺旋输送装置5布置在聚拢装置4后方；收集箱6前部与螺旋输送装置5固连；收集箱6底部布置有刮板输送装置7。

6、所述的切碎装置3顶部罩壳25的延伸段为弧形导流板26，所述弧形导流板26向下弯曲，在聚拢螺旋15的上部形成一个导流空间，弧形导流板26的末端与聚拢螺旋15下方罩壳切向相连。

7、所述聚拢装置4至少包含聚拢螺旋15和进料口16；聚拢螺旋15轴心低于切碎装置3轴心80mm，轴心与切碎装置3轴心水平相距310mm，两侧螺旋输送方向相反，将枝条向聚拢螺旋15中部运输；所述进料口16布置在聚拢螺旋15中部，进料口16前端与聚拢装置相接，后端与输送螺旋罩壳18相接，其前端高于后端；进料口16呈喇叭口状，下底面与水平面夹角大于枝条-钢板最大静摩擦角，以保证枝条收集与输送效率。

8、所述螺旋输送装置5至少包含输送螺旋17、输送螺旋罩壳18、出料口19和三角形凸台20；输送螺旋罩壳18下端与聚拢装置4的进料口16固连，且高度低于聚拢螺旋15；输送螺旋17与输送螺旋罩壳18同心布置；出料口19安装于输送螺旋罩壳18上端，其位置高于收集箱6的顶部；出料口19呈喇叭口状，下底面装有三角形凸台20。

9、所述螺旋输送装置5竖直布置于收集箱6的前端箱壁横向中部，紧靠或嵌入收集箱6。

10、所述传动系统2至少包含液压马达ⅰ8、液压马达ⅱ9、液压马达ⅲ30、变速齿轮箱10、动力输出轴11、皮带轮12和v型带13；变速齿轮箱10安装固定在罩壳1前端上部，变速齿轮箱10通过动力输出轴11与皮带轮12装配，皮带轮12通过v型带13将动力输出轴11输出的动力传至切碎装置3；液压马达ⅲ30安装于聚拢装置4右侧；液压马达ⅰ8安装在螺旋输送装置5上方；液压马达ⅱ9安装在收集箱6左前方；皮带轮12外侧安装有皮带轮罩壳14。

11、所述刮板输送装置至少包含刮板21、传动轴22、轴承支座23、输送皮带24；轴承支座23纵向水平安装于收集箱6上，传动轴22两端与轴承支座23内的轴承进行装配，刮板21均匀布置在输送皮带24上，输送皮带围绕传动轴安装。

12、所述切碎装置3将枝条切碎后，枝条沿切碎装置3下方罩壳1的底板抛出，在弧形导流板26作用下，落于聚拢螺旋15后侧。

13、所述液压马达ⅰ8的转速可调，从而调节螺旋输送装置5的输送流量，进而适应不同进料量的作业情况。

14、所述拨料齿29周向均布与聚拢螺旋15中心两侧，对聚拢至中部的枝条进行疏导。

15、所述输送螺旋17是由分段螺旋叶片27和连续螺旋叶片28组成的双螺旋结构，可以对未完全切碎的枝条进行二次切碎。

16、一种螺旋式枝条收集输送装置，其工作原理如下：

17、本发明所述的一种螺旋式枝条收集输送装置，克服传统收集装置作业过程中功耗高、收集效率低、结构复杂、机器空间占用大的问题，实现了在小空间中对枝条的高效收集与输送。具体过程和工作原理表述如下：

18、该螺旋式枝条收集输送装置进行收集输送作业时，变速齿轮箱驱动切碎装置和聚拢螺旋旋转作业，液压马达驱动输送螺旋旋转作业。旋转的切碎装置对仓室内的枝条进行切碎，切碎后的枝条受力沿切碎装置下方罩壳底板被抛出，枝条被抛送至弧形导流板处，沿弧形导流板落入聚拢螺旋后侧。与此同时，聚拢螺旋将枝条输送至聚拢螺旋中部的进料口，到达进料口的枝条受拨料齿作用沿进料口底板进入输送装置。进入输送装置的枝条受输送螺旋的旋转作用沿螺旋方向提升，到达输送螺旋顶部后由出料口排出，并在三角形凸台作用下分散落于收集箱中。该装置可实现在小空间中对枝条的高效收集与输送。

19、有益技术效果：

20、与现有技术相比，本发明所述的一种螺旋式枝条收集输送装置的有益技术效果如下：

21、1.克服了传统果园枝条捡拾机收集输送装置空间占用大、作业效率低的问题。

22、2.输送螺旋转速可调，可以适应不同进料量下的作业情况。

23、3.输送螺旋的双螺旋结构可以对未完全切碎的枝条进一步切碎。

24、4.该枝条捡拾机通过在车箱底部布置刮板输送装置，可以实现收集的枝条段的快速卸载，提高了果园修剪枝条的收集转运效率。

技术特征：

1.一种螺旋式枝条收集输送装置，其特征在于，至少包含罩壳(1)、传动系统(2)、切碎装置(3)、聚拢装置(4)、螺旋输送装置(5)、收集箱(6)和刮板输送装置(7)；螺旋式枝条收集输送装置与小型果园枝条捡拾机连接配套使用；

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式枝条收集输送装置，其特征在于，所述液压马达ⅰ(8)的转速可调，从而调节螺旋输送装置(5)的输送流量，进而适应不同进料量的作业情况。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋式枝条收集输送装置，其特征在于，所述拨料齿(29)周向均布于聚拢螺旋(15)中部无螺旋叶片段。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式枝条收集输送装置，其特征在于，所述输送螺旋(17)是由分段螺旋叶片(27)和连续螺旋叶片(28)组成的双螺旋结构。

技术总结
本发明公开一种螺旋式枝条收集输送装置，属于农业机械领域。该枝条收集输送装置与小型果园枝条捡拾机配套使用，至少包含罩壳、传动系统、切碎装置、聚拢装置、螺旋输送装置、收集箱和刮板输送装置。罩壳与配套果园枝条捡拾机固连，传动系统至少包含液压马达、链传动及带传动；聚拢装置至少包含聚拢螺旋绞龙和进料口；螺旋输送装置与聚拢装置进料口连接；收集箱底部布置有刮板输送装置，用于对已切碎枝条的卸载。该枝条收集装置结构紧凑，收集、输送能力强，增强了果园枝条切碎机作业效率。

技术研发人员：朱新华,祝正阳,李云鹏
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/2/1